貝加萊伺服系統在鋼絲簾布裁斷機上的應用

山東省是中國最為重要的輪胎生產加工基地，企業分布以東營、威海、棗莊為中心，輻射全國，而其中以東營的輪胎制造企業居多、生產工藝先進。天津賽象科技股份有限公司是集科研、開發生產、貿易于一體的高新技術企業，主要從事光機電一體化高等級子午線輪胎制造設備的研制開發以及工業軟件的開發，長期以來，天津賽象一直將東營視為輪胎市場的重中之重，其機械設備應用在各種輪胎制造企業，口碑頗好。

為了進一步提高產品性能，天津賽象不斷進行技術改造，經過對外投標，最終由于貝加萊在產品、技術以及市場上的突出表現，決定采用貝加萊的方案為xx集團制造出第一臺全鋼子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機。此次合作，是與貝加萊的第一次合作。項目完工后，成品的優秀性能，不能不讓人刮目相看。

90°鋼絲簾布裁斷機生產線生產的鋼絲簾布卷是輪胎成型時的主要胎體部件。簾布層是外胎的骨架，也稱胎體。其主要作用是承受載荷，保持外胎的形狀和尺寸，使外胎具有一定的強度。簾布層通常由多層掛膠簾線用橡膠粘合而成。為了使負荷均勻分布，簾布層數多為偶數。簾布層數越多，其強度越大，但相應它的彈性隨之降低。一般簾布層數都標在外胎的表面上。

　 簾布材料一般有棉線、人造絲線、尼龍線和鋼絲等。現在多采用聚酰胺纖維和鋼絲作簾線后，在輪胎的承載能力相同的情況下簾布層數可以減少，這樣既減少了橡膠的消耗、提高了輪胎的質量，又降低了滾動阻力，延長了輪胎的使用壽命。

90°鋼絲簾布裁斷機生產線，是用來在規定的寬度下，以90°角裁切未硫化的壓延鋼絲簾布，并將裁斷的鋼絲簾布轉90°對接成連續的鋼絲簾布，通過卷取裝置卷成需要長度的卷。同時對對接后的鋼絲簾布可進行貼合子口包膠條及包邊等，形成一條鋼絲簾布裁斷接頭自動生產線。

該生產線具有自動導開、定長送料、剪切、自動遞料、定位送料、接頭、定位卸料、儲料輸送、貼合及包邊、卷取等多功能連續作業，自動化水平高，作業效率高。其關鍵技術有：

*導開部分：采用3臺B&R伺服系統，力矩控制方式實現未加工簾布料的導開；

*定長輸送，采用B&R伺服電機傳動，利用B&R伺服電機定長，可以使機械結構簡單，但控制精度高，裁斷長度不受結構限制；

*料位轉換：采用B&R伺服系統，將裁斷料做90度移動。

*剪切機：由圓盤刀和矩形刀組成，用B&R伺服電機傳動，圓盤刀做往復運動，這樣 可以達到裁斷精度高，速度快，換刀容易，調整時間短的目的；

*拼接前送料1：采用B&R伺服系統。

*拼接前送料2：采用B&R伺服系統。

*拼接：接頭工序由接頭機構、定位送料和定位卸料組成，以2臺B&R伺服電機分別傳動左、右拼接頭，接頭機構為目前最先進的拉鏈式拼接形式，拼接效果好、速度快。

*卸料：采用B&R伺服系統。

*設備性能指標為：其鋼絲簾布裁斷寬度為600～1000mm，簾布最大卷徑為Φ1200mm，定長輸送最大輸送長度1250mm，定長輸送速度10次/min，圓盤刀直徑Φ400mm，裁斷速度10次/min，接頭寬度600～1100mm，接頭速度8次/min，裁斷簾布鋼絲最大直徑Φ2.4mm。（參選內容）

此次，貝加萊系統和方案采用了實時以太網Powerlink控制11個伺服軸和8個2003系統模塊組成的從站，高可靠的通訊數據傳輸和在控制上實時性超過了以往賽象同類設備所能達到的性能，同時，貝加萊提供系統和方案在人機界面、PLC編程、伺服運動控制上只采用同一個工具AS，使用方便。在多軸控制方面，貝加萊系統采用結構化編程，無論多少軸，經過簡單的修改變量定義指定各自控制方式和策略即可完成，經過賽象裁斷機械部門工程師試用，對貝加萊系統給予了很高的評價，認為這不僅可以縮短從學習到應用的周期，而且還提高了設備開發的效率，這是其他系統部不能比擬的，比如：有的系統可以達到高性能但開發效率低，有的系統開發簡單，但產品性能又差很多。而貝加萊的方案，集優點于一身。經過貝加萊工程師和賽象裁斷機械部門工程師前期準備以及在賽象的初期調試，在終端客戶恒豐集團進行設備調試時，僅僅用一周時間就完成了設備全自動運轉，不僅節約了投產時間，給用戶帶來了效益，而且避免了試車帶來的大量浪費。對此，用戶的評價是調試周期短，工藝精度高，生產效率高。