DMC1000控制卡在激光切割中的應(yīng)用

一、功能和工藝要求
1．接受常見(jiàn)的平面矢量圖形文件，如PLT，DXF。
2．處理圖形加工的先后順序，及加工方向。
3．能簡(jiǎn)單處理圖形，如選擇，旋轉(zhuǎn)，平移，鏡像，復(fù)制，排列等。
4．可手動(dòng)調(diào)試設(shè)備，及檢測(cè)輸入輸出。
5．加工控制能調(diào)節(jié)速度，需要暫停，繼續(xù)，中斷等控制。
6．加工需要顯示時(shí)度，時(shí)間，位置等部分用戶信息
7．可設(shè)定加工工作原點(diǎn)，激光開(kāi)關(guān)控制（此處不關(guān)心激光能量調(diào)節(jié)）

二、系統(tǒng)流程

三、使用函數(shù)
手動(dòng)調(diào)試需要完成的功能：輸入輸出測(cè)試，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，停止動(dòng)作，找機(jī)械原點(diǎn)：
對(duì)應(yīng)的函數(shù)調(diào)為：
d1000_out_bit 數(shù)字輸出函數(shù)，可控制激光的開(kāi)啟或關(guān)閉
d1000_get_in_bit 讀輸入口狀態(tài)
d1000_start_tr_move 手動(dòng)發(fā)脈沖，可使用單軸點(diǎn)位運(yùn)行
d1000_check_done 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)函數(shù)
d1000_decel_stop 停止脈沖輸出（減速停較好）
d1000_home_move 單軸找原點(diǎn)函數(shù)
d1000_home_move_all 多軸找原點(diǎn)函數(shù)
d1000_board_init 控制卡初始化
d1000_board_close 控制卡釋放

位置顯示及清除需要的函數(shù)：
d1000_get_abs_position 取得絕對(duì)位置
d1000_set_position 設(shè)定位置函數(shù)，當(dāng)值為0時(shí)位置清除

加工控制需要的函數(shù)：
d1000_start_ta_line2 兩軸插補(bǔ)函數(shù)
d1000_set_vector_profile 設(shè)定矢量插補(bǔ)速度
d1000_change_speed 速度改變速度

四、核心部分的編程
在實(shí)際編程當(dāng)中，有較多細(xì)節(jié)需要解決：
1．需要考慮響應(yīng)加工暫停，繼續(xù)，中斷的操作，位置顯示等
2．暫停后XY位置需要記錄，有可能XY被手動(dòng)移開(kāi)
3．加工完整個(gè)圖形，需要回到一停止位置，以便取料
4．開(kāi)激光關(guān)激光，需要考慮激光的反應(yīng)時(shí)間
5．在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，當(dāng)激光未開(kāi)啟時(shí)，為提高速度，可直接采用點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
6．需要需要速度的調(diào)節(jié)處理

注意：以下代碼只體現(xiàn)只實(shí)用的編程思想，不會(huì)能通過(guò)編譯器的編譯

const UINT NORUN =0x0000; //空閑，或中斷狀態(tài)
const UINT RUNNING =0x0001; //運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)識(shí)
const UINT CONTINUE =0x0002; //繼續(xù)標(biāo)識(shí)
const UINT PAUSE =0X0003 //暫停標(biāo)識(shí)

UINT m_nWorkStatus = NORUN; //記錄加工狀態(tài)，初始化為NORUN

void OnButtonStart（）
｛//開(kāi)始按鈕（可當(dāng)暫停，繼續(xù)，開(kāi)始用，在某些情況下，繼續(xù)與暫停隔開(kāi)較好一些）
if（ runData.GetSize（） < 1 ）
｛
messageBox（“無(wú)加工數(shù)據(jù)或未生成加工路徑”,”提示”）;
return;,
｝

switch（ m_nWorkStatus ）｛
case NORUN://若空閑，直接加工
m_nWorkStatus = RUNNING; //運(yùn)行
RunData（）; //調(diào)用加工核心函數(shù)
Break;
Case RUNNING://若在運(yùn)行，則中斷
M_nWorkStatus = PAUSE;
StopMove（ X,Y ）; //停止XY驅(qū)動(dòng)
Break;
Case PAUSE://若為暫停
M_nWorkStatus = CONTINUE;//繼續(xù)處理
Break;
｝
｝

void OnButtonStop（）
｛//中斷加工處理
m_nWorkStatus = NORUN;
StopMove（X,Y）;
｝

double fRunSpeed（10.0）; //加工速度

void RunData（）
｛
//數(shù)據(jù)runData的定義為： CarrayrunData
//CDPoint的定義，可參見(jiàn)[編程技術(shù)]的資料
const int nSize = runData.GetSize（）;
//處理進(jìn)度度
progress.SetRang（0, nSize）;

CDPoint pntBreak; //暫停時(shí)記錄的斷點(diǎn)
BOOL bPause=false;
for（ int I（0）; I
｛
::DoEvent（）; //一個(gè)系統(tǒng)消息處理函數(shù)
switch（ m_nWorkStatus ）｛
case PAUSE://若為暫停，只管循檢系統(tǒng)消息
continue;
case CONTINUE:
m_nWorkStatus = RUNNING;
case RUNNING:
｛
if（ IsMove（X,Y） ） break;//如果XY在運(yùn)行，則繼續(xù)檢測(cè)系統(tǒng)消息
const CDPoint &pt = runData[I];
if（ I == 0 || bPause ）
｛
bPause = false;
//快速到達(dá)第一點(diǎn)或斷點(diǎn)
I == 0?
fast_moveto（ pt.x, pt.y ）://達(dá)到第一點(diǎn)
fast_moveto（ pntBreak.x, pntBreak.y）;//達(dá)到斷點(diǎn)
while（ IsMove（X,Y） ） :: DoEvent（）;//等待達(dá)到位置
if（ m_nWorkStatus == RUNNING ）
｛
OpenLasert（ Nio ）; //開(kāi)啟激光
Sleep（ ti_open ）; //開(kāi)啟延時(shí)
｝
continue;
｝
Con_Line_move（ pt.x, pt.y, fRunSpeed ）;
//此處用勻速，因?yàn)榧す馇懈钏俣炔豢?
while（ IsMove（X,Y） ） ::DoEvent（）;
if（ m_nWorkStatus == PAUSE ）
｛
CloseLasert（ nIO ）;//關(guān)閉激光
Sleep（ ti_close ）;//關(guān)閉延時(shí)
bPause = true;//有暫停
pntBreak.x = GetX（）; pntBreak.y = GetY（）;//記錄斷點(diǎn)位置
｝
else
if（ m_nWorkStatus == RUNNING ）
｛//正常完成一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)
I ++;
Progress.PostMessage（ PM_POS, I, 0 ）; //更新進(jìn)度條
｝
｝// end case running
｝// end switch workstatus
｝// end for i
CloseLasert（ nIO ）;//關(guān)閉激光
Sleep（ ti_close ）;//關(guān)閉延時(shí)
if（ m_nWorkStatus != NORUN ）
｛//順序加工完
Fast_moveto （stopX,stopY）;//達(dá)到停止位置
//其它計(jì)數(shù)處理
｝
else｛
//提示加工中斷
｝

｝

void OnVscrollSpeed（ ）
｛//響應(yīng)的速度事件調(diào)節(jié)
fRunSpeed += 1;
或者
fRunSpeed -=1;
d1000_change_speed（ fRunSpeed ）;//速度值更改
｝

注意：
::DoEvent 函數(shù)在[編程技術(shù)]中或《編程高手》書(shū)中可找到
OpenLasert和CloseLasert函數(shù)只完成一個(gè)d1000_out_bit操作

Fast_moveto 內(nèi)含XY兩軸點(diǎn)位或插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)
Con_line_move 內(nèi)含XY兩軸的插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)（一般為常速）

GetX（） 和GetY（）函數(shù)內(nèi)含d1000_get_abs_position位置讀取函數(shù)
IsMove函數(shù)內(nèi)含檢測(cè)XY兩軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)函數(shù)

五、注意事項(xiàng)
1．本程序未考慮脈沖當(dāng)量的關(guān)系，需要用戶自行處理，在此只提供一種編程思路
2．部分參數(shù)需要用戶通過(guò)設(shè)定，在此只為簡(jiǎn)單介紹
3．使用的部分結(jié)構(gòu)需要參考其它資料，或來(lái)電咨詢。
4．控制操作在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，需要改變按鈕的文字顯示，用戶需要留意
5．完好的系統(tǒng)，需要限定速度和限定XY范圍
6．在某些激光切割系統(tǒng)中，激光的控制較為復(fù)雜，其編程思想基本一致