技術(shù)頻道

      艾默生EC10系列PLC在砌塊成型機(jī)上的應(yīng)用


      艾默生工業(yè)自動(dòng)化(中國) 雷剛
      摘要:本文詳細(xì)介紹了利用艾默生EC10 PLC在砌塊成型機(jī)中的應(yīng)用,通過此次應(yīng)用,加強(qiáng)了砌塊成型機(jī)的自動(dòng)控制水平,同時(shí)提高了設(shè)備預(yù)防性維修水平。
      Abstract: This article introduces the application of Emerson EC10 PLC in brick moulding field, which had strengthen automatic control level of brick moulding, and improved equipments preventative maintenance level furthermore.
      關(guān)鍵詞:建筑材料 砌塊機(jī)PLC 變頻器 砌塊成型機(jī)
      KEY WORDS Architecture Material Brick Machine PLC Inverter Brick Mouiding

      引言
      由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)于各種型號(hào)的磚構(gòu)件需求量日益加大。用于建筑業(yè)的磚構(gòu)件原材料粘土日益減少,而且土地回生能力很弱,原先制磚對(duì)土地支持消耗巨大;并且實(shí)心紅磚產(chǎn)品型號(hào)單一,難以滿足各種場合的應(yīng)用要求。
      砌塊成型機(jī)可采用砂、石、粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、陶粒、膨脹珍珠巖等工業(yè)廢料加工成各種新型墻體材料。生產(chǎn)出的磚、空心砌塊不用燒結(jié),節(jié)約國家土地,煤炭,無污染,能提高工程速度,減輕樓體重量,空心率高,隔音保暖,冬暖夏涼,抗風(fēng)化,原來來源豐富,質(zhì)量好且生產(chǎn)工藝簡便,投資少見效快,適應(yīng)性廣,前景廣闊等優(yōu)點(diǎn)。
      磚機(jī)設(shè)備上已經(jīng)大量使用了電氣自動(dòng)化設(shè)備,很多設(shè)備都由原先的手動(dòng)生產(chǎn)發(fā)展到全自動(dòng)生產(chǎn),不但提高了設(shè)備的技術(shù)含量,而且提高了自動(dòng)化生產(chǎn)的工作效率。
      二、工藝介紹
      砌塊成型機(jī)的工藝主要由四個(gè)部分構(gòu)成:
      1)、液壓系統(tǒng):
      液壓系統(tǒng)的主要功能在于控制模具的模頭、模箱的升降。使用液壓系統(tǒng)可以有效的平穩(wěn)加壓,避免設(shè)備有太大的沖擊力。
      2)、主機(jī):
      主機(jī)的整個(gè)機(jī)架焊接而成,其中模具采用線切割加工工藝制造,保證砌塊磚光滑無毛刺,尺寸精準(zhǔn),對(duì)于振動(dòng)電機(jī),目前行業(yè)中部分客戶使用普通電機(jī),還有一些客戶使用的是變頻器來帶載電機(jī),有效的提高了由于頻繁起停造成的電機(jī)燒毀的情況。提高了系統(tǒng)的可靠性。
      3)、出磚輸送帶:
      出磚部分主要功能是將成品磚送離砌塊機(jī)。在出磚部分還有掃灰電機(jī),它的主要作用是清理成品磚上的廢料,當(dāng)磚頭涼干后就不會(huì)有廢料粘面而且保持磚頭的清潔。
      4)、模具
      根據(jù)客戶的不同需求,可以搭配有多種的模具,選用不同的模具可以生產(chǎn)出不同要求的砌塊形磚,適合各種場合的應(yīng)用。
      三、技術(shù)方案
      3.1、方案框圖

      a)、該技術(shù)方案采用HMI+PLC+MDI的方式.
      b)、目前的砌塊成型機(jī)PLC的點(diǎn)數(shù)是控制在60點(diǎn)即可。采用艾默生EC10系列 60點(diǎn)主
      模塊,不需要擴(kuò)展模塊,剛好滿足客戶需求。
      c)、變頻器該客戶選用某品牌的通用型變頻器。主要做調(diào)速使用。
      d)、HMI該客戶選用臺(tái)灣威倫的產(chǎn)品。
      e)、觸摸屏和PLC進(jìn)行連接,PLC控制變頻器的頻率更改和頻率設(shè)定,PLC和變頻器
      通訊采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議。該變頻器控制生產(chǎn)電機(jī)運(yùn)行頻率,以達(dá)到調(diào)節(jié)生
      產(chǎn)效率。
      3.2、程序設(shè)計(jì)
      此次編程采用順序功能圖(Sequential Function Chart),利用順序功能圖的過程劃分和步驟間轉(zhuǎn)換功能。可將程序段進(jìn)行模塊化自由組合。
      由于順序功能圖編程具有直觀和流程化的特點(diǎn),分解后的每一步驟和每個(gè)轉(zhuǎn)換條件都為相對(duì)簡單的程序過程,在順序控制領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛。

      經(jīng)過對(duì)工藝的了解可以分為以下幾個(gè)部分:

      粗料車進(jìn)

      攪料

      振動(dòng)加攪料

      料車退

      粗料車退

      分料

      將壓頭

      成型

      消振

      升模框

      壓頭升、送板

      將模框

      預(yù)振

      壓振

      加壓

      消振

      本機(jī)分兩種工作方式:手動(dòng)、自動(dòng)。開機(jī)前先選擇手動(dòng)方式,手動(dòng)按鈕全部為單鍵啟停按鈕,按一下為啟動(dòng),再按一下為停止或到位開關(guān)自停。在人機(jī)界面手動(dòng)畫面里有“取消互鎖”的觸摸鍵,打開時(shí)為灰色,這時(shí)互鎖制約取消,此時(shí)各按鈕為點(diǎn)動(dòng)模式,方便調(diào)試機(jī)臺(tái),各限位開關(guān)都調(diào)整好時(shí)一定要關(guān)閉該鍵以恢復(fù)互鎖制約。
      這對(duì)保護(hù)機(jī)臺(tái)安全至關(guān)重要,關(guān)閉時(shí)該鍵為白色。啟動(dòng)油泵后,手動(dòng)測(cè)試壓頭、模框、
      料車、送板、成品、輸送動(dòng)作全部正常后,設(shè)定好生產(chǎn)模數(shù)、布料次數(shù)、進(jìn)退布料時(shí)間,將手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)置于自動(dòng)位置,按壓自動(dòng)開始或觸摸屏啟動(dòng)鍵,成型機(jī)即按預(yù)先設(shè)定程序
      走下去,直到達(dá)到生產(chǎn)模數(shù)或按停止結(jié)束。
      3.3、PLC通訊協(xié)議設(shè)置
      EC10系列PLC主模塊提供了兩個(gè)串行異步通訊端口,分別為PORT0和PORT1。通訊口特性如表所示。
      表5-1 EC10系列主模塊通訊口特性
      端口
      插座型式
      信號(hào)電平
      工作方式
      提供協(xié)議
      用途
      支持的波特率(bps)
      PORT0
      Mini DIN8
      RS232
      全雙工
      編程口協(xié)議
      用戶編程、調(diào)試、監(jiān)控等
      9600和19200
      MODBUS從站
      可與HMI相連工作;也可組網(wǎng)作為從站設(shè)備
      38400、19200、9600、4800、2400、1200
      自由協(xié)議
      用戶可自定義協(xié)議
      38400、19200、9600、4800、2400、1200
      ECBUS協(xié)議1
      與網(wǎng)絡(luò)其它PLC間實(shí)現(xiàn)部分元件的數(shù)據(jù)互訪
      115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200
      PORT1
      EK500V
      RS232、RS485可供選擇
      RS232全雙工、RS485半雙工
      MODBUS
      主站
      可組網(wǎng)作為主站,控制其他設(shè)備
      38400、19200、9600、4800、2400、1200
      MODBUS
      從站
      可組網(wǎng)作為從站設(shè)備;可與HMI相連工作
      38400、19200、9600、4800、2400、1200
      自由協(xié)議
      用戶可自定義協(xié)議
      38400、19200、9600、4800、2400、1200
      ECBUS協(xié)議
      與網(wǎng)絡(luò)其它PLC間實(shí)現(xiàn)部分元件的數(shù)據(jù)互訪
      115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200
      3.4、HMI通訊設(shè)定
      WINVIEW端需要設(shè)置好通信口的格式,設(shè)置界面如下

      觸摸屏因其能夠?qū)崟r(shí)、形象且生動(dòng)的顯示當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行信息而在工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用。
      A)、觸摸屏和PLC的連接通過RS232端口進(jìn)行,PLC的類型選擇EMERSON PLC EC20[PDS V2.50].
      B)、觸摸屏作為主站PLC作為從站,采用MODBUS主從式協(xié)議進(jìn)行通訊,PLC從站地址選擇為2,觸摸屏主站地址設(shè)置為1.
      C)、觸摸屏和PLC的通訊串口都設(shè)置成
      波特率:9600 奇偶校驗(yàn):偶校驗(yàn)
      數(shù)據(jù)位:8 停止位:1

      砌塊成型機(jī)的畫面如下:

      可以在觸摸屏上對(duì)砌塊成型機(jī)的手動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)、流量壓力、延時(shí)進(jìn)行設(shè)置,也可以顯示當(dāng)前的信號(hào)狀態(tài)。
      這些窗口均較為生動(dòng)反映了當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行信息,通過觸摸屏的應(yīng)用,我們能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控,并在下一級(jí)應(yīng)用中間將之納入到設(shè)備管理系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中間去,為設(shè)備優(yōu)化提升進(jìn)一步空間。

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