技術(shù)頻道

      KMCM-300模塊在顯微鏡測(cè)量?jī)x運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

      摘要:隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,很多手工加工控制的顯微鏡、設(shè)備均將被數(shù)控設(shè)備所替代。而運(yùn)動(dòng)控制將在數(shù)控技術(shù)中扮演極為重要的角色,本文闡述了采用KMCM-300三軸運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)濟(jì)有效的運(yùn)用在光學(xué)測(cè)量顯微鏡設(shè)備領(lǐng)域。

      一 自動(dòng)化趨勢(shì)
         隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)性,各大公司越來越注重工作機(jī)器的工作效率及其精確度。工業(yè)用顯微鏡在全自動(dòng)化后, 具有優(yōu)異的高速性能,基于獨(dú)有的高速位移傳感技術(shù),其±2um測(cè)量精度下的速度可達(dá)500mm/min,其工作效率是工具顯微鏡或測(cè)量投影儀等手搖式測(cè)量?jī)x器的數(shù)十倍以上。位移驅(qū)動(dòng)為0.1um,位移解析度為0.4um,重合精度達(dá)±2um,線性精度±(2.5+L/200) um,這些參數(shù)均優(yōu)于傳統(tǒng)設(shè)備和同類產(chǎn)品。
      二 KMCM-300模塊主要功能
      1、控制功能(控制器);
      ■可以根據(jù)需要時(shí)對(duì)多種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,包括最大加速度、最大速度、加速運(yùn)行和位置保持時(shí)電機(jī)線圈的電流大小、微步細(xì)分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數(shù)等20多個(gè)參數(shù)。
      2、驅(qū)動(dòng)功能(驅(qū)動(dòng)器);
      ■64細(xì)分微步精密控制。采用6位分辨率的微步細(xì)分。滿步頻率最高達(dá)20kHz( 整部運(yùn)動(dòng)時(shí)100圈/秒 )。
      ■功率大,匹配最高到3A步進(jìn)電機(jī)。
      ■獨(dú)有的7級(jí)機(jī)械負(fù)載檢測(cè)功能,通過此功能,你可以檢測(cè)出機(jī)械裝置負(fù)載數(shù)值的增加減少而對(duì)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止,反轉(zhuǎn)等操作命令,可用于失速保護(hù),位置檢測(cè),限位控制等。可減少接近開關(guān),限位開關(guān)的使用,減低成本。
      3、 反饋功能(位置讀取);支持3路增量式高精度編碼器輸入計(jì)數(shù),編碼器頻率可達(dá)4M 計(jì)數(shù)/秒,最大計(jì)數(shù)范圍:0~16777216,特別適用于工業(yè)用顯微鏡的尺寸,定位測(cè)量功能。
      4、其他;
      ■每軸都有2個(gè)24位的比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)或者實(shí)際計(jì)數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位。
      ■每軸都有2個(gè)停止限位保護(hù)開關(guān)接口及2個(gè)接近開關(guān)接口。可用于定位或位置保護(hù)
      ■RS-232串行總線控制,無需安裝驅(qū)動(dòng),默認(rèn)19200 bps ,最大速度可達(dá)115200 bps

      三 結(jié)論
         控制,驅(qū)動(dòng),反饋都在一塊模塊上,可驅(qū)動(dòng)3A步進(jìn)電機(jī),3軸,64細(xì)分微步驅(qū)動(dòng),負(fù)載檢測(cè)專利設(shè)計(jì)節(jié)省限位開關(guān),接近開關(guān)的需求。以上價(jià)值超過5000RMB產(chǎn)品集于一卡,超乎所值。

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