技術頻道

      無人機飛控解決方案

      一、概述

      隨著科學技術的發展以及軍事戰略思想的轉變,無人機在軍事、民用等領域獲的應用越來越廣泛,比如航空測量、航空攝影、偵察、森林防火等。為解決困擾我國無人機發展的高精度和小型化的難題,我公司經過幾年的研究終于攻克了難關,開發出一套具有我國自主知識產權的無人機飛控系統。高精度要求無人機的制導控制精度高,能夠適應復雜的外界環境。小型化則對控制系統的重量和體積提出了更高的要求,要求控制部件的體積越小越好。

      二、組成

      1、嵌入式計算機系統
      2、GPS 接收模塊
      3、IMU
      4、接口

      三、特點

      ? 姿態和速度控制。正常情況下使用姿態穩定和速度控制,在出現較大的干擾情況下使用速度穩定和姿態控制,大大增加了飛行安全。

      ? 實現了遙控手柄、航路點和地形匹配引導功能。可以由外環生成內環控制指令。

      ? 通過擴展卡爾曼(EKF)濾波實現GPS/INS 捷聯組合導航

      ? 對飛行負載、重心等變化的自適應性,大大提高了飛行精度和飛行安全。

      ? 3M 數據記錄空間。(最大可擴展成1G)

      ? 導航算法對震動和其他干擾適應能力強。即使在惡劣的震動情況下也能得到滿意的導航數據。

      ? 使用VxWorks 或uCOS 操作系統,實時強,可靠性高,方便裁減,方便在不同硬件平臺上移植。對硬件的依賴性低。

      四、軟件界面


      文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

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