[原創] 用數字液壓缸實現無齒鋸控制

無齒鋸系統技術要求：
1、由組合數字液壓缸驅動系統及數字液壓缸智能儀表構成的系統（以下簡稱為系統）滿足控制要求（見鋸切過程示意圖）。
鋸切過程示意圖：

鋸切周期：

n1：快進；n2：慢速接近；n3：鋸切；n4：停留；n5：快速返回

當系統全部上電后，由主系統發給數字缸控制系統【啟動】信號，數字缸開始按照如上圖所示動作進行前進鋸切，鋸切結束后，數字缸控制系統發給主系統一個【鋸切完畢】開關量信號，并停留等待直到接受到主系統的【允許退回】信號，才快速的將系統退回到原來的位置，同時發給主系統一個【退回完畢】信號，等待下一次的主系統的【啟動】信號。當數字缸在鋸切、鋸切后停留和退回過程中，主系統如果再次發【啟動】信號，系統認為無效，并在前進鋸切的過程中和在發出鋸切完畢信號之前，系統不認同主系統的【允許退回】信號；在運行的過程中，如果極限開關信號接通，系統無論在做任何操作，都會立即停止，并且啟動信號和允許退回信號無效！只有系統按下智能控制儀表上的【復位】后才能重新進行開始從頭運行。

2、系統應具備快進，慢速接近，鋸切，停止，快速返回等功能，且各級速度和行進的距離可以通過智能儀表進行參數修改。
3、系統具備兩檔變速過程控制曲線，且可以通過開關進行改變。
4、系統具備液壓缸手動進、退功能，并現場能夠通過手搖脈沖發生器進行驅動液壓缸的進、退動作?，F場手動控制與系統控制之間的切換由甲方通過繼電器切換（通過主系統提供的繼電器四組常開觸點和四組常閉觸點完成線路的硬切換。手搖脈沖發生器的電源由主系統提供）。
5、在液壓缸動作過程中（無論在自動控制過程中，還是在面板上進行手動調節過程中）主系統發出【暫?！啃盘柡螅瑧摿⒓赐Ｖ挂簤焊椎膭幼鳎⑼ㄟ^人工按下面板上的操作按鈕，可以使系統恢復動作。
6、系統配置的數字液壓缸智能控制儀表為標準面板表，用于調整及顯示，可安裝于主系統的控制臺面上。
7、系統啟動、停止過程平穩，在正常運行過程中無振動、振蕩及爬行現象。
8、系統液壓缸無泄漏現象。
9、信號聯絡
9.1、220VAC±10%，2A的供電電源，如果過載或漏電能夠自保護；
9.2、提供五個無源的開關量信號（一個為【啟動】信號，一個為【允許退回】信號，一個為【前極限】開關，一個為【后極限】開關，一個為【暫停信號】；因為智能控制儀表能夠接收的信號是由其自身提供的12V共陰極信號，所以如果提供的信號為有源信號，就要將其通過帶動繼電器，然后智能控制儀表從繼電器的觸點進行采用信號）；
9.3、能夠接受兩個無源開關量信號（一個為【鋸切完畢】信號，一個為【退回完畢】信號，信號由繼電器的觸點提供）；
10、參數修改
用戶可以修改所有的參數及程序。用戶可以修改的參數有：
10.1、快進的速度n1和快進的距離S1、慢速接近的速度n2和慢速接近的距離S2、鋸切的速度n3和鋸切的距離S3、快退的速度n5和快退的距離S5；
10.2、數字缸的啟動速度、數字缸的升降速曲線（快速曲線或慢速曲線）、傳動機構的間隙補償、手動操作時的速度、每次手動操作時的點動量。
10.3、可以修改系統所發出鋸切完畢信號和返回完畢信號所持續的時間長短；

無齒鋸系統技術指標：
1、工作壓力 7MPa
2、有效行程 1200mm
3、油缸直徑 Φ110mm
4、最大線速度（工作壓力） ≮200mm/s
5、鋸切速度 3—95mm/s 可調
6、最大重復誤差 ≯0.5mm
7、最小啟動壓力 0.05MPa
8、電源電壓 AC220V±10%
9、環境溫度 -15℃—60℃
10、液壓油精度 15μm

無齒鋸整體照片

數字液壓缸在無齒鋸中的安裝

這是用于控制的數字液壓缸照片

這是用于控制的數字控制器照片

===========================================
下面是數字控制器程序

00 J-CNT 41 2 通過判斷計數器的值判斷是否撞到了極限開關
01 OUT 0001 首先內部蜂鳴器長聲鳴叫一次
02 J-BIT 21 2 0 判斷輸入2，B程序轉第21行，A程序順序執行
03 SPEED ***** A程序設定的快進速度n1
04 G-LEN ***** A程序設定的快進距離S1
05 SPEED ***** A程序設定的慢速接近速度n2
06 G-LEN ***** A程序設定的慢速接近距離S2
07 SPEED ***** A程序設定的鋸切速度n3
08 G-LEN ***** A程序設定的鋸切距離S3
09 OUT 1001 輸出【鋸切完畢】信號并長聲鳴叫一次
10 DELAY 1000 停留1秒(n4)，等待主系統對【鋸切完畢】信號進行確認
11 J-BIT 14 1 0 如果允許快退信號到轉第14行，否則順序執行
12 DELAY 100 延時100毫秒,
13 JUMP 11 轉第11行，重新進行判斷
14 OUT 0000 結束【鋸切完畢】信號短聲鳴叫一次
15 SPEED ***** A程序設定的快退速度n5
16 G-LEN ***** A程序設定的快退距離S5
17 OUT 0101 輸出【快退完畢】信號并長聲鳴叫一次
18 DELAY 1000 停留1秒，等待主系統對【快退完畢】信號進行確認
19 OUT 0000 結束【快退完畢】信號輸出,并短聲鳴叫一次
20 JUMP 42 執行完A程序,轉結束
21 SPEED ***** B程序設定的快進速度n1
22 G-LEN ***** B程序設定的快進距離S1
23 SPEED ***** B程序設定的慢速接近速度n2
24 G-LEN ***** B程序設定的慢速接近距離S2
25 SPEED ***** B程序設定的鋸切速度n3
26 G-LEN ***** B程序設定的鋸切距離S3
27 OUT 1001 輸出【鋸切完畢】信號并長聲鳴叫一次
28 DELAY 1000 停留1秒(n4)，等待主系統對【鋸切完畢】信號進行確認
29 J-BIT 32 1 0 如果允許快退信號到轉第32行，否則順序執行
30 DELAY 100 延時100毫秒,
31 JUMP 29 轉第29行，重新進行判斷
32 OUT 0000 結束【鋸切完畢】信號短聲鳴叫一次
33 SPEED ***** B程序設定的快退速度n5
34 G-LEN ***** B程序設定的快退距離S5
35 OUT 0101 輸出【快退完畢】信號并長聲鳴叫一次
36 DELAY 1000 停留1秒，等待主系統對【快退完畢】信號進行確認
37 OUT 0000 結束【快退完畢】信號輸出,并短聲鳴叫一次
38 JUMP 42 執行完B程序,轉結束
39 Cnt-1 A/B操作地址入口,極限開關接通計數器開始加1
40 Cnt-1 使用計數器是為了使【啟動】信號在撞上極限后失效
41 OUT 0011 撞上極限后報警，必須按"復位"再按“向下箭頭”
42 End 程序結束
========================================

無齒鋸液壓系統圖

呵呵，你一定不敢相信自己的眼睛吧？對了，就是這么簡單！這就是數字液壓系統。而且這可是包打天下的唯一一張通用的數字液壓系統圖，你可以用這張圖實現不同的系統要求，再也不用那些多余的東西了。