[原創(chuàng)] 用數(shù)字液壓缸實(shí)現(xiàn)無(wú)齒鋸控制

無(wú)齒鋸系統(tǒng)技術(shù)要求：
1、由組合數(shù)字液壓缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)字液壓缸智能儀表構(gòu)成的系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為系統(tǒng)）滿(mǎn)足控制要求（見(jiàn)鋸切過(guò)程示意圖）。
鋸切過(guò)程示意圖：

鋸切周期：

n1：快進(jìn)；n2：慢速接近；n3：鋸切；n4：停留；n5：快速返回

當(dāng)系統(tǒng)全部上電后，由主系統(tǒng)發(fā)給數(shù)字缸控制系統(tǒng)【啟動(dòng)】信號(hào)，數(shù)字缸開(kāi)始按照如上圖所示動(dòng)作進(jìn)行前進(jìn)鋸切，鋸切結(jié)束后，數(shù)字缸控制系統(tǒng)發(fā)給主系統(tǒng)一個(gè)【鋸切完畢】開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并停留等待直到接受到主系統(tǒng)的【允許退回】信號(hào)，才快速的將系統(tǒng)退回到原來(lái)的位置，同時(shí)發(fā)給主系統(tǒng)一個(gè)【退回完畢】信號(hào)，等待下一次的主系統(tǒng)的【啟動(dòng)】信號(hào)。當(dāng)數(shù)字缸在鋸切、鋸切后停留和退回過(guò)程中，主系統(tǒng)如果再次發(fā)【啟動(dòng)】信號(hào)，系統(tǒng)認(rèn)為無(wú)效，并在前進(jìn)鋸切的過(guò)程中和在發(fā)出鋸切完畢信號(hào)之前，系統(tǒng)不認(rèn)同主系統(tǒng)的【允許退回】信號(hào)；在運(yùn)行的過(guò)程中，如果極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接通，系統(tǒng)無(wú)論在做任何操作，都會(huì)立即停止，并且啟動(dòng)信號(hào)和允許退回信號(hào)無(wú)效！只有系統(tǒng)按下智能控制儀表上的【復(fù)位】后才能重新進(jìn)行開(kāi)始從頭運(yùn)行。

2、系統(tǒng)應(yīng)具備快進(jìn)，慢速接近，鋸切，停止，快速返回等功能，且各級(jí)速度和行進(jìn)的距離可以通過(guò)智能儀表進(jìn)行參數(shù)修改。
3、系統(tǒng)具備兩檔變速過(guò)程控制曲線(xiàn)，且可以通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行改變。
4、系統(tǒng)具備液壓缸手動(dòng)進(jìn)、退功能，并現(xiàn)場(chǎng)能夠通過(guò)手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)液壓缸的進(jìn)、退動(dòng)作。現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制與系統(tǒng)控制之間的切換由甲方通過(guò)繼電器切換（通過(guò)主系統(tǒng)提供的繼電器四組常開(kāi)觸點(diǎn)和四組常閉觸點(diǎn)完成線(xiàn)路的硬切換。手搖脈沖發(fā)生器的電源由主系統(tǒng)提供）。
5、在液壓缸動(dòng)作過(guò)程中（無(wú)論在自動(dòng)控制過(guò)程中，還是在面板上進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程中）主系統(tǒng)發(fā)出【暫停】信號(hào)后，應(yīng)該立即停止液壓缸的動(dòng)作，并通過(guò)人工按下面板上的操作按鈕，可以使系統(tǒng)恢復(fù)動(dòng)作。
6、系統(tǒng)配置的數(shù)字液壓缸智能控制儀表為標(biāo)準(zhǔn)面板表，用于調(diào)整及顯示，可安裝于主系統(tǒng)的控制臺(tái)面上。
7、系統(tǒng)啟動(dòng)、停止過(guò)程平穩(wěn)，在正常運(yùn)行過(guò)程中無(wú)振動(dòng)、振蕩及爬行現(xiàn)象。
8、系統(tǒng)液壓缸無(wú)泄漏現(xiàn)象。
9、信號(hào)聯(lián)絡(luò)
9.1、220VAC±10%，2A的供電電源，如果過(guò)載或漏電能夠自保護(hù)；
9.2、提供五個(gè)無(wú)源的開(kāi)關(guān)量信號(hào)（一個(gè)為【啟動(dòng)】信號(hào)，一個(gè)為【允許退回】信號(hào)，一個(gè)為【前極限】開(kāi)關(guān)，一個(gè)為【后極限】開(kāi)關(guān)，一個(gè)為【暫停信號(hào)】；因?yàn)橹悄芸刂苾x表能夠接收的信號(hào)是由其自身提供的12V共陰極信號(hào)，所以如果提供的信號(hào)為有源信號(hào)，就要將其通過(guò)帶動(dòng)繼電器，然后智能控制儀表從繼電器的觸點(diǎn)進(jìn)行采用信號(hào)）；
9.3、能夠接受兩個(gè)無(wú)源開(kāi)關(guān)量信號(hào)（一個(gè)為【鋸切完畢】信號(hào)，一個(gè)為【退回完畢】信號(hào)，信號(hào)由繼電器的觸點(diǎn)提供）；
10、參數(shù)修改
用戶(hù)可以修改所有的參數(shù)及程序。用戶(hù)可以修改的參數(shù)有：
10.1、快進(jìn)的速度n1和快進(jìn)的距離S1、慢速接近的速度n2和慢速接近的距離S2、鋸切的速度n3和鋸切的距離S3、快退的速度n5和快退的距離S5；
10.2、數(shù)字缸的啟動(dòng)速度、數(shù)字缸的升降速曲線(xiàn)（快速曲線(xiàn)或慢速曲線(xiàn)）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙補(bǔ)償、手動(dòng)操作時(shí)的速度、每次手動(dòng)操作時(shí)的點(diǎn)動(dòng)量。
10.3、可以修改系統(tǒng)所發(fā)出鋸切完畢信號(hào)和返回完畢信號(hào)所持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)短；

無(wú)齒鋸系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)：
1、工作壓力 7MPa
2、有效行程 1200mm
3、油缸直徑 Φ110mm
4、最大線(xiàn)速度（工作壓力） ≮200mm/s
5、鋸切速度 3—95mm/s 可調(diào)
6、最大重復(fù)誤差 ≯0.5mm
7、最小啟動(dòng)壓力 0.05MPa
8、電源電壓 AC220V±10%
9、環(huán)境溫度 -15℃—60℃
10、液壓油精度 15μm

無(wú)齒鋸整體照片

數(shù)字液壓缸在無(wú)齒鋸中的安裝

這是用于控制的數(shù)字液壓缸照片

這是用于控制的數(shù)字控制器照片

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下面是數(shù)字控制器程序

00 J-CNT 41 2 通過(guò)判斷計(jì)數(shù)器的值判斷是否撞到了極限開(kāi)關(guān)
01 OUT 0001 首先內(nèi)部蜂鳴器長(zhǎng)聲?shū)Q叫一次
02 J-BIT 21 2 0 判斷輸入2，B程序轉(zhuǎn)第21行，A程序順序執(zhí)行
03 SPEED ***** A程序設(shè)定的快進(jìn)速度n1
04 G-LEN ***** A程序設(shè)定的快進(jìn)距離S1
05 SPEED ***** A程序設(shè)定的慢速接近速度n2
06 G-LEN ***** A程序設(shè)定的慢速接近距離S2
07 SPEED ***** A程序設(shè)定的鋸切速度n3
08 G-LEN ***** A程序設(shè)定的鋸切距離S3
09 OUT 1001 輸出【鋸切完畢】信號(hào)并長(zhǎng)聲?shū)Q叫一次
10 DELAY 1000 停留1秒(n4)，等待主系統(tǒng)對(duì)【鋸切完畢】信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)
11 J-BIT 14 1 0 如果允許快退信號(hào)到轉(zhuǎn)第14行，否則順序執(zhí)行
12 DELAY 100 延時(shí)100毫秒,
13 JUMP 11 轉(zhuǎn)第11行，重新進(jìn)行判斷
14 OUT 0000 結(jié)束【鋸切完畢】信號(hào)短聲?shū)Q叫一次
15 SPEED ***** A程序設(shè)定的快退速度n5
16 G-LEN ***** A程序設(shè)定的快退距離S5
17 OUT 0101 輸出【快退完畢】信號(hào)并長(zhǎng)聲?shū)Q叫一次
18 DELAY 1000 停留1秒，等待主系統(tǒng)對(duì)【快退完畢】信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)
19 OUT 0000 結(jié)束【快退完畢】信號(hào)輸出,并短聲?shū)Q叫一次
20 JUMP 42 執(zhí)行完A程序,轉(zhuǎn)結(jié)束
21 SPEED ***** B程序設(shè)定的快進(jìn)速度n1
22 G-LEN ***** B程序設(shè)定的快進(jìn)距離S1
23 SPEED ***** B程序設(shè)定的慢速接近速度n2
24 G-LEN ***** B程序設(shè)定的慢速接近距離S2
25 SPEED ***** B程序設(shè)定的鋸切速度n3
26 G-LEN ***** B程序設(shè)定的鋸切距離S3
27 OUT 1001 輸出【鋸切完畢】信號(hào)并長(zhǎng)聲?shū)Q叫一次
28 DELAY 1000 停留1秒(n4)，等待主系統(tǒng)對(duì)【鋸切完畢】信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)
29 J-BIT 32 1 0 如果允許快退信號(hào)到轉(zhuǎn)第32行，否則順序執(zhí)行
30 DELAY 100 延時(shí)100毫秒,
31 JUMP 29 轉(zhuǎn)第29行，重新進(jìn)行判斷
32 OUT 0000 結(jié)束【鋸切完畢】信號(hào)短聲?shū)Q叫一次
33 SPEED ***** B程序設(shè)定的快退速度n5
34 G-LEN ***** B程序設(shè)定的快退距離S5
35 OUT 0101 輸出【快退完畢】信號(hào)并長(zhǎng)聲?shū)Q叫一次
36 DELAY 1000 停留1秒，等待主系統(tǒng)對(duì)【快退完畢】信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)
37 OUT 0000 結(jié)束【快退完畢】信號(hào)輸出,并短聲?shū)Q叫一次
38 JUMP 42 執(zhí)行完B程序,轉(zhuǎn)結(jié)束
39 Cnt-1 A/B操作地址入口,極限開(kāi)關(guān)接通計(jì)數(shù)器開(kāi)始加1
40 Cnt-1 使用計(jì)數(shù)器是為了使【啟動(dòng)】信號(hào)在撞上極限后失效
41 OUT 0011 撞上極限后報(bào)警，必須按"復(fù)位"再按“向下箭頭”
42 End 程序結(jié)束
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無(wú)齒鋸液壓系統(tǒng)圖

呵呵，你一定不敢相信自己的眼睛吧？對(duì)了，就是這么簡(jiǎn)單！這就是數(shù)字液壓系統(tǒng)。而且這可是包打天下的唯一一張通用的數(shù)字液壓系統(tǒng)圖，你可以用這張圖實(shí)現(xiàn)不同的系統(tǒng)要求，再也不用那些多余的東西了。