包米勒立式包裝機方案

上圖顯示了包米勒的無齒槽運動（在左邊）。右邊有一個競爭同行系統(tǒng)的案例在回動點存在齒槽口。包米勒系統(tǒng)的無齒槽運動減少了沖擊，導致更小的機械磨損和更高的機器速度。

包米勒擴展了橫封架機構(gòu)的標準順序運動，其中包括脫模功能。

橫封架機構(gòu)執(zhí)行了一個類型為脫模的運動，該運動將產(chǎn)品的殘渣從卷膜即將封口的區(qū)域中移去。

眾所周知的脫模設(shè)備已經(jīng)被配套安裝到橫封架機構(gòu)的封口鉗的上方。

橫封架機構(gòu)的運動可以在任何時候通過b maXX-HMI的觸摸屏和軟件模板根據(jù)

整個操作過程的需要來動態(tài)的進行改變。例如甚至可能在操作過程中對封裝時間

進行修改。橫封架機構(gòu)的最終位置能夠被自動的判斷的出來。

包米勒已經(jīng)使用DSD電機來執(zhí)行橫封架機構(gòu)的無沖擊連續(xù)運動。不僅具有高動態(tài)特性，該款伺服電機加速能力顯著。

伺服控制器范圍從b maXX 3000到b maXX 4000，可以選擇最適宜規(guī)格的驅(qū)動和達到整個系統(tǒng)的模塊化。b maXX 4000被使用在橫封架機構(gòu)中。（這里也集成了drivePLC）

驅(qū)動級PLC的控制功能

-色標檢測

-薄膜滑差清除的slip控制

-橫封架機構(gòu)封口鉗的溫度調(diào)節(jié)

-打碼功能

-張力控制的放卷單元

制袋的充填量取決于正在被稱重機構(gòu)稱重的成品袋。顧客要求生產(chǎn)“鏈式袋子”，設(shè)備廠家將面臨更大的挑戰(zhàn)。（袋子里裝滿了產(chǎn)品、一個連著一個、通過打孔彼此分隔開）

-在稱重上產(chǎn)生的錯誤意味著一個袋子將充填正常充填量的兩倍或者根本不充填。

-這類袋子在串袋中很難辨別。

-避免這類袋子誤充填的方法是必須在適當?shù)奈恢弥匦聠印?BR>

-當產(chǎn)品從充填機構(gòu)上落下時，它的下落時間可以通過死區(qū)時間補償?shù)姆椒ǎ谄湎侣淝邦A先計算出來。

-死區(qū)時間補償基于薄膜的速度和加速度。

-即使在加速期間，高精度的預算時間也是有可能的

→不會產(chǎn)生浪費。

→用戶不需要進行手工分類。

在操作期間，在袋子的成型，充填，封口機械上的軟件模板的功能可以通過包米勒b maXX-HMI 40觸摸屏進行設(shè)置。

-所有的運行過程的參數(shù)能夠隨時被修改，而且立即生效。

-運動輪廓能夠在運行過程中被修改。

-袋長的設(shè)置范圍很大。

-在機器操作期間，機器的運行速度可以動態(tài)的進行修改。

-封口時間和基于色標的封口位置能夠被動態(tài)的調(diào)整。

b maXX系列的驅(qū)動級PLC，一個基于驅(qū)動的PLC控制器能夠快速的訪問驅(qū)動和能夠同步地作用在正在持續(xù)運行伺服軸的機器中。另外在接線方面，在驅(qū)動中集成的PLC也大大節(jié)約了控制柜中的空間。IEC 61131多任務(wù)實時候操作系統(tǒng)能夠很快的響應(yīng)事件和取代額外的PLC。

-提供給用戶機器獨立功能塊的理念。

-無需了解運動控制的專業(yè)知識就可以實現(xiàn)卷膜的放卷和輸送，垂直同步，封口和充填等功能。

-整個過程通過軟件功能塊的方式控制。

-模板的功能塊化將使缺省的硬件和軟件架構(gòu)升華到機器概念的高度，并使這樣的轉(zhuǎn)變非常簡單。

-用戶的工程費用被最小化，很大的加速了產(chǎn)品進入市場的進程。