技術(shù)頻道

      煤礦提升機(jī)技術(shù)方案

      一、 提升機(jī)采用變頻調(diào)速的優(yōu)點:

      1、 寬電網(wǎng)電壓:±20%電網(wǎng)電壓,從容應(yīng)付不同的電網(wǎng)狀況;

      2、 全新的雙CPU硬件控制平臺,控制性能大幅提升;實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩提升,不會因為網(wǎng)波動影響負(fù)載提升情況。

      3、帶負(fù)載能力強(qiáng),啟動力矩大,實現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。

      4、可以實現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速,電流沖擊小,加、減速過程平滑,大大減輕了機(jī)械沖擊的強(qiáng)度

      5、易于與外部控制設(shè)備接口相結(jié)合,實現(xiàn)現(xiàn)場靈活的控制方式。

      6.采用能耗制動、回饋制動或超級電容吸收技術(shù),成功解決了位能負(fù)載在快速、減速或急停時的再生發(fā)電能量處理問題,保證了變頻器的安全運行。

      7.節(jié)能效果顯著,尤其是在低速段節(jié)能效果十分明顯。


      二、變頻器的選用:

      用戶提升機(jī)電機(jī)型號規(guī)格為95KW/110KW/132KW。相應(yīng)地選用INVT矢量式CHV提升機(jī)變頻器110KW/132KW/160KW

      三、INVT提升機(jī)變頻器介紹:

      INVT提升機(jī)變頻器采用西門子IGBT作為主回路功率器件,由微處理器實現(xiàn)全數(shù)字化控制。其控制軟件專門為提升機(jī)類負(fù)載設(shè)計,充分考慮了提升機(jī)實際運行中的各種特殊要求,采用各種措施保證系統(tǒng)的安全運行,并且可以設(shè)置多種參數(shù)以滿足提升機(jī)在不同工況下運行的需要。

      本提升機(jī)變頻器具有以下特點:

      1、起動轉(zhuǎn)矩:無PG矢量控制時,0.5HZ輸出150%額定轉(zhuǎn)矩;有PG矢量控制時,OHZ輸出180%額定轉(zhuǎn)矩,滿足重載起動的要求。

      2、對重負(fù)荷實現(xiàn)軟啟動和軟停車,起動電流小,起動速度平穩(wěn),對電網(wǎng)沖擊小。

      3變頻器的頻率連續(xù)調(diào)節(jié),分段預(yù)置,使調(diào)速更加方便、可靠,運行更平穩(wěn)

      4、提供RS485通訊接口,采用國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU通訊協(xié)議,方便地實現(xiàn)上位PLC或工控機(jī)對變頻器的組網(wǎng)及遠(yuǎn)程控制。

      5、多種運行控制及保護(hù),如過流、過壓、過載、欠壓、缺相、短路等。

      四、INVT提升機(jī)變頻器主要功能:

      1、 回饋制動:變頻器采用能量回饋單元將再生能量回饋給電網(wǎng)。

      2、 能耗制動
      能耗制動單元可單獨使用,也可以與能量回饋單元配合使用。

      3、直流制動

      主令控制器給出“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”命令后,如果沒有給出“松閘”信號,變頻器會在電機(jī)上施加直流制動轉(zhuǎn)矩,確保松開制動閘過程中重車不下滑。在給出“松閘”信號后,變頻器開始運行。制動油泵開啟后,若不小心松開制動閘觸動“松閘”行程開關(guān).

      變頻器接收到“松閘”信號,同時在電機(jī)上施加直流制動轉(zhuǎn)矩,確保重車不下滑。

      當(dāng)重車在井筒中間停車時,變頻器由高速至停機(jī)后,隨之施加直流制動轉(zhuǎn)矩使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,當(dāng)機(jī)械制動起作用后,方去掉直流制動,使重車靠機(jī)械抱閘的作用停止。

      4.自動減速:

      變頻器接收到系統(tǒng)給出的減速信號后,啟動機(jī)內(nèi)的減速程序,按照設(shè)定要求將提升機(jī)的運行速度逐漸降低。

      5、多段速控制

      變頻器內(nèi)部預(yù)置了多段速度控制,分別對應(yīng)于變頻器不同的運行頻率,以適應(yīng)控制系統(tǒng)對提升機(jī)不同運轉(zhuǎn)速度的要求。

      各速度段對應(yīng)頻率可以分別設(shè)置,以滿足各種工況運行需要。

      6、緊急停車

      變頻器提供了緊急停車信號輸入端子,急停信號動作后,變頻器立即停止輸出,電機(jī)處于自由運轉(zhuǎn)狀態(tài),然后依靠機(jī)械制動裝置停車。

      五、電氣系統(tǒng)改造方案:

      改造方法:

      改造提升機(jī)用的變頻器是在原提升機(jī)電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,用變頻調(diào)速系統(tǒng)替代原工頻調(diào)速系統(tǒng),同時保留工頻調(diào)速系統(tǒng),使兩套系統(tǒng)互為備用,增加系統(tǒng)運行的可靠性。

      改造時需要增加工、變頻轉(zhuǎn)換功能。在系統(tǒng)運行前,將主回路和控制回路各轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至相應(yīng)的變頻或工頻位置上。

      具體電氣接法如下:

      主回路增加三個三刀雙擲開關(guān)(QF1QF2QF3)作為主回路切換裝置,三相電源、定子線圈、轉(zhuǎn)子線圈分別接至相應(yīng)開關(guān)的刀位置。如下圖所示:

      主回路工、變頻切換原理圖:

      所有開關(guān)切換至變頻位置時,三相電源經(jīng)雙擲開關(guān)QF1、自動空氣開關(guān)QA接至變頻器輸入端子(RST),變頻器輸出端子(UVW)經(jīng)雙擲開關(guān)QF2接至電機(jī)定子線圈,繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈經(jīng)雙擲開關(guān)QF3后處于短接狀態(tài)。

      所有開關(guān)切換至工頻位置時,三相電源經(jīng)雙擲開關(guān)QF1QF2接至定子線圈,繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈經(jīng)QF3接至原調(diào)速電阻裝置。

      變頻器端子接口圖:


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