P5系列iVu圖象傳感器在包裝盒內物體檢測的應用

眾所周知，食品藥品的生產和管理關系到人類的生命健康，如果因為食品/藥品的質量問題而對人的生命造成威脅，這將是一個大的災難。因而各藥品生產廠家，尤其是世界知名大廠對藥品的整個生產過程甚至后段的包裝都給與了非常大的重視。

　　美國邦納工程國際有限公司（以下簡稱邦納）在全球范圍內與許多世界知名藥廠和食品包裝廠商都有著良好的合作，無論是藥品的泡罩包裝、液體食品灌裝，還是后段的壓蓋、貼標、噴碼，以及最后的裝盒檢測，邦納公司都可以提供完整的解決方案。以下是邦納公司近期推出的P5 iVu圖象傳感器在包裝盒內物體檢測上的應用實例。

　　制藥行業中藥品最終都需要進行盒裝，每一個包裝盒內都必須附帶有該藥品的說明書。

　　在包裝線的上方安裝iVu圖象傳感器來確保每個包裝盒內都附帶有說明書，通過設定Match工具來進行檢測，Match工具可以360度范圍對被測物進行查找，因此藥盒內的說明書的擺放可以是任意角度的，但表面必須朝上。當檢測到藥盒內沒有說明書時，傳感器會給生產線發出FAIL信號，從而將該藥盒剔除。　

　　 圖一：檢測藥盒內是否裝有說明書

　　同樣，針對在食品包裝檢測中，邦納的iVu圖象傳感器同樣能靈活自如的應用在包裝盒生產線上。可以用于檢測，包裝過程中的物件狀態。某國際知名的奶粉生產企業，就采用了邦納iVu產品，用以檢測檢測在奶粉盒小勺有無、封口有無為例，在檢測過程中，iVuP5視覺傳感器的畫面上可以清晰地標識出奶粉盒中小勺的有無狀態，等多種形態，從而包裝產品合格。　

　　圖二：OK狀態-包裝盒內有小勺

　　圖三：OK狀態-包裝盒內有小勺

　　圖四：OK狀態-包裝盒內有小勺

　　圖五：NG狀態-包裝盒內沒有小勺：

　　圖六：NG狀態-包裝盒內沒有封口：

　　 從圖二到圖四iVuP5機器視覺畫面上可以檢測出，該奶粉盒是正確的奶粉盒，而圖五顯示iVuP5機器相機檢測出沒有裝有小勺，圖六則顯示出iVuP5機器相機檢測出該奶粉盒沒有正確的封口。

　　以上介紹了在食品和藥品生產中典型包裝盒內物品檢測應用實例，傳統的視覺相機體型較大，更改環境操作時需要電腦進行設定。針對中國的視覺相機市場需求，邦納開發了全新的操作方便,不需要PC 進行設定的傳感器—P5iVu。其精小的體型、強大的功能、獨特的外觀尤其適用于普通光電傳感器不能解決問題的場合。視覺檢測方案主要包括兩個方面：硬件—相機，控制器，光源及支架；軟件—控制系統，圖形用戶界面(GUI)和圖像分析算法。邦納為全世界食品及藥品制造企業提供所有這些視覺檢測成功的解決方案和技術支持。