S7-200 PLC在汽車轉(zhuǎn)向泵自動(dòng)裝配線中的應(yīng)用
一、概述
汽車轉(zhuǎn)向泵是一種中高檔汽車用的零部件,它為汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供一種高性能的動(dòng)力源,與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相配合可以產(chǎn)生卓越的轉(zhuǎn)速流量特性從而使得駕駛舒適。由采埃孚轉(zhuǎn)向泵金城有限公司投資的轉(zhuǎn)向泵自動(dòng)裝配線項(xiàng)目位于南京新港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),主要生產(chǎn)轎車和輕型商務(wù)車用的轉(zhuǎn)向泵。這種汽車部件由多個(gè)零件組成,需要借助不同的設(shè)備,按照一定的工序?qū)⑺鼈兘M裝起來。在整個(gè)過程中,需要對(duì)裝配時(shí)的壓力、位移和時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,以滿足嚴(yán)格的工藝要求,保證裝配質(zhì)量。汽車轉(zhuǎn)向泵自動(dòng)裝配線是完成上述工序的一組設(shè)備,它共有12個(gè)工位,以實(shí)現(xiàn)不同的裝配功能,其生產(chǎn)流程如圖1所示。

圖1 汽車轉(zhuǎn)向泵自動(dòng)裝配線生產(chǎn)流程圖
系統(tǒng)的控制對(duì)象包括氣液增力缸式壓機(jī)﹑夾具﹑壓力/位移監(jiān)控儀﹑密封測(cè)試儀﹑綜合功能測(cè)試儀和智能螺栓擰緊系統(tǒng)等,由于各個(gè)工位間相互獨(dú)立且有一定距離,因而各采用一臺(tái)西門子PLC作為控制器,一臺(tái)SIMODRIVER 611A伺服驅(qū)動(dòng)器及1FT5伺服電機(jī)用于旋鉚工位的分度盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制,另有兩臺(tái)MicroMaster系列MMV37變頻器用于生產(chǎn)線的物料傳輸系統(tǒng)。表1列出了該裝配線使用的西門子S7-PLC型號(hào)及其在各個(gè)工位的分布。
CPU 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 工 位 號(hào) | 控 制 對(duì) 象 |
CPU212(6ES7212-1AA01-0XB0) | 1 | WS1.2 | TOX氣液增力缸 |
CPU214(6ES7214-1BC10-0XB0) | 8 | WS1.1,WS1.3,WS2.1,WS2.2, WS2.3,WS3.3,WS4,WS5 | 壓機(jī)﹑夾具﹑CoMo II-S監(jiān)控儀﹑傳送帶﹑綜合功能測(cè)試儀 |
CPU214(6ES7214-1AC01-0XB0) | 1 | WS3.4 | LPG794A密封測(cè)試儀﹑自動(dòng)貼標(biāo)機(jī) |
CPU314(6ES7314-1AE02-0AB0) | 1 | WS3.1 | 旋鉚機(jī)﹑分度盤旋轉(zhuǎn)臺(tái) BOSCH智能螺栓擰緊系統(tǒng) |
表1 裝配線使用的主要PLC產(chǎn)品
圖2所示為該公司的廠房外景和裝配線中的一個(gè)工位。


圖2 生產(chǎn)廠房和裝配線中的一個(gè)工位圖。
二、系統(tǒng)要求
現(xiàn)以工位WS1.1為例,介紹設(shè)備的工作過程。該工位將滾針軸承壓入端蓋,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,設(shè)備先檢測(cè)軸承放置的方向,如果正確,夾具自動(dòng)鎖緊,啟動(dòng)壓裝過程,否則系統(tǒng)報(bào)警,壓機(jī)不工作,同時(shí)OP3操作面板顯示錯(cuò)誤信息。壓裝開始后,系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)CoMo II-S智能測(cè)量?jī)x表,對(duì)壓力和位移進(jìn)行監(jiān)測(cè),若整個(gè)過程的壓力/位移曲線滿足工藝要求(位于一定的范圍內(nèi)),則裝配合格,綠色指示燈亮,壓機(jī)退回,夾具松開,零件可轉(zhuǎn)入下道工序,否則紅色指示燈亮,結(jié)果不合格,系統(tǒng)復(fù)位后,零件經(jīng)確認(rèn)后轉(zhuǎn)入廢品站。
為了能實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力和位移,得出兩者間的實(shí)時(shí)關(guān)系曲線,并據(jù)此對(duì)過程做出評(píng)判,系統(tǒng)采用了Kistler的CoMo II-S智能測(cè)量?jī)x表,它內(nèi)置電荷和電壓放大器,可以實(shí)時(shí)采集壓力和位移兩路模擬輸入信號(hào),自動(dòng)選擇量程和不同的坐標(biāo)及最佳刻度,得出測(cè)量曲線,具有閥值、公差帶、方框和終位等多種分析功能,并可根據(jù)需要選擇不同的組合對(duì)各種過程進(jìn)行分析和監(jiān)測(cè),與PLC接口方便。壓力的檢測(cè)采用Kistler的壓電式傳感器,經(jīng)電荷放大器由CoMo II-S采集到壓力實(shí)時(shí)值,位移用Novotech的高精度位移傳感器測(cè)量,并由CoMo II-S采集到實(shí)時(shí)值,與壓力一起作為被監(jiān)控的變量。壓機(jī)由氣壓驅(qū)動(dòng)的氣液增力缸實(shí)現(xiàn),其升降由電磁閥控制。
三、控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)該工位的輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)要求,選用CPU214 PLC作為控制核心,并擴(kuò)展了一塊EM223數(shù)字量模塊,共有22位數(shù)字量輸入點(diǎn),18位數(shù)字量輸出點(diǎn)。為了顯示系統(tǒng)狀態(tài)和輸入控制參數(shù),選用了一臺(tái)OP3操作面板,經(jīng)PPI通訊接口與CPU214連接。控制系統(tǒng)的硬件組成如圖3所示。

系統(tǒng)中的I/O地址分配如下表所示:
輸 入 | 輸 出 | 標(biāo) 志 位 | |||
地址 | 功能 | 地址 | 功能 | 地址 | 功能 |
I0.0 | 雙手按鈕啟動(dòng) | Q0.0 | 壓機(jī)向下 | M0.0 | 初始化,指示燈測(cè)試 |
I0.1 | 自動(dòng)/手動(dòng)選擇 | Q0.1 | 壓機(jī)向上 | M0.1 | 自動(dòng)模式 |
I0.2 | 復(fù)位按鈕 | Q0.2 | 夾具鎖緊 | M0.2 | 手動(dòng)模式 |
I0.3 | 壓力檢測(cè) | Q0.3 | 夾具松開 | M0.3 | 定時(shí)器4秒延時(shí)結(jié)束,復(fù)位 |
I0.4 | 軸承方向檢測(cè) | Q0.4 | 綠色指示燈 | M11.0 | 手動(dòng)模式,復(fù)位所有動(dòng)作 |
I0.5 | 復(fù)位接近開關(guān) | Q0.5 | 紅色指示燈 | M11.1 | 手動(dòng)模式,壓機(jī)向上 |
I0.6 | 夾具緊磁性開關(guān) | Q0.6 | 空壓機(jī)閥門 | M11.2 | 手動(dòng)模式,壓機(jī)向下 |
I0.7 | 夾具松磁性開關(guān) | Q0.7 | 壓力報(bào)警 | M11.3 | 手動(dòng)模式,夾具松開 |
I1.0 | 壓機(jī)上位開關(guān) | Q2.0 | Kistler啟動(dòng) | M11.4 | 手動(dòng)模式,夾具鎖緊 |
I2.0 | Kistler就緒信號(hào) | Q2.2 | Kistler程序選擇1 | M11.5 | 啟動(dòng)Kistler |
I2.1 | 零件合格 | Q2.3 | Kistler程序選擇2 | M15.1 | 顯示軸承方向不對(duì) |
I2.2 | 零件不合格 | M15.2 | 顯示壓力低報(bào)警 | ||
M15.3 | 顯示零件合格 | ||||
M15.4 | 顯示零件不合格 |
表2 工位WS1.1的I/O地址分配表
控制軟件用STEP7 Micro/Win編寫,OP3由ProTool組態(tài)軟件進(jìn)行配置。控制程序分自動(dòng)和手動(dòng)兩部分,在手動(dòng)部分,通過OP3可以操縱所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,包括壓機(jī)、夾具的動(dòng)作,CoMo II-S的參數(shù)選擇及啟動(dòng),便于系統(tǒng)調(diào)試。在自動(dòng)部分,所有動(dòng)作按要求的次序完成,程序中定義了一些內(nèi)部標(biāo)志寄存器位,用于PLC和OP3間交換信息,同時(shí)也使用了順序寄存器指令,使各程序步間互鎖,提高了系統(tǒng)的可靠性。自動(dòng)部分的軟件流程如圖4所示。

圖4 控制系統(tǒng)軟件流程圖
四、結(jié)束語
汽車轉(zhuǎn)向泵自動(dòng)裝配線采用西門子S7系列PLC控制,不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng),提高了設(shè)備的可靠性,也大大提高了成品率和產(chǎn)品質(zhì)量,通過操作面板修改系統(tǒng)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)多種不同產(chǎn)品的裝配,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作狀態(tài)和產(chǎn)品信息都在操作面板上顯示出來,方便了用戶的操作和維護(hù)。該裝配線自2001年投入運(yùn)行以來,工作穩(wěn)定可靠,加工出的產(chǎn)品經(jīng)專業(yè)設(shè)備的嚴(yán)格測(cè)試,質(zhì)量和性能完全符合要求,受到了用戶的好評(píng)。
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