臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在干燥制粒（制藥）設(shè)備上的應(yīng)用

　1干燥制粒（制藥）設(shè)備基本原理

　　人工把物料加入容器，然后PLC控制電磁閥把容器密封。啟動(dòng)風(fēng)機(jī)往容器內(nèi)鼓風(fēng)（即進(jìn)風(fēng)），進(jìn)風(fēng)需要經(jīng)過加熱及過濾。進(jìn)風(fēng)將物料吹起呈沸騰狀。物料沸騰后需要通過噴槍往物料上噴漿料（即噴霧）。噴霧完成后繼續(xù)進(jìn)風(fēng)將物料吹干即可。

　　2控制系統(tǒng)要求

　　（1）控制電磁閥按邏輯動(dòng)作；

　　（2）控制加熱器，精確控制進(jìn)風(fēng)溫度；

　　（3）采集傳感器信號(hào)并保存、打印；

　　（4）存儲(chǔ)設(shè)置參數(shù)；

　　（5）控制風(fēng)機(jī)頻率和噴液電機(jī)的頻率。

　　控制系統(tǒng)方案如圖1所示。

　　圖1控制系統(tǒng)方案

　　其中，觸摸屏、PLC、變頻器都采用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品。模擬量模塊主要采用04AD和04DA模塊，溫度模塊主要采用04PT、04TC、DTC1000。打印機(jī)為選配，主要采用EPSON的ME2或者或煒煌微打。

3解決方案

　　控制電磁閥按邏輯動(dòng)作。這個(gè)是PLC的基本功能，采用臺(tái)達(dá)ES2及EHPLC均能滿足要求，而且控制可靠。PLC輸出點(diǎn)控制繼電器，再由繼電器控制電磁閥，這樣就解決了由于接線錯(cuò)誤，造成PLC輸出點(diǎn)損壞的問題，而且設(shè)備出現(xiàn)動(dòng)作故障后，方便客戶更簡單的判斷故障原因及解決故障。比如說，某個(gè)電磁閥不動(dòng)作，只需要看對(duì)應(yīng)的繼電器燈是否亮，其觸點(diǎn)是否接通。如果繼電器正常，就是電磁閥的問題。得出結(jié)論后由用戶自行更換即可。避免設(shè)備廠家派人過去解決，節(jié)約了成本。采用臺(tái)達(dá)觸摸屏，可以提示操作者按步驟操作，在沒有滿足條件的情況下，禁止操作者進(jìn)行某些操作，保證了操作者的人身安全和財(cái)產(chǎn)安全。可以把動(dòng)作過程以動(dòng)畫的形式顯示出來，方便客戶理解設(shè)備的原理，觀察設(shè)備的運(yùn)行狀況。利用報(bào)警功能，方便客戶維修。

　　控制加熱器，精確控制進(jìn)風(fēng)溫度。一般要求進(jìn)風(fēng)溫度控制在±0.5℃以內(nèi)。一般加熱方式有2種：電加熱和蒸汽加熱。這兩種加熱器的原理都是控制加熱器的溫度，從而影響加熱器與空氣的熱交換達(dá)到控制進(jìn)風(fēng)溫度的目的。電加熱根據(jù)加熱功率大小分別采用固態(tài)繼電器和可控硅移相觸發(fā)2種方式。蒸汽加熱采用比例閥控制進(jìn)入加熱器的蒸汽量，進(jìn)而控制加熱器溫度。

　　固態(tài)繼電器加熱（電加熱）主要應(yīng)用于小型設(shè)備，這種設(shè)備用于制藥廠家摸索工藝。溫度控制精度越高越好。這種情況我們一般采用臺(tái)達(dá)DTC1000V溫度控制模塊。該模塊測(cè)溫準(zhǔn)確，可以接熱電阻及熱電偶等多種不同類型傳感器，其輸出的12V脈沖可以直接控制固態(tài)繼電器，簡化了電路。PLC通過RS485讀取模塊的測(cè)量值，寫入溫度控制的目標(biāo)值，根據(jù)需要啟動(dòng)模塊的自整定功能（AT）。使用該模塊后，試機(jī)時(shí)只需要進(jìn)行一次自整定，完全可以不用手動(dòng)修改PID參數(shù)就可以達(dá)到很好的控制效果，實(shí)際溫度可以控制在設(shè)定溫度的±0.1℃以內(nèi)。

　　可控硅移相觸發(fā)方式（電加熱）和蒸汽加熱方式一般用在大設(shè)備上，這種設(shè)備大批量生產(chǎn)。二者都需要用0～10V或者4～20mA的模擬量信號(hào)控制。這種情況我們一般采用臺(tái)達(dá)04PT或者04TC模塊測(cè)量溫度，配合PLC的模糊溫度控制功能（FTC指令），通過04DA模塊輸出模擬量信號(hào)進(jìn)行加熱控制。FTC指令主要有2個(gè)參數(shù)，控制周期和加熱環(huán)境選擇，這2個(gè)參數(shù)都在觸摸屏上列出供用戶更改，如下圖2所示。用戶根據(jù)加熱器功率不同，選擇合適的控制周期和加熱環(huán)境，可以讓實(shí)際溫度控制在設(shè)定溫度的±0.3℃以內(nèi)。

圖2柱狀圖顯示當(dāng)前FTC指令的輸出值，方便技術(shù)人員調(diào)試。