機(jī)器視覺的主要功能有定位功能，能夠自動(dòng)判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出；缺陷檢測(cè)功能；還有就是測(cè)量功能，能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測(cè)量。

下面簡(jiǎn)要介紹利用趨勢(shì)邊緣工具及多圖像捕獲模式獲得穩(wěn)定尺寸、位置檢驗(yàn)的相關(guān)視覺檢測(cè)技術(shù)。

1、利用趨勢(shì)邊緣工具

當(dāng)測(cè)定線或圓的邊緣位置因低對(duì)比度或干擾而發(fā)生變化時(shí)，線和圓能用最小平方方式，在消除異常點(diǎn)后使用大量的邊緣位置測(cè)。這能穩(wěn)定利用線和圓的信息計(jì)算出的尺寸數(shù)據(jù)。

直線檢測(cè)圖例

常規(guī)方式：兩個(gè)邊緣中的一個(gè)沒有精確檢測(cè) 趨勢(shì)邊緣位置工具能消除異常點(diǎn)

圓形檢測(cè)圖例

常規(guī)方式：三個(gè)邊緣中的一個(gè)沒有精確檢測(cè) 趨勢(shì)邊緣位置工具能消除異常點(diǎn)

2、.利用多圖像捕獲模式

多圖像捕獲工具在一次觸發(fā)輸入到輸出測(cè)量數(shù)據(jù)的平均值、最大值或最小值之后會(huì)重復(fù)數(shù)次圖像處理。測(cè)量值的變化能用此功能計(jì)算平均值，增加檢驗(yàn)的再現(xiàn)性。以下圖例比較了當(dāng)持續(xù)測(cè)量靜止目標(biāo)物的邊緣位置時(shí)，使用和沒有使用此功能時(shí)測(cè)量值的變化。根據(jù)這些結(jié)果表明，再現(xiàn)性在多圖像捕獲工具平均結(jié)果的基礎(chǔ)上得到提高。

邊緣檢驗(yàn)圖像

如下圖圖例中同時(shí)顯示了使用和沒有使用多圖像捕獲功能的一個(gè)邊緣位置(Y方向)的測(cè)量結(jié)果。數(shù)據(jù)能利用視覺系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)收集工具對(duì)一段時(shí)間的檢驗(yàn)進(jìn)行比較。左圖顯示了沒有使用多圖像捕獲工具的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，右圖顯示了使用此工具的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)也能藉由圖形顯示，如下圖所示。圖表的左部代表了使用多圖像捕獲模式之前的數(shù)據(jù)，圖表右部代表了使用多圖像捕獲之后的數(shù)據(jù)。可以看到，測(cè)量數(shù)據(jù)的再現(xiàn)性范圍由于多圖像捕獲功能而縮小了一半。