技術(shù)頻道

      PLC模擬量控制在變頻調(diào)速的實際應(yīng)用

        1、變頻調(diào)速

        交流電動機的轉(zhuǎn)速n公式為:

        式中:f—頻率;

        p—極對數(shù);

        s—轉(zhuǎn)差率(0~3%或0~6%)。

        由轉(zhuǎn)速公式可見,改變?nèi)喈惒诫妱訖C電源頻率,可以改變旋轉(zhuǎn)磁通勢的同步轉(zhuǎn)速,達到調(diào)速的目的。額定頻率稱為基頻,變頻調(diào)速時,可以從基頻向上調(diào)(恒功率調(diào)速),也可以從基頻向下調(diào)(恒轉(zhuǎn)距調(diào)速)。因此變頻調(diào)速方式,比改變極對數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s兩個參數(shù)簡單得多。同時還具有很好的性價比、操作方便、機械特性較硬、靜差率小、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點,因此變頻調(diào)速方式擁有廣闊的發(fā)展前景。

        2、PLC模擬量控制在變頻調(diào)速的應(yīng)用

        PLC包括許多的特殊功能模塊,而模擬量模塊則是其中的一種。它包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。例如數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊可將一定的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的模擬量(電壓或電流)輸出,這種轉(zhuǎn)換具有較高的精度。

        在設(shè)計一個控制系統(tǒng)或?qū)σ粋€已有的設(shè)備進行改造時,常常會需要對電機的速度進行控制,利用PLC的模擬量控制模塊的輸出來對變頻器實現(xiàn)速度控制則是一個經(jīng)濟而又簡便的方法。

        2.1系統(tǒng)中PLC模擬量控制變頻調(diào)速需要解決的主要問題

        (1)模擬量模塊輸出信號的選擇

        通過對模擬量模塊連接端子的選擇,可以得到兩種信號,0~10V或0~5V電壓信號以及4~20mA電流信號。這里我們選擇0~5V的電壓信號進行控制。

        (2)模擬量模塊的增益及偏置調(diào)節(jié)

        模塊的增益可設(shè)定為任意值。然而,如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如圖3,我們采用0~4000的數(shù)字量對應(yīng)0~5V的電壓輸出。當(dāng)然,我們可對模塊進行偏置調(diào)節(jié),例如數(shù)字量0~4000對應(yīng)4~20mA時。

        (3)模擬量模塊與PLC的通訊

        對于與FX2N系列PLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制,數(shù)字控制量寫入FX2N-2DA等等。而最重要的則是對緩沖存儲器(BFM)的設(shè)置。通過對該模塊的認識,BFM的定義如附表。

        從附表中可以看出起作用的僅僅是BFM的#16、#17,而在程序中所需要做的則是根據(jù)實際需要給予BFM中的#16和#17賦予合適的值。其中:

        #16為輸出數(shù)據(jù)當(dāng)前值。

        #17:b0:1改變成0時,通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始。

        b1:1改變成0時,通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始

        (4)控制系統(tǒng)編程

        對于上例控制系統(tǒng)的編寫程序如圖4所示。

        在程序中:

        1)當(dāng)M67、M68常閉觸點以及Y002常開觸點閉合時,通道1數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開始執(zhí)行;當(dāng)M62、M557常閉觸點以及Y003常開觸點閉合時,通道2數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開始執(zhí)行。

        2)通道1

        將保存第一個數(shù)字速度信號的D998賦予輔助繼電器(M400~M415);

        將數(shù)字速度信號的低8位(M400~M407)賦予BFM的16#;

        使BFM#17的b2=1;

        使BFM#17的b2由1→0,保持低8位數(shù)據(jù);

        將數(shù)字速度信號的高4位賦予BFM的16#;

        使BFM#17的b1=1;

        使BFM#17的b1由1→0,執(zhí)行通道1的速度信號D/A轉(zhuǎn)換。

        3)通道2

        將保存第二個數(shù)字速度信號的D988賦予輔助繼電器(M300~M315);

        將數(shù)字速度信號的低8位(M300~M307)賦予BFM的16#;

        使BFM#17的b2=1;

        使BFM#17的b2由1→0,保持低8位數(shù)據(jù);

        將數(shù)字速度信號的高4位賦予BFM的16#;

        使BFM#17的b0=1;

        使BFM#17的b0由1→0,執(zhí)行通道2的速度信號D/A轉(zhuǎn)換。

        4)程序中的K0為該數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的位置地址,在本控制系統(tǒng)中只用了一塊模塊,因此為K0,假如由于工藝要求控制系統(tǒng)還要再增加一塊模塊,則新增模塊在編程時只要將K0改為K1即可。

        (5)變頻器主要參數(shù)的設(shè)置

        根據(jù)控制要求,設(shè)置變頻器的運行模式為外部運行模式,運行頻率為外部運行頻率設(shè)定方式,Pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號為0~5V,所以,Pr.73=0;其余參數(shù)根據(jù)電機功率、額定電壓、負載等情況進行設(shè)定。

        2.2注意事項

        (1)FX2N-2DA采用電壓輸出時,應(yīng)將IOUT與COM短路;

        (2)速度控制信號應(yīng)選用屏蔽線,配線安裝時應(yīng)與動力線分開。

      文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

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