基本介紹

　　傳統的經編機多為鏈條式經編機，采用機械主軸傳動結構，具有以下缺點：織花速度慢，效率低;鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高，造成小批量定單失去生產意義。另外，由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產，只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求。

　　目前全伺服經編機已在紡織中逐漸得到應用。全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，必將成為未來提花織布的主流。

　　設備介紹

　　本方案中介紹的臺達全伺服經編機采用臺達EH系列的PLC作為控制器, 驅動部分采用臺達ASD-A系列伺服系統，具體方案如下：

　　控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統集成做為全伺服經編機的主控制器，進行橫移信號的采集，進而再同步發送給各個分控制器(DVP32EH00T)。系統分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監控。

　　驅動部份：系統共有56條梭節，由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制，伺服的動作根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數據進行動作。由于控制軸數太多,故采用分散控制。

　　圖1 全伺服經編機電控系統架構

　　應用規劃及效果

　　采用臺達EH系列的PLC作為控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內部數據資源、與臺達伺服的無縫通訊功能，使得控制與驅動緊密結合。

　　采用此種控制控制方案的經編機，簡化了機械機構，控制與操作更加人性化，同時提高了控制精度與可靠性。整合化的臺達系統解決方案，為客戶帶來成本與設備檔次的提升。

　　全伺服經編機電控系統配置表