利用Google Earth對(duì)塔架進(jìn)行三維仿真的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1引言
輸電線路是電力系統(tǒng)的大動(dòng)脈,它將巨大的電能輸送到四面八方,是連接各個(gè)變電站、各重要用戶的紐帶[1]。隨著電網(wǎng)的飛速發(fā)展,輸電線路設(shè)計(jì)作為電網(wǎng)建設(shè)中非常重要的一環(huán),愈來(lái)愈受到各電力建設(shè)部門的高度重視[2]。與此同時(shí),在輸電線路架設(shè)方面國(guó)家也給了大力支持,并且給了很大的投資,但是在輸電線路架設(shè)設(shè)計(jì)中卻存在著一些影響布線,施工效率的問(wèn)題[3]。
一方面,傳統(tǒng)的張力放線系統(tǒng)對(duì)于autocad的依賴性較強(qiáng),完全依托于autocad進(jìn)行開發(fā)[4],在數(shù)據(jù)提取方面較為繁瑣,需要手動(dòng)依次提取坐標(biāo)信息,不能直觀、形象的實(shí)現(xiàn)張力放線仿真。另一方面,傳統(tǒng)的張力放線系統(tǒng)僅提供2d顯示,不能滿足張力放線系統(tǒng)對(duì)于顯示界面友好、實(shí)現(xiàn)三維顯示等要求[5]。本文設(shè)計(jì)的輸電線路張力架設(shè)仿真系統(tǒng)脫離了autocad,采用第三方插件進(jìn)行dwg圖紙信息提取和曲線繪制,并將塔架信息生成kml文件導(dǎo)入google earth中,進(jìn)行塔架的三維定位,查看塔架的地理位置信息是否符合要求。
2輸電線路張力架設(shè)仿真系統(tǒng)
2.1仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)可劃分為三大功能模塊:dwg處理模塊、參數(shù)計(jì)算模塊和三維仿真模塊,系統(tǒng)架構(gòu)示意圖如圖1所示。

圖1 輸電線路張力架設(shè)仿真系統(tǒng)架構(gòu)圖
(1)dwg處理模塊:包括用戶界面的設(shè)計(jì),dwg圖紙的導(dǎo)入導(dǎo)出,dwg圖紙的數(shù)
據(jù)提取,以及dwg圖紙的信息標(biāo)注。將提取的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,然后生成數(shù)據(jù)提取文件供參數(shù)后臺(tái)計(jì)算模塊進(jìn)行計(jì)算;讀取參數(shù)計(jì)算模塊生成的作業(yè)圖表進(jìn)行曲線繪制和信息標(biāo)注。
(2)參數(shù)計(jì)算模塊:完成牽展計(jì)算、地錨計(jì)算、緊線計(jì)算和布線計(jì)算。讀取dwg處理模塊提取的數(shù)據(jù)啟動(dòng)計(jì)算,并將各步計(jì)算結(jié)果輸出,通過(guò)整理輸出數(shù)據(jù)生成供dwg處理模塊繪制曲線和標(biāo)注信息的作業(yè)圖表。
(3)三維仿真模塊:通過(guò)生成kml文件實(shí)現(xiàn)塔架在google earth上的三維定位。將塔架信息導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)表格生成kml文件,然后將kml文件導(dǎo)入google earth,最終利用google earth進(jìn)行三維仿真。
2.2仿真系統(tǒng)文件設(shè)計(jì)
仿真系統(tǒng)各模塊間的數(shù)據(jù)交互都是通過(guò)文件的形式完成的,從原始dwg圖紙的導(dǎo)入到最終包含標(biāo)注信息的dwg圖紙導(dǎo)出信息流如圖2所示。

圖2 dwg工程圖紙?zhí)幚砹鞒虉D
本系統(tǒng)共涉及到三種不同的文件形式,第一種文件是用于工程管理模塊的工程文件,本質(zhì)是一種.xml文件,以節(jié)點(diǎn)的方式存儲(chǔ)工程下不同的區(qū)段信息;第二種文件是用于dwg處理模塊和參數(shù)計(jì)算模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的.csv(comma separated value)文件,即逗號(hào)分隔值文件,以excel的形式進(jìn)行查看,以txt形式進(jìn)行存儲(chǔ),采用該文件的優(yōu)勢(shì)在于不受office版本的限制;第三種文件是用于三維仿真模塊的kml文件,kml是google earth程序的一種數(shù)據(jù)交換格式,google earth通過(guò)它實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與導(dǎo)出。
3輸電線路張力架設(shè)仿真系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
3.1dwg處理模塊設(shè)計(jì)
dwg處理模塊的執(zhí)行流程劃分為dwg圖紙數(shù)據(jù)提取流程和dwg圖紙信息標(biāo)注流程,數(shù)據(jù)提取流程如圖3所示。

圖3 dwg模塊數(shù)據(jù)提取功能活動(dòng)圖
數(shù)據(jù)提取的每一步本質(zhì)都是在讀寫數(shù)據(jù)表格,首先是加載后臺(tái)表格,操作完成后保存時(shí)更新后臺(tái)表格,使表格實(shí)時(shí)更新。數(shù)據(jù)表格是是dwg模塊與后臺(tái)計(jì)算模塊的橋梁,包括圖紙比例、桿塔坐標(biāo)、控制點(diǎn)坐標(biāo)、繩索以及設(shè)備信息。
dwg圖紙標(biāo)注的前提條件是計(jì)算結(jié)果表的整合,繪圖時(shí)直接讀取合并后的繪圖表格。作業(yè)圖表包括繪制曲線的參數(shù)信息、桿塔坐標(biāo)信息及受力計(jì)算結(jié)果信息;雙滑車及上揚(yáng)表包括雙滑車的額定承載及包絡(luò)角信息、繩索上揚(yáng)力信息。
3.2參數(shù)計(jì)算模塊設(shè)計(jì)
參數(shù)計(jì)算模塊包含11個(gè)基本計(jì)算模塊,實(shí)現(xiàn)4類參數(shù)計(jì)算,分別為牽展計(jì)算、地錨計(jì)算、緊線計(jì)算和布線計(jì)算。參數(shù)計(jì)算模塊是整個(gè)軟件的核心,難點(diǎn)在于基本模塊的劃分及有效組織、4類計(jì)算的流程分析及模塊設(shè)計(jì)。參數(shù)計(jì)算模塊使用c++編程語(yǔ)言編寫,與dwg模塊之間采用“導(dǎo)出函數(shù)”進(jìn)行通信,通過(guò)導(dǎo)出函數(shù)進(jìn)行部分參數(shù)的傳遞,通過(guò)導(dǎo)出函數(shù)進(jìn)行模塊的調(diào)用,通過(guò)導(dǎo)出函數(shù)分別調(diào)用4種計(jì)算。除了通過(guò)導(dǎo)出函數(shù)實(shí)現(xiàn)部分需要實(shí)時(shí)交互的數(shù)據(jù),大量數(shù)據(jù)是通過(guò)直接讀取前臺(tái)dwg模塊提供的數(shù)據(jù)提取文件,或者牽展計(jì)算生成的數(shù)據(jù)文件(見圖4)。

圖4 參數(shù)計(jì)算模塊輸入輸出示意圖
輸入?yún)?shù)控制接口:參數(shù)計(jì)算模塊的輸入?yún)?shù)來(lái)源于dwg圖紙的數(shù)據(jù)提取和用戶導(dǎo)入的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)由輸入?yún)?shù)控制接口統(tǒng)一管理,規(guī)范輸入格式,用于參數(shù)計(jì)算各步驟的調(diào)用。
輸出參數(shù)控制接口:參數(shù)計(jì)算模塊各子模塊的輸出數(shù)據(jù)量大,種類較多,由輸出參數(shù)控制接口統(tǒng)一管理,分別輸出到不同的輸出結(jié)果列表中,供其他模塊調(diào)用并查看。
3.3三維仿真模塊設(shè)計(jì)
三維仿真模塊在google earth平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)輸電線路的三維仿真,并顯示相應(yīng)的塔架數(shù)據(jù)及圖片信息。三維仿真模塊的關(guān)鍵在于kml文件的生成,kml文件是google earth可以解析的文件形式,將塔架的經(jīng)緯度等信息生成kml文件,然后導(dǎo)入google earth可自動(dòng)定位到塔架位置。
三維仿真模塊類圖設(shè)計(jì)如圖5所示,模塊主要實(shí)現(xiàn)kml文件的生成,設(shè)計(jì)kmldata類實(shí)現(xiàn)外部表格的導(dǎo)入,存儲(chǔ)塔架數(shù)據(jù)信息和圖片信息,kmloperator類實(shí)現(xiàn)kml文件各節(jié)點(diǎn)的生成,kmlcreator類控制流程,根據(jù)導(dǎo)入表格的數(shù)據(jù)信息和圖片信息生成能夠在google earth中定位塔架的kml文件。

5結(jié)束語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)是對(duì)傳統(tǒng)張力放線系統(tǒng)的大膽創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)了對(duì)autocad平臺(tái)的脫離,使程序的開發(fā)更加靈活,操作界面更加友好,提供的參數(shù)計(jì)算全面且專業(yè),利用google earth進(jìn)行塔架的三維定位使仿真更加形象。
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