引言

　　隨著絎縫機市場競爭的日趨激烈，各絎縫機廠家都在不斷地提高絎縫機的生產效率，以及絎縫產品的精度。艾威圖伺服自主開發的絎縫機專用軟件成功改造了以變頻器，步進系統 為主驅動的絎縫機，極大的提高了生產效率，而且性能更穩定，更可靠。

　　一、工作原理

　　絎縫機采用兩臺伺服驅動器與兩臺伺服電機，其中一套伺服控制絎縫機的針，另一套伺服控制絎縫機的梭。當絎縫針上下走一個來回，絎縫梭轉動一圈，與此同時絎縫機的主軸(變頻器控制)帶動針和梭一起左右移動，這樣就實現了絎縫。

　　二、技術指標以及方案設計

　　1. 功率：伺服系統400W

　　2. 輸入電源：單相交流220V±15%，50/60Hz

　　3. 伺服電機額定轉速：3000r/min

　　4. 絎縫針與梭同步誤差率：0.036°

　　三、性能調試

　　絎縫機上電，伺服系統檢測到針上的開關信號，讓針先回零(如果梭先回零，有可能把針打斷)。電腦發出信號，讓伺服系統從手動模式切換到自動模式。在運 行過程中，必須保持絎縫機的針和梭所對應的伺服驅動器的 PA5,PA6，PA9 參數一 致，才能保證針與梭的同步性，加工的產品質量好。伺服電機的轉速可根據絎縫的 密度需求，通過電腦發送脈沖控制伺服驅動器來實現，伺服電機的額定轉速可達 3000r/min。如果伺服電機轉速較高(一般為 2000r/min)，可通過適當增大 PA5，減 小 PA6 來增強伺服系統的剛性，加快伺服系統的響應速度。

　　四、結語

　　艾威圖伺服系統以其優越穩定的性能及性價比在絎縫機行業具有巨大的競爭力特別是自主開發的絎縫機專用軟件，極大的避免了絎縫機的打斷針情況，絎縫針與梭同步誤差 率為 0.036°，在國產伺服處于領先地位。目前，艾威圖伺服通用軟件(C3.04 版本以上) 已經兼容了絎縫機專用軟件。