虛擬儀器儀表在無人機中運用

1無人機綜合檢測系統的檢測功能需求。
　　為保證無人機的質量可靠性，在無人機出廠及起飛之前，必須對其進行充分檢測，確保機載設備工作正常。無人機綜合檢測系統就適應這一要求而研制的，其主要特點是整機系統測試，將故障定位在部件級。
　　2無人機綜合檢測系統的軟硬件配置是根據被測對象無人機系統量身定做。描述了無人機系統的基本構成。
　　無人機的各分系統的測試內容可分為模擬量，開關量，數字通信量等類型。針對某型無人機的測試需求，即綜和檢測系統的檢測功能需求統計。
　　3檢測系統組成。
　　3.1系統硬件結構。
　　為滿足測試需求，綜合檢測系統基于虛擬儀器技術，以PXI體系結構作為測試平臺，通過配備相應的功能模塊與不同的適配器，完成從電子部件到無人機系統的全面測試。系統硬件組成。
　　其中，測控計算機選用PXI-8156/333，控制整個檢測系統的有序工作。數據采集卡PXI-6031E是塊多功能卡，具有64路16位分辨率，100K采樣率模擬輸入，兩路16位模擬輸出，2個24位可逆定時/計數器。D/A輸出模塊選用PXI-6713，8路12位模擬輸出通道。串行通訊卡分兩種，RS232接口的PXI-8240以及RS422接口的PXI-8241，每塊卡都有8路通道。電源模塊采用E3631A多路直流穩壓電源，電壓可調且具有在線監控，數據回讀功能。系統還可增加在線測量模塊，即可加裝數字萬用表和數字存儲示波器模塊。
　　3.2系統軟件組成。
　　軟件即是儀器表明了軟件在虛擬儀器中的超然地位。
　　3.2.1操作系統與軟件開發環境。
　　操作系統采用Win2000，軟件開發平臺選用NI公司的LabWindows/CVI.LabWindows/CVI的主要特點是將功能強大，靈活的C語言與用于數據獲得，分析和顯示的測控專業工具有機地結合起來，具有集成開發，交互式編程，功能面板和庫函數豐富等優點。
　　3.2.2應用軟件。
　　應用軟件由軟面板軟件，系統管理軟件，功能模塊軟件，數據庫軟件和系統幫助軟件等組成。檢測系統的軟件設計符合VPP規范，具有模塊化，通用性，穩定性和可移植性。應用軟件組成框圖如所示。
　　各模塊功能：軟面板模塊：即人機界面軟件模塊，儀器化圖形顯示測試數據并接收工作指令；#系統管理：調度各模塊的運行和協調工作時序；數據庫模塊：記錄系統設置數據，檢測數據；將系統測試模式，參數標定，檢測結果，激勵形式，數學模型，故障模式，分析報告等數據綜合形成數據庫。信息處理與評估：即專家系統，評判檢測結果，出具檢測報告；