使用通訊方式改變變頻器參數(shù)方法淺談
摘要:本文介紹了光洋SN系列PLC通過無協(xié)議方式與DANFOSS變頻器進(jìn)行通訊,控制變頻器參數(shù)的方法,并給出一段完整的程序
關(guān)鍵字:無協(xié)議 SN 變頻器 通訊
概述: 在工業(yè)自動化場合, 摘要:本文介紹了光洋SN系列PLC通過無協(xié)議方式與DANFOSS變頻器進(jìn)行通訊,控制變頻器參數(shù)的方法,并給出一段完整的程序
關(guān)鍵字:無協(xié)議 SN 變頻器 通訊
可編程序控制器與變頻器的應(yīng)用越來越廣泛,傳統(tǒng)的控制方式一般是使用PLC的數(shù)字輸入輸出端子接到變頻器的輸入輸出端子,PLC的模擬量輸入輸出點控制變頻器的模擬量輸入輸出,這種方式實際上占用了PLC寶貴的輸入輸出點,特別是模擬量接口,所費代價很大。隨著PLC及變頻器的發(fā)展,特別是通訊處理能力的擴(kuò)展,目前一般的變頻器都帶有485通訊接口,而PLC的通訊功能也得到長足的發(fā)展,所以考慮使用PLC與變頻器直接通過通訊方式連接,應(yīng)該是比較經(jīng)濟(jì)的方法。問題是:眾多的變頻器廠家,由于技術(shù)和市場的原因,通訊協(xié)議五花八門,相互的兼容性很差。針對這種現(xiàn)狀,日本光洋電子(KOYO)使用“無協(xié)議通訊”的技術(shù)很好的解決了這個問題。所謂無協(xié)議,即是自由協(xié)議方式,協(xié)議的格式由用戶自己定義,這樣用戶就可以根據(jù)變頻器的協(xié)議格式組織數(shù)據(jù),實現(xiàn)與變頻器的通訊。光洋電子的SN系列PLC,是小型一體化可擴(kuò)展PLC,具有強(qiáng)大的通訊功能,基本配置有兩個通訊接口(一個RS232,一個RS485),除支持無協(xié)議通訊方式外,還支持MODBUS協(xié)議、CCM協(xié)議、K協(xié)議。本論文主要介紹無協(xié)議通訊功能。
SN通訊功能介紹:
SN系列PLC本體帶有2個通訊口,一為RS-232C口,另一為RS485口,可用于與各種帶有串行口的設(shè)備通訊。
各通訊口的通訊功能如下:
Port0(編程口):
通訊方式 : RS-232C
通訊速度 : 300bps~38.4Kbps
連接方式 : 6芯電話插座
支持協(xié)議 : K協(xié)議(S),無協(xié)議(M/S),CCM2(S)
傳送距離 : 手持編程器(9600bps、38400bps) 1.5m以內(nèi)
DirectSOFT(9600bps) 5m以內(nèi)
無協(xié)議、CCM(9600bps) 15m以內(nèi)
Port1(通用通訊口):
通訊方式 : RS-485
通訊速度 : 300bps~38.4Kbps
連接方式 : 3P 端子臺
支持協(xié)議 : CCM2(M/S),CCM3(M/S),無協(xié)議(M/S),K協(xié)議(S)
傳送距離 : 9600bps以下,最大1km
(19200bps以上,最大500m)
無協(xié)議說明: 要進(jìn)行無協(xié)議通訊時需要設(shè)定的參數(shù)如下表:
設(shè)定項目 | 初始設(shè)定值 | 可設(shè)定范圍 |
協(xié)議 | 無協(xié)議通訊 | — |
通訊方式 | X-ON/X-OFF無效RTS信號控制無效 | X-ON/X-OFF 無效/有效RTS信號控制 無效/有效 |
通訊速度 | 9600bps | 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps |
數(shù)據(jù)位長 | 8bit | 7bit/8bit |
START位數(shù) | 1bit | 固定 |
STOP位數(shù) | 1bit | 1bit/2bit |
奇偶校驗 | 無校驗 | 奇數(shù)(ODD)/偶數(shù)(EVEN)/無(NONE) |
受信結(jié)束時間設(shè)定 | 3字符時間 | 3字符時間 |
RTS ON延時 | 0ms | 0/2/5/10/20/50/100/500ms |
RTS OFF延時 | 0ms | 0/2/5/10/20/50/100/500ms |
相關(guān)參數(shù)設(shè)定寄存器如下:
PORT0寄存器號 | PORT1寄存器號 | 功能 | 數(shù)據(jù) |
R7640 | R7650 | 存放設(shè)定完了代碼用 | A55A(H):固定 |
R7641 | R7651 | 數(shù)據(jù)格式設(shè)定 | 數(shù)據(jù)長、停止位長、奇偶校驗 |
R7642 | R7652 | 收發(fā)信模式設(shè)定 | A型、B型、可變格式 |
R7643 | R7653 | 結(jié)束碼設(shè)定 | 收信完了碼、例: CR(0DH) |
R7644 | R7654 | 收信數(shù)據(jù)存放寄存器 | 寄存器號(二進(jìn)制) |
R7645 | R7655 | 通訊協(xié)議設(shè)定 | K協(xié)議/CCM/MODBUS/無協(xié)議 |
R7646 | R7656 | 通訊速度、應(yīng)答延遲時間 | 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps |
R7657 | 設(shè)定完了碼 | 設(shè)定完了碼 0050/00A0/00E0 (PORT0)0500/0A00/0E00 (PORT1) |
具體參數(shù)設(shè)置參考光洋電子(無錫)有限公司《SN用戶手冊》
通訊例程: 以下程序為SN系列PLC與DANFOSS變頻器的通訊例子。
應(yīng)用: 基于以上思路的程序編制方法,只需改變發(fā)送程序中的變頻器參數(shù)地址,就可以控制變頻器中其他參數(shù)(變頻器中能夠通過通訊改變的參數(shù))。程序跳轉(zhuǎn)稍加修改,可以控制多個參數(shù)。當(dāng)使用多臺變頻器時,只需把變頻器的通訊地址設(shè)為不同的就可以了。本方法已在拉絲機(jī)械,紡織機(jī)械(染整設(shè)備、漿紗機(jī))等多種設(shè)備中得到應(yīng)用,不但節(jié)省了PLC模擬量模塊,而且解決了由于變頻器的模擬量輸入通道的限制,不能同時改變多個參數(shù)的問題,經(jīng)濟(jì)效益非常明顯。需要注意的是,PLC與變頻器的連線需使用屏蔽雙絞線,并可靠接地,以解決因電氣干擾可能造成的通訊故障。
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