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      技術頻道

      “森創”伺服在煙草包裝設備上的應用

      目前我國的煙草行業中,高檔、高速煙支包裝設備基本都是依靠進口,因為其技術比較成熟,深受行業歡迎。但由于它基本采用機械傳動,隨著防偽要求的不斷提高,有些功能已無法滿足需求,所以改造和升級就迫在眉睫。彩膜定位包裝系統正是基于這種形勢應運而生,它采用了“森創”伺服電機、高性能運動控制器和觸摸屏,使彩膜上的圖案和煙盒上的圖案精確重疊,大大提高了防偽性能,下面就詳細介紹系統的應用。

      1. 基本原理

        通過編碼器跟蹤主軸位置,控制伺服電機嚴格跟隨主軸,主軸轉一圈,伺服電機帶動包裝膜前進一個定長,當檢測到色標時,通過高速輸入,緩存當前主軸編碼器位置,和設定值進行比較,調整伺服電機,使檢測到薄膜色標時正好位于設定位置,以實現薄膜圖案和煙盒圖案精確重疊的目的。

      2. 控制難點

        首先,編碼器的安裝要和主軸完全同步,并且盡量同心,防止編碼器讀數的跳變,為了提高精度,編碼器線數較高,所以需要控制器有足夠的輸入頻率。伺服電機的精度至關重要,這里采用了“森創”1.5KW,低轉速、大扭矩、高精度伺服電機,剛性好,跟蹤精度高。色標傳感器使用了光纖傳感器,靈敏度高,可靠性好,控制器檢測到色標時,應用硬件緩存記錄當時的編碼器值,精度高,不受程序執行延時影響。一套包裝設備上要同時對煙盒和煙條進行包裝,所以一個控制器帶兩個編碼器,兩套伺服和兩對光纖傳感器,程序復雜。同時,有多種工作模式的切換,如透明薄膜包裝,彩膜定位包裝,連續跟蹤,間歇跟蹤,對程序的合理性和執行效率要求很高。

      3. 改造優點

        改造后,不僅輕松實現原透明膜包裝功能,更增加了彩膜包裝功能,提高了產品的技術含量。通過簡單修改參數,變更工作模式,即可以對應豐富的產品線,更增加了紙長自檢等實用功能。經過實際使用,效果良好,得到了廠家的肯定和好評。

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