1 引言
目前,復(fù)合肥生產(chǎn)線大多為人工操作,工人生產(chǎn)環(huán)境差,勞動強度高,而且配料不精確,常常由于人為因素較多而造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。錦州特肥廠原有10萬噸/年氮磷鉀三元素復(fù)合肥生產(chǎn)線,2000年通過技術(shù)改造,調(diào)整為30萬噸/年的生產(chǎn)規(guī)模。為了進一步提高生產(chǎn)和管理水平,該廠成套配置了復(fù)合肥生產(chǎn)計算機控制系統(tǒng)。
生產(chǎn)工藝及控制要點:
氮磷鉀三">

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技術(shù)頻道

復(fù)合肥生產(chǎn)小型集散控制系統(tǒng)

1 引言
目前,復(fù)合肥生產(chǎn)線大多為人工操作,工人生產(chǎn)環(huán)境差,勞動強度高,而且配料不精確,常常由于人為因素較多而造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。錦州特肥廠原有10萬噸/年氮磷鉀三元素復(fù)合肥生產(chǎn)線,2000年通過技術(shù)改造,調(diào)整為30萬噸/年的生產(chǎn)規(guī)模。為了進一步提高生產(chǎn)和管理水平,該廠成套配置了復(fù)合肥生產(chǎn)計算機控制系統(tǒng)。
生產(chǎn)工藝及控制要點:
氮磷鉀三元素復(fù)合肥生產(chǎn)分為3個工段:磷酸和硫酸工段、轉(zhuǎn)化和復(fù)肥工段、造粒工段。第一個工段主要是生產(chǎn)磷酸和濃硫酸,包括磷酸萃取、硫酸焙燒等工序;在轉(zhuǎn)化和復(fù)肥工段,先在反應(yīng)釜中按比例加入硫酸和氯化鉀,加溫至110℃并恒溫固定時間后進入收集槽,然后在收集槽加入磷酸,混合后經(jīng)混酸泵打入管式反應(yīng)器,最后向管式反應(yīng)器加入中和氨氣,生產(chǎn)成品料漿;在造粒工段,成品料漿等經(jīng)噴漿控制進入造粒機造粒,再經(jīng)過烘干等處理最后成為成品復(fù)合肥。
生產(chǎn)中控制回路主要包括各種原料的比值控制系統(tǒng)、反應(yīng)器和造粒機溫度控制系統(tǒng)、噴漿流量控制系統(tǒng)等;開關(guān)控制主要包括各種礦漿物料變頻器啟/停、各種反應(yīng)器閥門開/關(guān)等。有些設(shè)備需要順序控制和聯(lián)鎖控制。監(jiān)測參數(shù)包括溫度、壓力、流量、液位等多種參數(shù)。
2 控制系統(tǒng)構(gòu)組成
控制系統(tǒng)采用下位機+上位機+服務(wù)器三層模式。下位機包括兩套Eurotherm 公司的E2500小型DCS控制裝置和一套研華ADAM5510 PLC;上位機為2臺工控機,互為熱備份;服務(wù)器為普通PC機,具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 復(fù)合肥生產(chǎn)計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

E2500支持Modbus、Profibus、OPC等多種通訊協(xié)議,控制功能豐富。ADAM5510是研華公司的Pc Based產(chǎn)品,支持Modbus協(xié)議,采用C語言編程,方便靈活。上位機和服務(wù)器分別運行iFIX運行版和開發(fā)版工業(yè)組態(tài)軟件,3套計算機通過以太網(wǎng)互聯(lián)。上位機和下位機連接采用了485網(wǎng)絡(luò),Modbus RTU通訊協(xié)議,通訊速率19200bps。ADAM5510安裝在現(xiàn)場,系統(tǒng)中加裝RS485中繼器。
3 系統(tǒng)主要功能機及實現(xiàn)
生產(chǎn)線的控制主要由下位機完成,上位機按工段提供人機交互界面,進行數(shù)據(jù)顯示、存儲、和統(tǒng)計等功能。服務(wù)器備份運行操作和數(shù)據(jù),對歷史數(shù)據(jù)進行分析管理。

3.1 上位機主要功能及實現(xiàn)
在上位機,可以通過主界面進入各個工段監(jiān)控界面。在每個工段監(jiān)控界面中可以進入其它工段。在工段監(jiān)控界面中顯示有關(guān)工藝流程,在相應(yīng)位置顯示過程參數(shù)。為適應(yīng)現(xiàn)場人員習(xí)慣,系統(tǒng)設(shè)置一個參數(shù)列表界面,以表格形式分門別類顯示系統(tǒng)所有監(jiān)控參數(shù)。各個工段主要控制回路和監(jiān)控參數(shù)如下:
(1) 磷酸和硫酸工段
· 控制回路:萃取礦漿流量和萃取硫酸流量比值控制;沖盤水流量單回路PID控制;
· 監(jiān)控參數(shù):萃取礦漿變頻器、萃取硫酸變頻器啟停;硫酸過氧焙燒溫度、酸池液位等;
(2) 轉(zhuǎn)化和復(fù)肥工段
·控制回路:硫酸流量、氯化鉀流量、磷酸流量三比值控制系統(tǒng);中和混酸流量、中和氨流量比值控制系統(tǒng);
·監(jiān)控參數(shù):硫酸變頻器、氯化鉀變頻器、磷酸變頻器啟停;鹽酸流量、水流量、混酸池液位、中和氨壓力;
(3) 造粒工段
·控制回路:噴漿流量單回路PID控制A、B、C;溫度控制單回路PID控制;
·監(jiān)控參數(shù):機頭溫度A、B、C;機尾溫度A、B、C;成品料和返料皮帶變頻器啟停;皮帶物料重力、速度信號;電機轉(zhuǎn)速。
在對應(yīng)的工段監(jiān)控界面中,每一個控制回路有對應(yīng)的PID操作面板,可以象操作常規(guī)儀表一樣進行PID參數(shù)設(shè)定、手動/自動切換等;對于比值控制系統(tǒng),可以方便地進行比值設(shè)定。比值控制系統(tǒng)比值斷開/連接等功能。兩臺上位機互為熱備份,在運行監(jiān)控時可以分別運行在不同的界面,從而大大拓展運行人員監(jiān)控視野。

3.2 下位機主要功能及實現(xiàn)
下位機具體實現(xiàn)回路控制和參數(shù)監(jiān)控。主要工藝流程由2套E2500實現(xiàn)監(jiān)控,ADAM5510實現(xiàn)成品料和返料皮帶的監(jiān)控。
E2500控制裝置功能豐富,組態(tài)靈活。所有參數(shù)具有相應(yīng)的Modbus地址,可以直接供上位機讀寫。2500控制裝置有標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法,可以直接用于單回路和比值控制系統(tǒng)。對于系統(tǒng)中反應(yīng)釜溫度控制等,系統(tǒng)隨著工況變化有較強的非線性,采用自適應(yīng)PID控制。同時設(shè)置多組PID參數(shù),系統(tǒng)會在對應(yīng)工況下自動切換運行,從而保證控制質(zhì)量。
E2500的一些參數(shù)具有Modbus地址源地址,利用這一特點,可以方便地在線實現(xiàn)系統(tǒng)連接關(guān)系切換。比如,比值控制系統(tǒng)在手動操作或者投運前進行調(diào)試時,需要切斷比值連接,要求相應(yīng)PID控制的給定值暫時轉(zhuǎn)換為本地給定。通過運行iFix腳本命令,可以方便地修改給定值源地址實現(xiàn)這種功能。
成品料和返料的監(jiān)控中,主要是采集重力信號和速度信號,計算瞬時流量和累計流量。系統(tǒng)中利用ADAM5510的COM1口擴展了簡單的鍵盤和顯示,可以方便進行就地參數(shù)設(shè)定和測皮控制、標(biāo)定等操作。
3.3 報表和系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理
報表實現(xiàn)方法有多種,系統(tǒng)應(yīng)用VB6.0將EXCEL對象引入應(yīng)用程序,在已經(jīng)設(shè)定好的報表模板中加入自定義宏,屏蔽掉EXCEL菜單欄及工具欄中無用的項目而僅留頁面設(shè)置、打印預(yù)覽、打印及退出4個項目,使操作人員可以方便操作。每天8:00整打印和存儲日報表,報表內(nèi)容包括各種物料瞬時流量、累計流量、返料量、成品量以及各點溫度、壓力等的歷史紀(jì)錄。歷史紀(jì)錄是按每半小時統(tǒng)計一次生成的過去24小時數(shù)據(jù),產(chǎn)生日報表,每月第一天計算出上月總量,日均消耗各種物料量等,生成生產(chǎn)月報表。
歷史數(shù)據(jù)設(shè)計、采集和顯示分別用iFIX的HTA、HTC和 HTD,每24小時生成一個文件存儲在硬盤上。通過趨勢顯示、歷史報告和數(shù)據(jù)分析,對生產(chǎn)情況進行評估,不斷優(yōu)化生產(chǎn)過程。
4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計
系統(tǒng)在電源、上位機和E2500控制裝置兩級上都作了冗余設(shè)計。上位機兩臺工控機一臺運行,一臺熱備份,通過iFix開發(fā)工具EDA編程互相監(jiān)控。兩臺工控機都通過RS-485通訊接口連接E2500。E2500系統(tǒng)中采用雙CPU模塊冗余技術(shù),兩臺CPU模塊應(yīng)用程序相同,一臺CPU模塊周期性與另一CPU模塊通訊,超時未得到應(yīng)答則自動轉(zhuǎn)入運行狀態(tài)。
生產(chǎn)線上所有的設(shè)備都有現(xiàn)場手動開關(guān),可隨時脫離控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到手動操作模式,而不影響整條生產(chǎn)線的工作,便于設(shè)備維護,增進了系統(tǒng)可靠性。
5 結(jié)束語
錦州特肥廠復(fù)合肥生產(chǎn)計算機控制系統(tǒng)2000年全面投運,運行穩(wěn)定可靠,大大提高了生產(chǎn)效率,同時使工廠生產(chǎn)、管理都提高到一個新的水平。由于系統(tǒng)已經(jīng)采集了生產(chǎn)線上大量數(shù)據(jù),如何進行深層次的數(shù)據(jù)挖掘和分析,是一個有意義的新的課題。

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