S7-400PLC在連鑄機液壓剪機中的應用

1 引言
連鑄機已經廣泛應用于鋼鐵冶金行業，剪機是連鑄機上的關鍵設備，它是把連續澆注的鋼坯剪成定尺。目前，連鑄機的剪切設備有擺式飛剪、液壓剪和火焰切割裝置3類，它們的控制手段基本相同，傳統的控制方式是采用繼電器控制，其控制設備復雜，使用時故障率高，維護工作量大。本文以液壓剪機為例設計了基于S7-400PLC控制系統，并能實現S7-400PLC與上位機的通信。

2 系統設計
2.1 系統組成
該系統由手動剪切控制、自動剪切控制、信號顯示和電源等部分組成。當連鑄機各設備工作都正常時，剪機工作在自動狀態;若連鑄機其它設備出現故障或剪機卡剪時，剪機切換到手動狀態。如圖1所示。

圖1 液壓剪切控制系統

2.2 系統的工作原理
根據剪機剪切鋼坯的工藝要求，剪機有手動和自動2種工作狀態，通過SA104轉換開關實現;電源正常時才能剪切，通過QC1實現控制。剪機的輸入和輸出控制信號如附表所示。用PLC控制的原理圖如圖2所示。

圖2 PLC控制的原理圖

(1)自動剪切
連鑄系統正常工作，將SA104打到自動狀態;鋼坯到達定尺位置，由行程開關KV1發出自動剪切信號，并使液壓氣缸夾緊，實現自動剪切。

(2) 手動剪切
當剪機自動剪切出現故障時，按下SB1停止鋼坯剪切，將SA104切換到手動狀態，此時由PLC輸出信號接通預熱閥、氧氣和乙炔電磁閥線圈，進行手動切割。
(3) 輸出控制回路
剪機在兩種工作狀態時，其輸出控制為:手動時打開預熱閥、氧氣和乙炔電磁閥，使電磁閥線圈得電。自動剪切時控制氣缸電磁閥線圈和夾緊氣缸電磁閥線圈。輸出控制回路如圖3所示。

圖3 輸出控制回路

(4) 信號指示回路
在手動剪切時要能顯示預熱閥開/閉狀態和手動切割狀態，要有故障指示信號;在自動剪切時要能顯示氣缸的位置情況。由PLC產生輸出顯示信號。
(5) 電源設計
PLC主機、信號指示和輸出電磁閥線圈均使用電源直流24V，來自連鑄機的直流配電柜。

3 程序設計
液壓剪機控制選用S7-400PLC，根據控制工藝要求，在STEP75.0平臺上編與了梯形圖，其流程圖如圖4所示。PLC與上位PC機的通信采用RS-232通信接口，串行通信程序用C語言編寫。

圖4 液壓剪機控制系統的流程圖

4 結束語
連鑄機是一種大型機械裝備(其電氣控制一般采用PLC控制)，本文設計是針對它的一個設備液壓剪機進行的，并選用S7-400PLC，將設計的系統使用在酒泉等鋼廠中，應用效果表明，系統出現的故障率低，系統控制可靠性高;使用方便，維護簡單，減小了維護人員的工作量。