PID溫度控制的PLC程序設計
PID溫度控制的PLC程序設計
溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內，然后進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一。在本文中，將詳細講敘本套系統。
l 系統組成
本套系統采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。
l 觸摸屏畫面部分(見圖1-a)
1-a
如圖所見，數據監控欄內所顯示的002代表現在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有六個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下所列。
比例帶 : DM51
積分時間 : DM52
微分時間 : DM53
滯后值 : DM54
控制周期 : DM55
偏移量 : DM56
數據刷新 : 22905
l PLC程序部分
002：PID的輸入字
102：PID的輸出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常規檢查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON
OUT TR0
CMP 002 #FFFF //確定溫控單元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等于
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10 //不在參數設置狀態
MOV DM0050 102 //將設置溫度DM50傳送給PID輸出字
LD TR1
MOV 002 DM0057 //將002傳送到DM57
[NETWORK]
Name="Setting Start"http://設置開始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05 //觸摸屏上的開始設置開關
DIFU 080.05 //設置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //開始設置標志位1
SET 040.10 //開始設置標志位2
[NETWORK]
Name="Poportion"http://比例帶設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102 //讀輸出邊與輸入邊的比例帶
CMP 002 #C110 //比較輸入字是否變成C110
AND 255.06 //等于
SET 042.01 //設置比例帶標志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102 //將比例帶的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0051 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.01 //復位標志1
RSET 042.01 //復位比例帶標志
SET 040.02 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Integral"http://積分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102 //讀輸出邊與輸入邊的積分
CMP 002 #C220 //比較輸入字是否變成C220
AND 255.06
SET 042.02 //設置積分標志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102 //將積分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0052 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="differential"http://微分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102 //讀輸出邊與輸入邊的微分
CMP 002 #C330 //比較輸入字是否變成C330
AND 255.06
SET 042.03 //設置微分標志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102 /將微分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0053 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Hysteresis"http://滯后值設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102 //讀輸出邊與輸入邊的滯后值
CMP 002 #C440 //比較輸入字是否變成C440
AND 255.06
SET 042.04 設置滯后值標志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102 /將滯后值的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0054 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Period"http://控制周期設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102 //讀輸出邊與輸入邊的控制周期
CMP 002 #C550 //比較輸入字是否變成C550
AND 255.06
SET 042.05 //設置控制周期標志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102 將控制周期的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0055 是否寫入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Shift"http://偏移量設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102 //讀輸出邊與輸入邊的偏移量
CMP 002 #C660 //比較輸入字是否變成C660
AND 255.06
SET 042.06 //設置偏移量標志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102 //將偏移量的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0056 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00
[NETWORK]
Name="Return"http://返回
[STATEMENTLIST]
LD 040.00
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
CMP 002 #C070 比較輸入字變成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回標志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102 將設定溫度值寫入輸出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10
以上是本套系統的全部內容，經過反復試驗，此系統可以維持溫度在1°C之間變化。保證了好的生產狀況，減少不合格品發生的幾率。
溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內，然后進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一。在本文中，將詳細講敘本套系統。
l 系統組成
本套系統采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。
l 觸摸屏畫面部分(見圖1-a)
1-a
如圖所見，數據監控欄內所顯示的002代表現在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有六個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下所列。
比例帶 : DM51
積分時間 : DM52
微分時間 : DM53
滯后值 : DM54
控制周期 : DM55
偏移量 : DM56
數據刷新 : 22905
l PLC程序部分
002：PID的輸入字
102：PID的輸出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常規檢查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON
OUT TR0
CMP 002 #FFFF //確定溫控單元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等于
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10 //不在參數設置狀態
MOV DM0050 102 //將設置溫度DM50傳送給PID輸出字
LD TR1
MOV 002 DM0057 //將002傳送到DM57
[NETWORK]
Name="Setting Start"http://設置開始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05 //觸摸屏上的開始設置開關
DIFU 080.05 //設置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //開始設置標志位1
SET 040.10 //開始設置標志位2
[NETWORK]
Name="Poportion"http://比例帶設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102 //讀輸出邊與輸入邊的比例帶
CMP 002 #C110 //比較輸入字是否變成C110
AND 255.06 //等于
SET 042.01 //設置比例帶標志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102 //將比例帶的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0051 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.01 //復位標志1
RSET 042.01 //復位比例帶標志
SET 040.02 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Integral"http://積分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102 //讀輸出邊與輸入邊的積分
CMP 002 #C220 //比較輸入字是否變成C220
AND 255.06
SET 042.02 //設置積分標志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102 //將積分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0052 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="differential"http://微分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102 //讀輸出邊與輸入邊的微分
CMP 002 #C330 //比較輸入字是否變成C330
AND 255.06
SET 042.03 //設置微分標志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102 /將微分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0053 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Hysteresis"http://滯后值設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102 //讀輸出邊與輸入邊的滯后值
CMP 002 #C440 //比較輸入字是否變成C440
AND 255.06
SET 042.04 設置滯后值標志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102 /將滯后值的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0054 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Period"http://控制周期設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102 //讀輸出邊與輸入邊的控制周期
CMP 002 #C550 //比較輸入字是否變成C550
AND 255.06
SET 042.05 //設置控制周期標志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102 將控制周期的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0055 是否寫入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Shift"http://偏移量設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102 //讀輸出邊與輸入邊的偏移量
CMP 002 #C660 //比較輸入字是否變成C660
AND 255.06
SET 042.06 //設置偏移量標志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102 //將偏移量的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0056 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00
[NETWORK]
Name="Return"http://返回
[STATEMENTLIST]
LD 040.00
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
CMP 002 #C070 比較輸入字變成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回標志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102 將設定溫度值寫入輸出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10
以上是本套系統的全部內容，經過反復試驗，此系統可以維持溫度在1°C之間變化。保證了好的生產狀況，減少不合格品發生的幾率。
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