摘要:闡述水庫信息智能化系統(tǒng)的組成以及如何采用EIP嵌入式智能平臺平臺(文中以EVOC嵌入式智能平臺為基礎(chǔ)),利用現(xiàn)有的計算機技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)、Web網(wǎng)絡(luò),將水利信息各子系統(tǒng)整合起來,為實現(xiàn)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)共享、協(xié)同工作提供一個信息訪問平臺。從而大大提高雨情、水情、工情、旱情和災(zāi)情信息采集的準(zhǔn)確性及傳輸?shù)臅r效性,對其發(fā)展趨勢作出及時、準(zhǔn)確的預(yù)測和預(yù)報,制定防">

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技術(shù)頻道

嵌入式技術(shù)在水庫信息智能化系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要:闡述水庫信息智能化系統(tǒng)的組成以及如何采用EIP嵌入式智能平臺平臺(文中以EVOC嵌入式智能平臺為基礎(chǔ)),利用現(xiàn)有的計算機技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)、Web網(wǎng)絡(luò),將水利信息各子系統(tǒng)整合起來,為實現(xiàn)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)共享、協(xié)同工作提供一個信息訪問平臺。從而大大提高雨情、水情、工情、旱情和災(zāi)情信息采集的準(zhǔn)確性及傳輸?shù)臅r效性,對其發(fā)展趨勢作出及時、準(zhǔn)確的預(yù)測和預(yù)報,制定防洪抗旱調(diào)度方案,為決策部門的決策提供科學(xué)依據(jù),充分發(fā)揮已建工程設(shè)施的效能。
關(guān)鍵詞:水庫信息智能化系統(tǒng) EIP嵌入式智能平臺
[系統(tǒng)概述]
水利行業(yè)是一個歷史十分悠久的行業(yè),也是信息十分密集的行業(yè)。水利部門要向國家和相關(guān)行業(yè)提供大量的水利信息,如汛情旱情信息、水量水質(zhì)信息、水環(huán)境信息和水工程信息等。水庫作為水利系統(tǒng)最基層的工程,其智能化建設(shè)是水利信息化的基礎(chǔ)。我國有許多水庫是運行二十多年了的老水庫,電站設(shè)備和管理都相對陳舊,隨著計算機與信息技術(shù)的快速發(fā)展,采用新技術(shù)、新設(shè)備對整個水庫的設(shè)備與管理進(jìn)行現(xiàn)代化改造,進(jìn)行水庫智能化建設(shè),可以進(jìn)一步挖掘水庫的潛力,加強水庫運行的可靠性,水庫智能化系統(tǒng)的建立,將大大提高雨情、水情、工情、旱情和災(zāi)情信息采集的準(zhǔn)確性及傳輸?shù)臅r效性,作出及時、準(zhǔn)確的預(yù)測和預(yù)報,制定防洪抗旱調(diào)度方案,為上級部門的決策提供科學(xué)依據(jù)。
[系統(tǒng)構(gòu)成]
1、概述
水庫信息化系統(tǒng)主要由水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)、大壩安全自動化監(jiān)測系統(tǒng)、水情遙測系統(tǒng)、辦公自動化系統(tǒng)、水庫優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)、閘門監(jiān)控系統(tǒng)、圖像監(jiān)控系統(tǒng)、Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)等組成,通過計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)把各子系統(tǒng)整合起來,實現(xiàn)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)共享、協(xié)同工作來提供一個信息訪問平臺。實現(xiàn)基于局域網(wǎng)的系統(tǒng)資源共享(如打印機、硬盤資源,文檔共享等)。采用數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)集中處理信息結(jié)合Web技術(shù)應(yīng)用,開發(fā)基于B/S方式的Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng),能夠方便直觀地讓用戶得到各系統(tǒng)的信息。通過建設(shè)光纖通道、無線接入、DDN專線等方式接入互聯(lián)網(wǎng),能夠及時了解氣象信息、衛(wèi)星云圖等專業(yè)信息,以Web方式為上級主管部門提供信息查詢平臺,同時也可實現(xiàn)移動辦公。


2.各子系統(tǒng)介紹
2.1水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)
水電站以計算機監(jiān)控為主,簡易常規(guī)控制為輔的原則進(jìn)行總體設(shè)計,充分注意計算機監(jiān)控系統(tǒng)與各常規(guī)控制設(shè)備的協(xié)調(diào)配合,整個監(jiān)控系統(tǒng)與發(fā)電廠發(fā)電設(shè)備同步投入,建成后可以達(dá)到無人值班、少人值守的要求。簡易常規(guī)控制可在主控級與現(xiàn)場控制單元通訊中斷(或主控站故障)時作操作備用,它通過電纜直接作用于現(xiàn)地控制單元,現(xiàn)地單元具備運行人員進(jìn)行常規(guī)控制的值班條件。
監(jiān)控系統(tǒng)高度可靠,采用分層分布開放系統(tǒng),既便于功能和硬件的擴充,又能充分保護(hù)用戶的投資。軟件模塊化,結(jié)構(gòu)化的設(shè)計,使系統(tǒng)更能適應(yīng)功能的增加和規(guī)模的擴充。實時性好,抗干擾能力強。人機接口功能強,操作方便。
2.2大壩安全自動化監(jiān)測系統(tǒng)
本系統(tǒng)為分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。主要由前置機(采用工控機)、中央控制器(CCU)和現(xiàn)場測量控制單元(MCU)、傳感器及通訊網(wǎng)絡(luò)組成。MCU放置在觀測房內(nèi),與傳感器聯(lián)接,工控機,作為網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點,由RS485總線與各個MCU聯(lián)接,完成子系統(tǒng)運行控制以及與上一級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的聯(lián)接工作。
系統(tǒng)中測量控制單元可以按預(yù)先設(shè)置的定時時間,自動對傳感器執(zhí)行定時數(shù)據(jù)采集,將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機同時保存在MCU的存儲器中;也可以執(zhí)行工控機發(fā)來的隨機采集命令,對任何傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。系統(tǒng)操作員在調(diào)度中心工作站可任意查看當(dāng)前或歷史數(shù)據(jù),利用圖形、報表或分析軟件等工具對大壩的性態(tài)作出進(jìn)一步分析處理。
系統(tǒng)功能介紹
1 數(shù)據(jù)采集功能
(1) 隨機數(shù)據(jù)采集(應(yīng)答)方式
a.自動巡回采集所有傳感器數(shù)據(jù)
b.按傳感器類型,選擇采集某類型傳感器數(shù)據(jù)
c.按MCU節(jié)點(從站)號,選擇采集某個MCU傳感器數(shù)據(jù)
d.按傳感器編號、單獨選擇采集某個傳感器數(shù)據(jù)(單個補測)
(2)自動數(shù)據(jù)采集(自報)方式
由各臺MCU按預(yù)先設(shè)置的方式,自動巡回檢測各個傳感器數(shù)據(jù),并送至前置機(工控機)。主要有以下功能:
a.前置機(工控機)校對MCU時鐘;
b.前置機(工控機)設(shè)置數(shù)據(jù)采集周期和采集點;
c.MCU自報采樣數(shù)據(jù);
d.前置機(工控機)查核自報數(shù)據(jù),10天以內(nèi)若有未收到的數(shù)據(jù),可以向MCU重新取數(shù);
e.清MCU數(shù)據(jù)區(qū)。
2 實時顯示數(shù)據(jù)采集功能
顯示監(jiān)測系統(tǒng)的總貌、監(jiān)測布置和傳感器分布圖
鼠標(biāo)電擊分布圖中傳感器位置,執(zhí)行數(shù)據(jù)采集,并可以查看測點的各種信息,包括測點編號、儀器類型、埋設(shè)位置、參數(shù)等;
能通過圖形界面和表格方式,實時顯示各監(jiān)測值的量、過程曲線、分布圖及各種相關(guān)圖;
提供報警狀態(tài)顯示窗口和分級報警功能;
3 數(shù)據(jù)分析處理功能
對大壩的各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差處理、整編計算;
調(diào)用歷史數(shù)據(jù),進(jìn)行最大值和最小值比較,即時對越限值報警提示;
對不能實行自動電測的數(shù)據(jù),如壩體外部變形的表面測點數(shù)據(jù),可以人工輸入數(shù)據(jù)庫;
可以人工輸入修改、刪除數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)(受操作員權(quán)限限制);
自動采集的數(shù)據(jù)可以選擇"存盤"或"不存盤";
具備數(shù)據(jù)查詢功能,用戶能根據(jù)查詢條件,查詢各種歷史數(shù)據(jù)。如:某庫水位值時,某個滲壓計的歷史數(shù)據(jù);
4 報表和圖形功能
具備報表打印功能,可以按選定的日期,時段、傳感器測頭,自動打印日報表,月報表或年報表;
圖形功能,可以按日期、時段、傳感器測頭,自動生成各種壓力、滲壓過程線;
5 數(shù)據(jù)庫管理功能
能提供原始測值數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用數(shù)據(jù)庫等各種類型的數(shù)據(jù)庫;
能夠?qū)Ω鞣N數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動處理、轉(zhuǎn)換和添加等管理工作;
大壩安全自動化監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2.3水情測報系統(tǒng):
系統(tǒng)配置有前置機(工控機)、遙測中心終端、收發(fā)電臺、通訊電源、全向天線和同軸避雷器等。中心站接收各個遙測站發(fā)送來的實時采集的各種水情參數(shù)。中心站前置機將接收到的數(shù)據(jù)先進(jìn)行識別判錯、分類整理,形成數(shù)據(jù)文件存入前置機內(nèi)存。形成的數(shù)據(jù)文件可經(jīng)過局域網(wǎng)存入服務(wù)器數(shù)據(jù)庫。通訊方式可采用通訊電纜、電臺、衛(wèi)星、無線短信等方式進(jìn)行通訊,保證了通道通暢。
系統(tǒng)功能介紹
1. 隨機自報功能。當(dāng)監(jiān)測累計參量達(dá)到一個最小檢測值時,如雨量達(dá)到1mm, RTU自動上電工作,將累計量加1并保存,然后全量發(fā)送一次實測累計參數(shù)。當(dāng)監(jiān)測庫水位瞬時值變化(增大或減小)一個最小檢測值時,且與上次發(fā)送數(shù)據(jù)時間間隔大于設(shè)定值時,RTU將實測瞬時值發(fā)送到中心站。
2. 定時平安自報功能。當(dāng)新監(jiān)測的參數(shù)不發(fā)生變化時,每天按設(shè)定的時間間隔,定時向中心站發(fā)送實時參數(shù)和測站工作狀態(tài)。
3. 測站發(fā)送完數(shù)據(jù),RTU具有軟件掉電功能和硬件延時電路自動切斷受控電源,采用雙重保險措施,以保護(hù)發(fā)射機和節(jié)省電源。
4. 利用符合國際標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)制解調(diào)器及國際先進(jìn)的微處理器設(shè)計的RTU終端機,具有水位消浪濾波處理,電源下限自動報警功能和先進(jìn)的信道糾錯、檢錯、編碼功能。
5. 由于將調(diào)制解調(diào)器與電臺進(jìn)行一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計,簡化了RTU的設(shè)計,從而提高了其可靠性。
6. 通過鍵盤,可現(xiàn)場設(shè)置各種相關(guān)參數(shù)。如可采集、顯示、發(fā)送各種傳感器實測參數(shù),可設(shè)置、顯示傳感器的基值;測試電池電壓。
7. 具有故障自診斷和報警功能。
8. 具有與中心站通話功能,使調(diào)試與維護(hù)工作的方便、簡單。
2.4閘門監(jiān)控系統(tǒng)
系統(tǒng)的主要內(nèi)容是通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)達(dá)到水閘水位、閘門工情、圖像信息自動化采集與傳輸,達(dá)到能夠在監(jiān)控中心遠(yuǎn)程控制閘門起閉以及閘門自動控制;通過實時圖像可以直觀了解水閘的運行工況以及周圍環(huán)境。  系統(tǒng)建設(shè)主要分為控制樓監(jiān)控中心和閘門現(xiàn)場監(jiān)控裝置兩部分,監(jiān)控中心為系統(tǒng)前置機和計算機網(wǎng)絡(luò)平臺及應(yīng)用軟件組成,閘門現(xiàn)場監(jiān)控裝置由圖像部分的攝像頭機位布置、閘門監(jiān)控部件PLC的布置以及信息傳輸通道的建設(shè)。現(xiàn)場通過PLC來控制閘門起閉設(shè)備,通過閘門開度儀實時確定閘門的開度,并通過水文水利計算,根據(jù)實測水文資料,自動設(shè)定閘門開度,提高自動化控制程度,減少人工誤差。通過設(shè)立保護(hù)裝置,能對執(zhí)行過程中發(fā)生的意外情況進(jìn)行及時處理。結(jié)合遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng),可實現(xiàn)無人值守閘門自動化控制。
2.5水庫優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)
優(yōu)化調(diào)度主要內(nèi)容是當(dāng)洪水來臨時在確保水庫防洪安全的條件下,根據(jù)下游河道的的泄洪能力,為灌溉用水提供最優(yōu)的庫容,制定洪水調(diào)度計劃。利用計算機水文遙測系統(tǒng)提供的水文資料和壩體滲壓自動監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)于壩體的安全參數(shù)作為水庫防洪的決策依據(jù)。
2.6圖像監(jiān)控系統(tǒng)
閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)是采用先進(jìn)的電子科技手段,對遠(yuǎn)端場景進(jìn)行傳感成像、信號傳輸、集中監(jiān)視、圖像記錄以及聯(lián)動控制的安全技術(shù)防范和管理系統(tǒng)。計算機數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)是監(jiān)控報警業(yè)界的新型產(chǎn)品,它采用視頻圖像數(shù)字化壓縮記錄的形式,采用高性能的工業(yè)計算機,增加攝像機圖像輸入路數(shù),提高多畫面圖像的顯示速率、增加對云臺和鏡頭的控制等功能,配之以良好的人機交互界面,便構(gòu)成了以計算機為核心的數(shù)字式監(jiān)視報警系統(tǒng)。
系統(tǒng)功能介紹
1. 視頻動態(tài)分布功能
2. 多畫面顯示功能
3. 圖像字符疊加功能
4. 視頻報警功能
5. 智能圖像檢測功能
6. 可通過局域網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程錄像查詢、回放、參數(shù)設(shè)置、實時監(jiān)控
7. 可程序控制錄像時間表、可自動循環(huán)錄像
8. 捕獲靜態(tài)畫面
9. 儲存、回放、剪輯處理方便
10. 自診斷功能
11. 可靠性及可擴性
2.7辦公自動化系統(tǒng)
根據(jù)水庫各辦公室職能分配其各自權(quán)限,分別進(jìn)行水庫信息化信息系統(tǒng)中共享數(shù)據(jù)的查詢。并通過局域網(wǎng)絡(luò)共享系統(tǒng)外設(shè)資源,如打印機、掃描儀、數(shù)字化儀等,實現(xiàn)文件共享服務(wù)、FTP文件傳輸服務(wù)、Email電子信箱服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布、局域網(wǎng)通訊服務(wù)等,可按信息化建設(shè)進(jìn)程分步實現(xiàn)財務(wù)電算化、人事勞資管理、物資管理、公文流轉(zhuǎn)、財務(wù)電算化等。
2.8 Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)
水庫信息化系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間相互獨立,又有信息相關(guān)性,通過設(shè)立一個中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,把各子系統(tǒng)中的信息經(jīng)過整理、提煉、挖掘后存放到數(shù)據(jù)庫中,減少了信息冗余度,并提高了信息的可靠性和科學(xué)性。用基于JAVA技術(shù)開發(fā)Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng),根據(jù)各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)組織成相應(yīng)的Web頁面發(fā)布信息,由靜態(tài)和動態(tài)頁面兩部分組成。靜態(tài)頁面是一些不變的信息,如工程概況、建筑物布置圖、系統(tǒng)構(gòu)成圖等,動態(tài)頁面即把服務(wù)器中存放的數(shù)據(jù)按照業(yè)務(wù)邏輯組織,以數(shù)據(jù)表格、圖形的方式顯示,達(dá)到實時、直觀的效果。
Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)由下列內(nèi)容組成:
水庫工程概況
主要建筑物、儀器、設(shè)備圖片
大壩安全監(jiān)測儀器分布圖
大壩安全監(jiān)測數(shù)據(jù)日報表
大壩安全監(jiān)測數(shù)據(jù)月報表
大壩安全監(jiān)測各測點空隙水壓力計水位過程線
壩體內(nèi)部水位浸潤線
水庫氣象數(shù)據(jù)
降雨量分布和降雨量過程線
水位報表和水位過程線
水電站電氣主接線圖
水電站系統(tǒng)配置圖
水電站遙測信息
水電站遙信信息
水電站電度量信息
水電站遙信變位記錄
水電站事件記錄
水電站監(jiān)控報表查詢
圖像監(jiān)控瀏覽
用基于JAVA技術(shù)開發(fā)的Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)具有客戶端應(yīng)用方便、可擴展性強和跨平臺應(yīng)用的好處。一般客戶端機器的Windows操作系統(tǒng)內(nèi)嵌有IE瀏覽器,只要連接在局域網(wǎng)上就可以直接訪問Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)而勿需安裝其他軟件。服務(wù)器端增加一個遠(yuǎn)程接入設(shè)備后,上級部門或遠(yuǎn)程用戶撥號連接后也同樣可以訪問綜合信息發(fā)布系統(tǒng)。用戶訪問簡潔方便,就象訪問互聯(lián)網(wǎng)資源一樣,根據(jù)網(wǎng)頁布置,進(jìn)入所需要的頁面,查詢相關(guān)信息。
3、系統(tǒng)配置
以EVOC嵌入式智能產(chǎn)品為例子,闡述系統(tǒng)配置如下:。
3.1、主機:
A、機箱: IPC-8420/PS-270A/6113LP4
B、主板: FSC-1711VN全長CPU卡
C、數(shù)據(jù)采集卡:PCL-711B低成本多功能數(shù)據(jù)采集卡、PCL-733 32路隔離數(shù)字輸入卡、PCL-734 32路隔離數(shù)字輸出卡
3.2、服務(wù)器:
數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 IPC-810/PS-270A/6114P4 + FSC-1711VN + P4 2.0G +512M DDR + 80G
WWW服務(wù)器 IPC-810/PS-270A/6114P4 + FSC-1711VN + P4 2.0G +512M DDR + 60G
3.3、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊:
ARK-14017(帶隔離6路差分和2路單端模擬輸入)
ARK-14021(單通道模擬輸出)
ARK-14052(帶隔離數(shù)字輸入模塊)
ARK-24520 (RS-232 至 RS-485協(xié)議轉(zhuǎn)換器)
[系統(tǒng)評價]
信息智能化系統(tǒng)建成后,運行穩(wěn)定,表現(xiàn)出良好的安全性和可靠性。消除了信息孤島,減少了數(shù)據(jù)冗余,提高了信息的可靠性和科學(xué)性。快速方便的信息傳遞為上級部門正確決策提供了保證,同時也提高了水庫現(xiàn)代化管理水平,提高了工作效率。同時也為全國的水利信息化建設(shè)打下了基礎(chǔ)。

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