Kinco智能伺服系統(tǒng)在煙機(jī)濾嘴棒發(fā)射器中的應(yīng)用

　　1．系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　在煙機(jī)生產(chǎn)線中，有1個(gè)很重要的設(shè)備－過(guò)濾嘴棒發(fā)射器。下面介紹的這臺(tái)帶翻轉(zhuǎn)料盤(pán)臺(tái)的濾嘴棒發(fā)送器，有10個(gè)發(fā)射模塊，每一個(gè)模塊最高可以達(dá)到每分鐘1500個(gè)濾嘴棒的發(fā)送速度。同時(shí)其所自帶的自動(dòng)清理功能可以自動(dòng)的清除在發(fā)射鼓中因發(fā)射失敗而留下的濾嘴棒。
　　2．Kinco伺服解決方案
　　步進(jìn)科技為國(guó)內(nèi)某煙機(jī)設(shè)備商提供該發(fā)射器發(fā)送模塊伺服控制方案，采用Kinco智能伺服對(duì)發(fā)送模塊中的發(fā)射鼓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。方案采用S7-300系列PLC（支持Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線）做為系統(tǒng)的主控制器，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)10個(gè)發(fā)射模塊中的10套驅(qū)動(dòng)發(fā)射鼓的伺服進(jìn)行控制）。
　　控制原理圖如下：
　　

　　其中的每個(gè)發(fā)射模塊均為獨(dú)立的。
　　獨(dú)立的發(fā)射模塊工藝流程如下
　　

　　從下圖3中可以更加明確的了解其中一個(gè)模塊各部分的工作方式
　　導(dǎo)向輥：導(dǎo)向輥用于向發(fā)射鼓的鼓槽內(nèi)均勻地輸入濾嘴棒，導(dǎo)向輥由伺服電機(jī)M驅(qū)動(dòng)。
　　發(fā)射鼓：發(fā)射鼓由轉(zhuǎn)速可調(diào)的伺服電機(jī)N驅(qū)動(dòng)。每一個(gè)鼓槽中接收一個(gè)濾嘴棒，用抽吸空氣固定住。然后向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將濾嘴棒運(yùn)輸?shù)矫芊獠劾?。密封槽密封發(fā)射鼓的鼓槽，使其對(duì)外保持氣密性，這樣抽吸空氣中斷后就可以用壓縮空氣將濾嘴棒通過(guò)吹出口發(fā)射到輸送管道中。
　　密封槽：密封槽使發(fā)射鼓下半部保持密封。密封槽在三個(gè)氣動(dòng)氣缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在氣缸的作用下上下移動(dòng)。
　　接近開(kāi)關(guān)B2：作用識(shí)別基準(zhǔn)點(diǎn)，用于對(duì)準(zhǔn)槽塊位置。
　　光柵B1：監(jiān)測(cè)濾嘴棒吹入運(yùn)輸管道的情況。
　　流程說(shuō)明：發(fā)射鼓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)B2對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)濾嘴棒被吹入輸送管道，如果同時(shí)B1識(shí)別到輸送管道中有濾嘴就會(huì)啟動(dòng)“自動(dòng)清潔程序”。（自動(dòng)清潔程序：發(fā)射鼓立即停止（5ms內(nèi)）工作，發(fā)射空氣關(guān)閉，同時(shí)重吹壓力空氣接通，重吹時(shí)間由管道長(zhǎng)度決定（0.1s/m））如果自動(dòng)清潔程序結(jié)束后B1光路暢通則發(fā)射工作繼續(xù)。否則進(jìn)入“清潔階段”。（清潔階段：密封槽下降反向吹氣被接通。同時(shí)發(fā)射鼓前后被定位在兩個(gè)限定的對(duì)準(zhǔn)槽塊。）
　　

　　具體的流程為：通過(guò)控制面板（or觸摸屏）來(lái)顯示、修改上位機(jī)（S7-300系列PLC）中的參數(shù)，從而對(duì)每一個(gè)發(fā)射模塊的發(fā)射速度進(jìn)行調(diào)整，并且讀回發(fā)射的數(shù)量。對(duì)設(shè)備的狀態(tài)有個(gè)明確的顯示。
　　步進(jìn)科技主要是對(duì)發(fā)射鼓中的伺服控制系統(tǒng)提供解決方案。
　　Kinco智能伺服用于驅(qū)動(dòng)發(fā)射鼓（Vmax＝75rpm）的轉(zhuǎn)動(dòng)。采用Kinco 23S系列伺服電機(jī)，充分利用了其大加速度的特點(diǎn)，滿足了發(fā)射鼓的快速頻繁起停的要求。該方案同時(shí)還使用了S7-300 PLC做為上位機(jī)，通過(guò)Profibus DP通訊方式分別對(duì)10個(gè)發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)射速度的調(diào)整，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)本身的程序結(jié)合外部感應(yīng)器B2來(lái)控制工作過(guò)程中電機(jī)的減速和停止。光柵信號(hào)B1控制伺服電機(jī)是否繼續(xù)工作。同時(shí)伺服電機(jī)還可以對(duì)發(fā)射的濾嘴棒個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并且對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的一些故障進(jìn)行故障報(bào)警輸出。
　　優(yōu)點(diǎn)：Kinco ED系列伺服電機(jī)低速大扭據(jù)的特點(diǎn)確保了發(fā)射鼓快速頻繁起停所要求的大加速度要求，而驅(qū)動(dòng)器支持的Profibus-DP總線通訊功能，確保了整套系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)數(shù)據(jù)高速傳遞，極大的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　3．系統(tǒng)配置
　　電氣部分主要配置如下：