對A5的模擬量輸入做平均值算法濾波

　　假設您使用的模擬量通道對應的輸入應該是AIW6。　　
　　采用算術平均濾波法，取N=20，每0.5秒計算一次。　　
　　程序如下：
　　
　　

　　
　　梯形圖程序
　　
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　　NETWORK 0　　
　　//每0.5秒，將模擬輸入的值轉(zhuǎn)換為32位值，以防止多次累加后溢出，放入VD10。之后在VD20中累加輸入值　　
　　LD SM0.5　　
　　INCB VB0　
　　ITD AIW6,VD10　　
　　+D VD10,VD20,VD20　　
　　
　　NETWORK 1　　
　　//當VB0的值大于等于20時，即到了10秒后，將累加值VD20除以20，得到平均值結(jié)果放入VD30。將VB0和VD20清零　　
　　LDB>= VB0,20　　
　　/D VD20,20,VD30　　
　　MOVB 0,VB0　　
　　MOVD 0,VD20
　　
　　
　　語句表程序　　
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　　附：常用的濾波算法　　
　 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）　
　　 A、方法：　　
　　 根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）　　
　　 每次檢測到新值時判斷：　　
　　 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效　　
　　 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值　
　　 B、優(yōu)點：　
　　 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾　　
　　 C、缺點　　
　　 無法抑制那種周期性的干擾　　
　　 平滑度差　　
　　 2、中位值濾波法　　
　　 A、方法：
　　 連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）　
　　 把N次采樣值按大小排列　
　　 取中間值為本次有效值　
　　 B、優(yōu)點：　
　　 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾　
　　 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果　　
　　 C、缺點：　　
　　 對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜　　
　　 3、算術平均濾波法　　
　　 A、方法：　　
　　 連續(xù)取N個采樣值進行算術平均運算　
　　 N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低
　 N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高
　　 N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4　
　　 B、優(yōu)點：　
　　 適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波　　
　　 這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動　　
　　 C、缺點：　　
　　 對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用　　
　　 比較浪費RAM　　
　　 4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）　　
　　 A、方法：　　
　　 把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列　　
　　 隊列的長度固定為N　
　　 每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù).(先進先出原則)　
　　 把隊列中的N個數(shù)據(jù)進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結(jié)果　　
　　 N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4　　
　　 B、優(yōu)點：　　
　　 對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高　　
　　 適用于高頻振蕩的系統(tǒng) 　
　　 C、缺點：　
　　 靈敏度低　　
　　 對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差　　
　　 不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差　　
　　 不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合　
　　 比較浪費RAM　　
　　 5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）　　
　　 A、方法：
　　 相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”　
　　 連續(xù)采樣N個數(shù)據(jù)，去掉一個最大值和一個最小值　　
　　 然后計算N-2個數(shù)據(jù)的算術平均值　　
　　 N值的選取：3~14　
　　 B、優(yōu)點：　　
　　 融合了兩種濾波法的優(yōu)點　　
　　 對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差　　
　　 C、缺點：
　　 測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣　
　　 比較浪費RAM　　
　　 6、限幅平均濾波法　
　　 A、方法：　　
　　 相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”
　　
　　 每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進行限幅處理，
　　
　　 再送入隊列進行遞推平均濾波處理　　
　　 B、優(yōu)點：　　
　　 融合了兩種濾波法的優(yōu)點　　
　　 對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差　
　　 C、缺點：
　　 比較浪費RAM　
　　 7、一階滯后濾波法　　
　　 A、方法：　　
　　 取a=0~1　　
　　 本次濾波結(jié)果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果　
　　 B、優(yōu)點：　
　　 對周期性干擾具有良好的抑制作用　
　　 適用于波動頻率較高的場合　
　　 C、缺點：　
　　 相位滯后，靈敏度低　　
　　 滯后程度取決于a值大小　　
　　 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號　　 　　
　　 8、加權遞推平均濾波法　　
　　 A、方法：　　
　　 是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權　　
　　 通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權取得越大。　　
　　 給予新采樣值的權系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低　　
　　 B、優(yōu)點：　　
　　 適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象
　　 和采樣周期較短的系統(tǒng)　　
　　 C、缺點：　　
　　 對于純滯后時間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號　　
　　 不能迅速反應系統(tǒng)當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差　　
　　 9、消抖濾波法　
　　 A、方法：
　　 設置一個濾波計數(shù)器　
　　 將每次采樣值與當前有效值比較：　　
　　 如果采樣值＝當前有效值，則計數(shù)器清零　　
　　 如果采樣值<>當前有效值，則計數(shù)器+1，并判斷計數(shù)器是否>=上限N(溢出)　　
　　 如果計數(shù)器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數(shù)器
　　 B、優(yōu)點：　
　　 對于變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果,　　
　　 可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數(shù)值抖動　　
　　 C、缺點：　　
　　 對于快速變化的參數(shù)不宜　　
　　 如果在計數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統(tǒng)　　
　　 10、限幅消抖濾波法　　
　　 A、方法：　　
　　 相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”　　
　　 先限幅,后消抖　
　　 B、優(yōu)點：　
　　 繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點　
　　 改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統(tǒng)　　
　　 C、缺點：
　　 對于快速變化的參數(shù)不宜