摘要：本文敘述了紙箱成型封底機(jī)的系統(tǒng)組成、主要技術(shù)參數(shù)和控制方案，箱子成型周期在控制過(guò)程中的作用，提出了解決箱板供給輸送的不同驅(qū)動(dòng)方法，論述了取箱板及箱板的翻轉(zhuǎn)、箱子拉開成型、箱子折底邊的結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程。
關(guān)鍵詞：紙箱成型 伺服電機(jī) 周期數(shù)據(jù) 啤酒包裝
Carton former & bottom sealing machine’s design and control system
ZHANG Youliang1 Feng Yuquan1 GOU xiangmin2 Lu Jianzhang2
(1.Xi,an Hwasum Research Institude of Packing Technology,710014,China
2.Xi,an Huawei Technical Development of light Industrial Machinery Co.,LTD)
Abstract:The article introduced the structure 、the main technical parameters and the control project of the carton former & bottom sealing machine, also discussed the functions of the carton former cycle in the control process. Solutions for carton supplying with different driving methods was provided. The machine’s structure and control project for the chipboard’s extraction、upturn、withdraw to former and hemline fold was demonstrated in the article.
Key words:Carton former, Servo motor,Cycle data,Beer packaging
啤酒的干包裝主要是熱收縮膜包裝和紙箱包裝兩種形式，基本上淘汰了周轉(zhuǎn)箱的包裝。熱收縮膜包裝的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，成為啤酒飲料區(qū)域銷售的優(yōu)選包裝形式。紙箱包裝是啤酒、飲料的高規(guī)格、高檔次的包裝，解決了跨區(qū)域銷售長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)膯栴}，彌補(bǔ)了熱收縮膜包裝的缺陷，兩者互補(bǔ)，是啤酒、飲料包裝不可缺的兩種包裝形式之一。
新建的啤酒包裝線的干包裝設(shè)備可以自由配置，能滿足不同產(chǎn)量的需求。已有2 -2.4萬(wàn)瓶/小時(shí)啤酒包裝線的設(shè)備選型配置，首選一臺(tái)40包/分鐘的熱收縮膜包裝機(jī)，增加一套紙箱包裝機(jī)就遇到了設(shè)備布局的局限性。最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的解決辦法是利用原有的周轉(zhuǎn)箱裝箱機(jī)，增加一臺(tái)預(yù)制紙箱成型封底機(jī)和一臺(tái)紙箱封箱機(jī)。我們通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，設(shè)計(jì)出40箱/分鐘紙箱成型封底機(jī)設(shè)備，適合我國(guó)啤酒行業(yè)需求，滿足了市場(chǎng)需要。
1紙箱成型封底機(jī)簡(jiǎn)介
1.1紙箱成型封底機(jī)的基本組成
紙箱成型封底機(jī)主要由紙箱板儲(chǔ)存供給機(jī)構(gòu)、取板和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、箱板和紙箱傳送機(jī)構(gòu)、開箱成型機(jī)構(gòu)、底邊折邊機(jī)構(gòu)、噴膠封底機(jī)構(gòu)等組成。紙箱板儲(chǔ)存供給機(jī)構(gòu)作用是箱板的儲(chǔ)存和供給，每取走一張紙板，供板系統(tǒng)前移一個(gè)紙板厚度。取板和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將垂直取得的紙板翻轉(zhuǎn)后水平放入傳送鏈。箱板和紙箱傳送機(jī)構(gòu)將取得的紙板和成型折邊的紙箱進(jìn)行傳送。開箱成型機(jī)構(gòu)將紙板拉開成型、固定，底邊折邊機(jī)構(gòu)分兩次折底邊，噴膠封底。
1.2紙箱成型封底機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
公稱生產(chǎn)能力：40箱/分鐘
壓縮空氣壓力：6-8Bar
壓縮空氣消耗量：640m3/h

圖2預(yù)制紙箱成型封底機(jī)的的控制系統(tǒng)示意圖
的選擇是增量型編碼器，它與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的頻率產(chǎn)生脈沖，伺服控制器對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，以便進(jìn)行控制。通過(guò)編碼器的專用接口，將主編碼器的數(shù)據(jù)傳送到PLC（存放在M中）中，M的數(shù)值就反映出機(jī)器的運(yùn)行位置。
在開箱封底過(guò)程中，每完成一個(gè)箱子成型，在箱子成型處安裝一個(gè)檢測(cè)開關(guān)B1，利用B1對(duì)M復(fù)位，M的數(shù)值周期性變化，M中的數(shù)據(jù)就反映出箱子成型周期內(nèi)的位置數(shù)據(jù)。在每一個(gè)箱子成型周期內(nèi)，取紙板、開箱、折邊、噴膠、封底等， M有一一對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)關(guān)系，根據(jù)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器的每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制。
2 箱板供給輸送的驅(qū)動(dòng)方案
2.1箱板供給輸送方案1—汽缸驅(qū)動(dòng)
如圖3所示，箱板供給輸送方案1主要由驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、超越離合器等組成。調(diào)整氣缸的連桿和驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，控制氣缸每動(dòng)作一次，供板系統(tǒng)位移的距離，超越離合器的作用是氣缸動(dòng)作的過(guò)程中，保障位移的單方向性。該方案的優(yōu)點(diǎn)是成本低，控制簡(jiǎn)單，每取出一個(gè)紙板，氣缸動(dòng)作一次。缺點(diǎn)是調(diào)整精度低，位移量調(diào)整準(zhǔn)確性差。

圖4 紙箱板供給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成簡(jiǎn)圖
1-紙箱板儲(chǔ)存庫(kù) 2-伺服電機(jī) 3-減速機(jī) 4-驅(qū)動(dòng)軸

3 開箱成型的設(shè)計(jì)和控制
開箱成型的過(guò)程包括取箱板及箱板的翻轉(zhuǎn)、箱子拉開成型、箱子折底邊（包括長(zhǎng)邊和短邊）、噴膠封底、箱板和箱子輸送等工序，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，動(dòng)作控制協(xié)調(diào)，箱子成型周期概念的應(yīng)用，使多道工序同時(shí)完成，克服了順序控制的缺點(diǎn)，提高了箱子成型封底的產(chǎn)量，是一個(gè)典型的光機(jī)電一體化設(shè)備。箱子折長(zhǎng)邊過(guò)程完全由機(jī)械結(jié)構(gòu)完成，噴膠封底的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，文中不作論述。
3.1取箱板及箱板的翻轉(zhuǎn)
取箱板及箱板的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖5所示，由箱板傳送鏈、取板吸盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)氣缸等組成。箱板傳送鏈由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送取到的紙鈑。取板吸盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)氣缸完成了取板。在控制過(guò)程中，增加了紙板檢測(cè)，氣缸的狀態(tài)檢測(cè)功能，通過(guò)周期寄存器數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)備動(dòng)作的位置判斷，控制氣缸的動(dòng)作，提高了動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

圖5 取箱板及箱板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成簡(jiǎn)圖
1-翻轉(zhuǎn)后的紙箱板 2-箱板傳送鏈 3-取板吸盤
4-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 5-翻轉(zhuǎn)氣缸

3.2箱子成型機(jī)構(gòu)
箱子成型機(jī)構(gòu)如圖6所示，由箱板拉開吸盤、箱板固定吸盤、拉開機(jī)構(gòu)、拉開氣缸、箱子拉開成型狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)等組成。箱板到成型位由周期寄存器的數(shù)值判斷，如果到位，箱板固定吸盤打開，固定箱板，拉開氣缸動(dòng)作到打開初始位，成型吸盤打開吸住紙板，拉開氣缸復(fù)位，箱子成型光電開關(guān)檢測(cè)，箱子成型動(dòng)作完成，等待折底邊工序。