9300JSDA在伺服控制拉力試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用

　　一、引言
　　拉力試驗(yàn)機(jī)主要用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲等材料的拉伸壓縮、彎曲試驗(yàn)，是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門(mén)理想檢測(cè)設(shè)備。
　　

　　二、拉力拉力試驗(yàn)機(jī)
　　 1.拉力拉力試驗(yàn)機(jī)選用的是JSMA-LC08AH(750W)電機(jī)配JSDA20A驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)配有 1：30的行星減速器，驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，電子齒輪比為2500個(gè)脈沖一周，用到了分周脈沖輸出為2000。設(shè)備試驗(yàn)速度為0.5mm/min-500mm/min。
　　 2.該設(shè)備控制器一般都是廠家用單片機(jī)自己開(kāi)發(fā)的，拉力驅(qū)動(dòng)部分采用交流伺服電機(jī)加減速機(jī)再配上同步帶驅(qū)動(dòng)拉力臂上下運(yùn)動(dòng)，控制上對(duì)電機(jī)的要求較高，正常工作時(shí)需要電機(jī)在極低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，工作完成返回時(shí)需要電機(jī)以4500轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點(diǎn)。我們的電機(jī)能跑到額定的1.5倍，所以能突破這一瓶頸。
　　 3. 拉力臂的實(shí)際位移是通過(guò)伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)折算出來(lái)的，上位計(jì)數(shù)采用的單脈沖計(jì)數(shù)，由于伺服電機(jī)從微觀上講始終在做動(dòng)態(tài)的調(diào)整，微觀上有微小的擺動(dòng)現(xiàn)象，這樣會(huì)引起計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確，速度越低不準(zhǔn)的現(xiàn)象越明顯，標(biāo)準(zhǔn)的伺服很難保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性，在了解客戶的實(shí)際需求后，將脈沖誤差調(diào)整到3，當(dāng)伺服電機(jī)在一定的范圍內(nèi)振蕩時(shí)沒(méi)有脈沖輸出，當(dāng)超過(guò)這個(gè)誤差允許值時(shí)才輸出脈沖。