埃斯頓全數字式交流伺服在電腦絎繡機中的應用

　　絎縫和繡花是紡織服裝企業常用的技術手段，但是隨著消費者對技術和設計要求的提高，不少企業尤其是出口企業希望能夠找到一種絎縫的同時又能繡花的電腦絎繡機。與傳統絎縫機相比，絎繡機不但同時具有絎縫機和繡花機的現有功能，并且還具有線跡平整清晰，繡品精度高，吃厚度顯著提高，運轉速度快、產量高，不易跳線等特點。
　　絎繡機在精確的電腦系統控制下，能完美的處理整個坐標系上所編制的各種復雜圖案，通過驅動X軸和Y軸上的伺服電機，實現了移框功能。其伺服系統的控制原理如下：

　　電腦絎縫控制系統的關鍵技術為鞍架和羅拉與針排的聯動控制技術，鞍架控制、羅拉控制和主軸控制必須實現同步控制，精確計算鞍架或羅拉加速度及移料時間，優化設計鞍架或羅拉驅動指令控制曲線，從而通告鞍架和羅拉系統整體性能指標，實現了絎縫品生產過程的自動化。在機械設計上，通過上位機系統設計的脈沖當量和不同的機械結構，皮帶輪減速或者滾珠絲桿直連方式確定相應的電子齒輪比。其中伺服部分的控制如圖所示：