IPC-610在焦化廠中的應用
以一臺IPC-610工業(yè)控制微機作為備煤控制子系統的主機，控制方式分為順序控制和自動配煤。
順序控制
順序控制系統主要實現每班配煤的順序開停與閉鎖保護。開車時采用逆煤流啟動。首先開主膠帶，在收到啟動正常的反饋信號后，延時5 s依次開各膠帶秤，動態(tài)標零后，依次開各圓盤給煤機。停車時采用順煤流停車，各膠帶秤依次延時5 s停車，保證小膠帶不留煤，主膠帶延時20 s停車，保證主膠帶不留煤。為使配合煤的料頭、料尾對齊，相鄰兩臺圓盤給煤機之間的啟動（停止）的時間間隔為6 s。在開車、停車和正常配煤過程中，如有設備運行故障，則報警并急停。
自動配煤
自動配煤是以電子膠帶秤分別置于各臺圓盤給煤機下，秤量各臺給煤機給煤量，并將信號反饋給分站主機，通過控制算法輸出控制信號驅動變頻調速器，實現對各圓盤給煤機的閉環(huán)變頻調速，從而達到自動配煤的目的。
由于自動配煤系統是一個非線性、時變、帶純滯后的系統，如用常規(guī)的PID控制，控制參數不易在線調整，而采用自適應控制算法，需要在線辨識過程或控制器參數，難以在線實時實現，因此采用了基于單神經元的PSD（比例、求和、微分）控制，使得配煤精度達到±1%。
順序控制
順序控制系統主要實現每班配煤的順序開停與閉鎖保護。開車時采用逆煤流啟動。首先開主膠帶，在收到啟動正常的反饋信號后，延時5 s依次開各膠帶秤，動態(tài)標零后，依次開各圓盤給煤機。停車時采用順煤流停車，各膠帶秤依次延時5 s停車，保證小膠帶不留煤，主膠帶延時20 s停車，保證主膠帶不留煤。為使配合煤的料頭、料尾對齊，相鄰兩臺圓盤給煤機之間的啟動（停止）的時間間隔為6 s。在開車、停車和正常配煤過程中，如有設備運行故障，則報警并急停。
自動配煤
自動配煤是以電子膠帶秤分別置于各臺圓盤給煤機下，秤量各臺給煤機給煤量，并將信號反饋給分站主機，通過控制算法輸出控制信號驅動變頻調速器，實現對各圓盤給煤機的閉環(huán)變頻調速，從而達到自動配煤的目的。
由于自動配煤系統是一個非線性、時變、帶純滯后的系統，如用常規(guī)的PID控制，控制參數不易在線調整，而采用自適應控制算法，需要在線辨識過程或控制器參數，難以在線實時實現，因此采用了基于單神經元的PSD（比例、求和、微分）控制，使得配煤精度達到±1%。
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