力控中應用程序動作腳本、控制點的整理,控制策略在控制中的注意
力控的控制點內置PID控制算法,可以實現(xiàn)基于PC的控制,同時腳本動作和控制策略也可以完成閉環(huán)控制,在實際工程中完成控制要注意以下問題:
1、力控的控制策略、控制點PID、應用程序動作腳本都是通過力控區(qū)域數(shù)據(jù)庫和外部設備進行通訊的,通訊一般分為讀、寫兩個過程,力控是一個寫優(yōu)先的方式,保證了操作指令第一時間送到現(xiàn)場設備,保證了控制的及時性,由于以上控制方式都是MS級的調度周期,通過外部串行總線控制注意調節(jié)頻率。
2、硬件選用PLC、儀表、采集模塊的時候,由于PC和設備采用外部總線通訊,外部通訊響應比較慢,因此要注意PID調節(jié)的速度,如果調節(jié)過于靈敏,由于力控和設備打交道是通過IO服務程序通訊的,那么對下位寫的過于頻繁,設備還沒有及時應答,力控就會提示下置過頻,如果嚴重的話會影響到整個的數(shù)據(jù)采集和畫面刷新,力控的策略PID內部有變化靈敏度參數(shù)供選擇。

1、力控的控制策略、控制點PID、應用程序動作腳本都是通過力控區(qū)域數(shù)據(jù)庫和外部設備進行通訊的,通訊一般分為讀、寫兩個過程,力控是一個寫優(yōu)先的方式,保證了操作指令第一時間送到現(xiàn)場設備,保證了控制的及時性,由于以上控制方式都是MS級的調度周期,通過外部串行總線控制注意調節(jié)頻率。
2、硬件選用PLC、儀表、采集模塊的時候,由于PC和設備采用外部總線通訊,外部通訊響應比較慢,因此要注意PID調節(jié)的速度,如果調節(jié)過于靈敏,由于力控和設備打交道是通過IO服務程序通訊的,那么對下位寫的過于頻繁,設備還沒有及時應答,力控就會提示下置過頻,如果嚴重的話會影響到整個的數(shù)據(jù)采集和畫面刷新,力控的策略PID內部有變化靈敏度參數(shù)供選擇。

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