西門子直流控制器6RA70主從控制

分類：技術(shù)教程日期：2008-10-12 00:00:00

摘要：本文先對6RA70直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)及工作方式，電樞及勵磁回路，通訊口做了簡單介紹。然后詳細(xì)敘述了主從控制中調(diào)速器的設(shè)置。結(jié)果表明達(dá)到了速度跟隨和力矩跟隨的目的。

1. 西門子直流控制器6RA70簡介

　　目前,隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,交流傳動得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能,因而,通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國的應(yīng)用最為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式

　　SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至2000A，額定勵磁3到85A，并可通過并聯(lián)SIMOREG整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到12000A。6RA70直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

　　根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實現(xiàn)。可選擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。

　　SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門內(nèi)裝有一個電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡單、易行。外部信號連接的開關(guān)量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發(fā)生器等，通過插接端子排實現(xiàn)。裝置軟件存放閃（Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。

1.2 功率部分：電樞和勵磁回路

電樞回路為三相橋式電路：

（1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。
（2）四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋（B6）A（B6）C。

　　勵磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時，電流至1200A），電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。

1.3 通訊口

下列串行接口可供使用：

（1）U X300插頭是一個串行接口，此接口按RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行USS協(xié)議，可用于連接選件操作面板0P1S或通過PC調(diào)試SMOVIS。
（2）主電子極端子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
（3）在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線，用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
（4）通過附加卡（選件）的PROFIBUS-DP。
（5）經(jīng)附加卡（選件）SIMOLINK與光纖電纜連接。

2. 西門子直流控制器6RA70主從模式參數(shù)設(shè)定

2.1 對直流電機(jī)在6RA70裝置中首先進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)定：

P100=12.5
P101=220
P102=0.5
P103=0
P104=5000
P105=0.1
P106=5000
P107=0.1
P108=5000
P109=0
P110=1.738
P111=37.96
P112=390
P113=1
P114=10
P083=3
P790=5
P791=5