基于臺(tái)達(dá)機(jī)電技術(shù)的伺服成型包覆絲機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)

1、 引言

　　包覆絲機(jī)可用于生產(chǎn)各種規(guī)格氨綸包覆絲，芯絲用氨綸外包錦綸、滌綸等化纖彈力絲、長(zhǎng)絲、也可包真絲、棉紗、毛紗線，各種混紡紗，這些彈力包絲或包紗廣泛用于彈力襪、運(yùn)動(dòng)襪、絲襪、連褲襪，針織內(nèi)衣衫褲，機(jī)織面料，彈性服裝、運(yùn)動(dòng)服、休閑服、羊毛衫、彈性帶等。

　　包覆絲機(jī)能生產(chǎn)單包絲、雙包絲，也能生產(chǎn)某些特種加捻的絲、線，生產(chǎn)一些附加值很高的產(chǎn)品。

　　目前傳統(tǒng)的包覆絲機(jī)（以下簡(jiǎn)稱機(jī)械成型包覆絲機(jī)）的組成是：一臺(tái)18.5KW VFD-B的變頻器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)9KW異步電機(jī)傳動(dòng)主軸運(yùn)行,再通過(guò)機(jī)械齒輪變比帶動(dòng)錠子高速旋轉(zhuǎn),及卷繞,再通過(guò)機(jī)械油浴式齒輪箱帶動(dòng)橫動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)回運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)卷繞成型功能, 一套速度監(jiān)測(cè)儀，隨時(shí)監(jiān)測(cè)錠子、卷繞等運(yùn)行轉(zhuǎn)速。

機(jī)械成型包覆絲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)為：

缺點(diǎn)：1、只能通過(guò)變頻器面板進(jìn)行調(diào)速，界面不友好。
　　　2、由于成型機(jī)構(gòu)是機(jī)械油浴式齒輪箱，導(dǎo)致整體車速只有不超過(guò)40米/分。
　　　3、由于成型機(jī)構(gòu)是機(jī)械油浴式齒輪箱，卷繞成型有疊繞和硬邊突起等電阻效應(yīng)（對(duì)下一道工序退繞很不利，卷繞紗錠只能達(dá)到3公分厚）。
　　　4、由于成型機(jī)構(gòu)是機(jī)械油浴式齒輪箱，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后機(jī)械磨損導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行根本性修復(fù)，維護(hù)，調(diào)整都很困難。

2、電子成型包覆絲機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)

　　由于傳統(tǒng)機(jī)械成型的速度、成型效果、維護(hù)難等局限性，已經(jīng)嚴(yán)重制約了包覆絲機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展，所以近年來(lái)很多的紡機(jī)廠家及自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)集成企業(yè)都在全力研發(fā)電子成型包覆絲機(jī)這一產(chǎn)品，但由于在成型控制精度、防疊繞算法、防電阻效應(yīng)、防掉線、機(jī)械精度、卷繞成型交叉角度算法等、生產(chǎn)調(diào)試周期廠（生產(chǎn)一個(gè)錠需要20小時(shí)-80小時(shí)）等困難所以至今成效都不大。

　　通過(guò)近期一個(gè)多月的努力我們?cè)趪?guó)內(nèi)設(shè)計(jì)出以臺(tái)達(dá)EH系列可編過(guò)程控制器為主控制單元，控制全機(jī)錠子速度（臺(tái)達(dá)變頻器控制），卷繞電機(jī)速度（臺(tái)達(dá)變頻器控制系列），橫動(dòng)移紗電子成型（臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器），用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面設(shè)置和顯示工藝參數(shù)的控制方案。取消機(jī)械油浴式齒輪箱。對(duì)主軸轉(zhuǎn)速信號(hào)采用高速計(jì)速，對(duì)卷繞輥進(jìn)行測(cè)速；通過(guò)在人機(jī)界面上設(shè)置工藝參數(shù)如：錠子速度、橫動(dòng)速度、成型斜度、工作定時(shí)、捻度、等，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障信息均在人面界面上用來(lái)顯示，為排除故障提供方便。
　　主要元件清單如下:
　　PLC:DVP-EH(高速脈衝輸出可達(dá)200KHz, 高速計(jì)數(shù)通道200KHz/通道、共四通道)
　　HMI:DOP-AS(5.7寸)
　　變頻器:VFD-B(18.5KW)
　　伺服驅(qū)動(dòng)器:VSD-B(0.75KW, 編碼器分辨率:10000, 位置定位時(shí)間:2ms)

優(yōu)點(diǎn)：

　　1、可以通過(guò)觸摸屏隨意更改整機(jī)車速，橫動(dòng)速度，成型參數(shù)，等滿足不同生產(chǎn)需要，界面友好、方便。

　　2、由于成型橫動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服傳動(dòng)，所以整體車速可以提高到100米/分，大大提高生產(chǎn)效率，是原機(jī)械成型機(jī)型200%-300%倍速度。

　　3、由于成型橫動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服傳動(dòng)，卷繞成型解決疊繞和硬邊突起電阻效應(yīng)等問(wèn)題，所以卷繞紗錠可以達(dá)到10公分厚，原機(jī)械成型機(jī)型300%-400%倍，節(jié)約了換錠時(shí)間提高了生產(chǎn)效率。

　　4、由于成型機(jī)構(gòu)采用伺服傳動(dòng)，所以機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，即使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行維護(hù)，調(diào)整都很方便。

　　電子成型包覆絲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)為：

3、 伺服電子成型的實(shí)現(xiàn)介紹

1）、卷繞速度設(shè)定
卷繞速度即主車速，決定整機(jī)的生產(chǎn)速度，根據(jù)卷繞速度設(shè)定變頻器運(yùn)行頻率；卷繞速度決定卷繞線速度。
2）、橫走速度設(shè)定
橫走速度即橫向移絲速度，根據(jù)不同品種紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成比例，來(lái)決定來(lái)回卷繞的交叉角度；且橫走速度不能過(guò)慢或過(guò)快，過(guò)慢會(huì)導(dǎo)致橫動(dòng)反向時(shí)錠邊累計(jì)過(guò)多導(dǎo)致硬變和掉線，過(guò)快也會(huì)導(dǎo)致伺服反向時(shí)過(guò)沖、抖動(dòng)而導(dǎo)致掉線。

3）、初始行程設(shè)定
初始行程即表示A-B間距離。
4）、初始輥徑設(shè)定
初始輥徑設(shè)定必須準(zhǔn)確，否則將影響成型效果。
5）、停車延時(shí)設(shè)定
停車延時(shí)即表示在按動(dòng)停車按鈕后由于轉(zhuǎn)盤慣性無(wú)法立即停止，所以必須延時(shí)橫動(dòng)機(jī)構(gòu)一段時(shí)間等待轉(zhuǎn)盤完全停止后再停止橫動(dòng)，否則紗線將會(huì)在橫動(dòng)停止位置大量卷繞。
6）、差動(dòng)距離
AC與DB為差繞長(zhǎng)度。
在AB往復(fù)的過(guò)程中，并不是每次往復(fù)行程都是由A點(diǎn)至B點(diǎn)，