1 存在問題
　　主井提升機采用2 250 kW直流電機傳動，整流變壓器采用Y／△X方式給調速裝置供電，二次電壓相位相差30°，2套4象限可逆直流調速裝置并聯運行構成l2脈波直流調速系統。直流調速裝置使用ABB公司PAD800系列直流調速裝置，該調速裝置存在故障率高、穩定性差、調速精度不高、系統擾動大、系統超調量大等問題。而且PAD800直流傳動裝置是ABB公司多年以前的淘汰產品，備件無法購買，一旦調速裝置的主板或者軟件單元等部件損壞，將面臨礦井停產等后果。
2 改造方案
2．1 系統構成
　　調速裝置使用2套DCS600 150A小容量直流調速裝置，對其動力單元進行擴容至3355 A。使用ABB公司APC控制器與DCS600直流調速裝置通訊、APC再與提升系統主控制器MA STER PIECE200／1可編程序控制器通訊方式，構成FieldBus現場總線通訊網絡。該調速裝置具有電流和速度自適應控制、速度、電流PID閉環控制、加減速動態補償控制、FIELDBUS通訊功能。具備短路、過載、過電壓、失磁、缺相、過速、測速反饋丟失、觸發脈沖丟失、堵轉保護、風機保護、快熔保護、壓敏電阻保護、防串擾保護、阻容吸收保護、電流斷續點過大保護等。
2．2 系統的控制方式
　　直流調速系統采用滿磁場最大力矩電樞換相控制方式。最大力矩控制方式控制張力精度高、能很好的發揮電機的能力，這種控制方式比恒功率比例控制方式有很多優點，也是現代提升機直流傳動控制普遍采用的控制方式。直流調速裝置可6脈動運行、12脈動運行。單柜6脈波運行時，直流調速裝置使用速度控制系統。當直流調速系統并聯12脈波運行時，調速裝置分主調速裝置和從調速裝置。主調速裝置工作于速度調節系統方式，即使用速度閉環、力矩閉環、電樞電流閉環方式。從調速裝置使用力矩調節系統，即力矩閉環、電樞電流閉環。主調速裝置速度環的輸出作為從調速裝置力矩環的輸入信號。也可以使主調速裝置工作在速度調節系統，從調速裝置工作在電流調節系統，即主調速裝置力矩環的輸出作為從調速裝置電流環的輸入。根據提升機電機的參數：Pe=2250kW，Ne=50.13，滾筒直徑D=4 m，傳動比,I=1，傳動效率為1，可計算出主要的傳動參數：
提升機的速度為
提升機的張力為

2．3 速度給定方式
　　速度給定方式有兩種，一種方式是通過現場總線通訊接口FieldBus Adapter接收MA STER PIECE200／1控制器的通訊控制字作為速度環的速度給定。另一種方式是+／一10 V的電壓信號通過模擬輸入接口傳輸到速度環作為速度給定。
2．4 速度反饋方式
　　速度反饋使用2048L／r AB相脈沖編碼器。速度反饋精度較高。也可以使用模擬測速發電機，但反饋準確度不高，容易使系統運行不穩定，造成系統振蕩。速度環的反饋方式除可以選擇脈沖編碼器反饋、模擬測速機反饋，還可以使用直流端電壓反饋折算成速度反饋，但電壓反饋相對速度調節系統來說，是開環的速度環，因為電樞電壓只能反映出直流端電壓，而不能反映真正的速度。
2．5 速度環
　　具有RAMP斜坡功能，可以設定斜坡加速時間、斜坡減速時間（現加減速時間設定為16s）、緊停斜坡減速時間、軟化電機特性的斜坡可變的斜率等等。斜坡功能的使用使調速系統加減速更加平滑。從斜坡發生器的輸出與速度反饋相減，差值作為速度環內PID控制器的輸入信號，由PID根據設定的比例常數P、積分時間常數I、積分增益IGAIN等參數自動消除差值，滿足速度給定的要求。
2．6 電流環
　　電流環具有PID閉環調整功能，PID控制器可以根據實際應用場合使用IP或者PI功能，即可以使用先比例后積分和先積分后比例的功能，這是一般的調速裝置所不具備的功能，很多直流調速裝置都使用先比例后積分的方式。電流環具備自適應功能，根據不同的傳動系統，調速系統可以自動對其電流環的參數進行自整定。
2．7 傳動裝置的輸入輸出邏輯
　　傳動裝置的I／O邏輯包括傳動合閘、啟動、停止、緊停、風機確認、快熔正常、看門狗通訊保護、散熱器保護、傳動正常、處于零速等等邏輯控制。可以通過兩種方式來控制，一種是可以通過FIELDBUS通訊方式，由MA STER PIECE200／1控制器給調速裝置發通訊控制字，主控制器接收調速裝置的狀態字，實現主控制系統對調速裝置的控制和監視。另一種方式是采用模擬量信號和直接的繼電器開關量邏輯電信號，通過硬接線接人調速裝置的開關量I／O板和模擬量I／O板，完成控制和監視功能。
2．8 人機接口
　　使用DCS600專用的人機面板CDP312和DRIVEWindows都可以對調速裝置的參數進行設置和故障診斷。
2．9 動力單元
　　原先的可控硅、散熱器動力單元繼續使用，換相保護和交流側阻容吸收、電流互感器等部件繼續使用。
3 使用效果
　　采用ABB公司先進的直流傳動控制系統改造現有設備，在資金投入較少的情況下，實現對舊設備的更新升級。從而達到提升機安全、高效的運行。改造后直流調速系統滿足提升系統設計要求。改造至今，運行一切正常。從提升機運行的速度圖和力矩圖上可以明顯看出提升機調速系統運行穩定，系統超調量很小。由于系統的結構簡化使維護人員容易掌握，系統運行可靠、故障率低所帶來的安全效果和經濟效益明顯。