時(shí)光伺服系統(tǒng)在鋼筋飛剪項(xiàng)目中應(yīng)用

　　目前市場(chǎng)上的鋼筋矯直切割機(jī)的定長(zhǎng)切割部分，多采用行程開關(guān)加帶抱閘的電機(jī)組成。工作原理是當(dāng)鋼筋到達(dá)定長(zhǎng)點(diǎn)時(shí)，刀盤從定義的原點(diǎn)位置啟動(dòng)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)，完成剪切后電機(jī)在旋轉(zhuǎn)一圈的過程中碰到原點(diǎn)信號(hào)，并在剎車系統(tǒng)的作用下停到原點(diǎn)位置，然后等待下一個(gè)定長(zhǎng)信號(hào)的到來。由于控制電路由電磁吸合器和行程開關(guān)構(gòu)成，制動(dòng)系統(tǒng)不可靠，造成整體剪切誤差在±5cm左右。時(shí)光科技為此提供了改造方案。

二、性能優(yōu)勢(shì)

　　此項(xiàng)目采用了時(shí)光IMS系列伺服控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)如下：

　　☆ 電機(jī)運(yùn)行速率低于50Hz時(shí)可實(shí)現(xiàn)3倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩輸出，包括電機(jī)0Hz鎖定時(shí)的3倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩輸出，保證了電機(jī)運(yùn)行的可靠性。

　　☆ 內(nèi)置PLC功能（16入/13出），通過QMCL軟件編程的方式對(duì)所有I/O進(jìn)行自定義設(shè)計(jì)。

　　☆ 使用QMCL語言編譯的程序，可以靈活的設(shè)定電氣零點(diǎn)，通過程序定義好的參數(shù)設(shè)置偏置值來保證機(jī)械原點(diǎn)與電氣零點(diǎn)的可靠結(jié)合。

　　☆ 系統(tǒng)集成的電機(jī)軸定位功能，實(shí)現(xiàn)定位誤差±1個(gè)脈沖（電機(jī)轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)10000個(gè)脈沖）

　　☆ 控制器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定電機(jī)運(yùn)行時(shí)S曲線和轉(zhuǎn)矩限幅值。

三、應(yīng)用方案

　　時(shí)光科技伺服控制器和配套電機(jī)，可代替原有的硬件電路和丸剎電機(jī)。其工作過程為：控制器上電，自動(dòng)運(yùn)行程序處于伺服狀態(tài)，電機(jī)定位于原點(diǎn)偏置的位置。當(dāng)定長(zhǎng)信號(hào)給到控制器時(shí)，控制器根據(jù)參數(shù)設(shè)定，控制電機(jī)迅速達(dá)到剪切速度（60Hz），完成剪切。剪切后到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)，控制器根據(jù)設(shè)定參數(shù)，控制電機(jī)減速到尋找原點(diǎn)的速度（3Hz）。刀盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)，控制器進(jìn)入定位模式，走一個(gè)位置偏置（誤差在±1個(gè)脈沖），完成定位。后處于伺服狀態(tài)，等待下一個(gè)剪切信號(hào)的到來。

　　輸入信號(hào)：

　　C4D0——接近開關(guān)，定尺剪切信號(hào)

　　C4D1——原點(diǎn)開關(guān)=0時(shí)有效

　　C4D2——手動(dòng)剪切按鈕

　　C4D2——計(jì)數(shù)清零按鈕

四、應(yīng)用效果

　　☆ 刀盤每次碰原點(diǎn)后定位偏置+4個(gè)脈沖，定位準(zhǔn)確，可重復(fù)性好。

　　☆ 改造后剪切設(shè)備剪切誤差在5mm以內(nèi)，完全滿足客戶要求。

　　☆ 通過QMCL程序，利用監(jiān)控面板實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，以及計(jì)數(shù)記憶功能。

　　☆ 由于內(nèi)部集成PLC功能，使外圍電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易配置，用點(diǎn)動(dòng)開關(guān)與I/O口聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

　　手動(dòng)剪切功能，和計(jì)數(shù)清零功能。