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技術(shù)頻道

固態(tài)繼電器在電動執(zhí)行器中的應(yīng)用

摘要:結(jié)合大唐烏沙山發(fā)電廠電動執(zhí)行器中采用的固態(tài)繼電器的使用情況,介紹了交流固態(tài)繼電器的基本工作原理、實(shí)際應(yīng)用時(shí)的測試和故障判斷,提出了固態(tài)繼電器選型時(shí)應(yīng)注意的問題,為調(diào)試和維修人員提供借鑒。
關(guān)鍵詞:固態(tài);繼電器;原理;故障;電動執(zhí)行器
  大唐烏沙山發(fā)電廠4臺超臨界600MW機(jī)組的脫硫、化學(xué)和精處理系統(tǒng)均選用上海自動化儀表股份有限公司生產(chǎn)的AI系列智能型和德國德瑞摩(DREHMO)電動執(zhí)行器,在這類執(zhí)行器中均用了固態(tài)繼電器(SSR)。運(yùn)行中脫硫系統(tǒng)DREHMO執(zhí)行器及化學(xué)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均發(fā)生過拒動、速度偏慢或跳空氣開關(guān)等故障,而大部分檢修人員對固態(tài)繼電器的性能不是很熟悉,對處理此類問題有一定難度。因此有必要對固態(tài)繼電器的原理、類型、故障判斷及使用作進(jìn)一步的認(rèn)識。
1 典型交流固態(tài)繼電器的工作原理
  固態(tài)繼電器(Solid State Relay,SSR)是一種有繼電特性的無觸點(diǎn)式電子開關(guān)。具有壽命長、可靠性高、開關(guān)速度快、電磁干擾小、無噪聲、無火花等特點(diǎn)。
  交流固態(tài)繼電器(過零型)的原理見圖1。固態(tài)繼電器由三部分組成:輸入電路、隔離(耦合)和輸出電路,在輸入電路控制端加入信號后,IC1光電耦合器內(nèi)光敏三極管呈導(dǎo)通狀態(tài),R1串接電阻對輸入信號進(jìn)行限流,以保證光耦合器不致?lián)p壞。發(fā)光二極管LED指示輸入端控制信號,二級管VD1可防止輸入信號正負(fù)極性接反時(shí)對光耦I(lǐng)C1造成的損壞。

  v1在線路中起到交流電壓檢測作用,使固態(tài)繼電器在電壓過零時(shí)開啟、負(fù)載電流過零時(shí)關(guān)斷。當(dāng)IC1光敏三極管截止時(shí)(控制端無信號輸入時(shí)),V1通過R2獲得基極電流使之飽和導(dǎo)通,從而使SCR可控硅門極觸發(fā)電壓UGT被箝在低電位而處于關(guān)斷狀態(tài),最終導(dǎo)致BTA雙向可控硅在門極控制端R6上無觸發(fā)脈沖而處于關(guān)斷狀態(tài)。
  當(dāng)IC1光敏三極管導(dǎo)通時(shí)(控制端有信號輸入),SCR可控硅的工作狀態(tài)由交流電壓零點(diǎn)檢測三極管V1來確定。如電源電壓經(jīng)R2與R3分壓,A處電壓大于過零電壓時(shí)(VA>VBE1),V1處飽和導(dǎo)通狀態(tài),SCR、BTA可控硅都處于關(guān)斷狀態(tài);如電源電壓經(jīng)R2與R3分壓,A處電壓小于過零電壓時(shí)(VA   交流過零型固態(tài)繼電器具有電壓過零時(shí)開啟、負(fù)載電流過零時(shí)關(guān)斷的特性。它的最大接通、關(guān)斷時(shí)間是半個(gè)電源周期,在負(fù)載上可得到一個(gè)完整的正弦波形,也相應(yīng)減少了對負(fù)載的沖擊。而在相應(yīng)的控制回路中產(chǎn)生的射頻干擾也大大減少。
  三相固態(tài)繼電器(SSR)可直接用于三相電機(jī)的控制。最簡單的方法是采用2只SSR作電機(jī)通斷控制,4只SSR作電機(jī)換相控制,第三相不控制。固態(tài)繼電器與常規(guī)電磁繼電器優(yōu)缺點(diǎn)比較見表1。

2 繼電器測試與故障判斷
  以上儀廠使用的固態(tài)繼電器為例,其外部接線見圖2。

  (1)當(dāng)觸發(fā)端DO與D1、D2之間沒有加控制電壓時(shí),測量輸入端電阻,如電阻小于4O Q或大于幾千Q時(shí),均說明該繼電器控制性能不良,最好不要使用,否則會導(dǎo)致執(zhí)行器電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或變慢等故障。
  (2)在觸發(fā)端不加控制電壓,用數(shù)字萬用表測量繼電器三相輸人端與輸出端的電阻,如測得數(shù)值在數(shù)kQ 以下或電阻很小,或用數(shù)字萬用表測量繼電器輸入端與輸入端、輸出端與輸出端及與散熱板之間的電阻,測得電阻在數(shù)拾MQ或kQ以下,說明繼電器已損壞,不能再使用。這時(shí)若執(zhí)行送電操作,執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源回路就會燒保險(xiǎn)絲或跳空氣開關(guān)。
  (3)如在觸發(fā)端DO與D1、D2之問加上控制電壓,紅燈與綠燈二個(gè)指示燈同時(shí)亮,且輸入與輸出端之間不導(dǎo)通,那么該繼電器模塊的觸發(fā)電路已損壞,不能再使用。這時(shí)進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作會無反應(yīng)。
  (4)在觸發(fā)端DO與D1、D2之間分別加上控制電壓時(shí),指示燈紅燈或綠燈亮,用數(shù)字萬用表測量繼電器三相輸入端與輸出端的電阻在數(shù)k 以上,或電阻一直變化不定,說明該繼電器模塊性能不良,也會造成電機(jī)速度變慢、不穩(wěn)等故障,盡量不要再使用。
  (5)在執(zhí)行器通電且不發(fā)指令,固態(tài)繼電器開路且前端有電壓時(shí),輸出端會有一定的漏電流,但10A以上的SSR漏電流對50w以上功率的負(fù)載基本無影響,需注意。
3 選型時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)
  (1)因電動執(zhí)行器操作頻繁,宜選用過零型繼電器,可延長負(fù)載和繼電器壽命,也可減小自身的射頻干擾。
  (2)許多被控負(fù)載在接通瞬間會產(chǎn)生很大的浪涌電流,由于熱量來不及散發(fā),很可能使SSR內(nèi)部可控硅損壞,所以在選用繼電器時(shí)應(yīng)對被控負(fù)載的浪涌特性進(jìn)行分析,然后再選擇繼電器。使繼電器在保證穩(wěn)態(tài)工作前提下能夠承受這個(gè)浪涌電流,選擇時(shí)可選用0.2的降額系數(shù)(常溫下)。如所選用的繼電器需在動作頻繁、壽命及可靠性要求高的場合工作時(shí),則應(yīng)在0.2的基礎(chǔ)上再乘以0.6以確保工作可靠。
  (3)繼電器使用時(shí),因過流和負(fù)載短路會造成SSR內(nèi)部輸出可控硅永久損壞,可考慮在控制回路中增加快速熔斷器和空氣開關(guān)予以保護(hù)。當(dāng)加在固態(tài)繼電器上的電壓峰值超過SSR所能承受的最高電壓峰值時(shí),固態(tài)繼電器元件會被電壓擊穿而造成損壞,因此應(yīng)選擇有輸出保護(hù)的產(chǎn)品, 內(nèi)置壓敏電阻吸收回路和RC緩沖器可吸收浪涌電壓和提高dv/dt承受力;也可在繼電器輸出端并接RC吸收回路和壓敏電阻來實(shí)現(xiàn)輸出保護(hù)。選用原  則是:220 V時(shí)選用500~600 V壓敏電阻,380 V時(shí)可選用800~900V壓敏電阻。(4)固態(tài)繼電器負(fù)載能力受環(huán)境溫度和自身溫升的影響較大,在安裝使用過程中,應(yīng)保證其有良好的散熱條件,額定工作電流在10 A以上的產(chǎn)品應(yīng)配散熱器,在安裝時(shí)應(yīng)注意繼電器底部與散熱器的良好接觸,并考慮涂適量導(dǎo)熱硅脂以達(dá)到最佳散熱效果。
  (5)當(dāng)輸入電壓或輸入電流超出繼電器的額定參數(shù)時(shí),可考慮在輸入端串接分壓電阻或并接分流電阻,同時(shí)保持控制信號和負(fù)載電源穩(wěn)定,波動不大于10% ,否則應(yīng)采取穩(wěn)壓措施。
  (6)固態(tài)繼電器適用于50 Hz或60 Hz,不宜用在低頻或高次諧波分量大的場合,否則可能由于高次諧波而不能可靠關(guān)斷。高次諧波還可能導(dǎo)致SSR內(nèi)部的RC吸收回路因過熱而炸裂。
  (7)在電機(jī)換向時(shí),為避免產(chǎn)生類似電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)引起的較大沖擊電壓和電流,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制回路中除了過壓、過流、溫度保護(hù)外,應(yīng)采用先加后斷控制電路電源、后加先斷電機(jī)電源的時(shí)序, 以避免在導(dǎo)通的SSR未關(guān)斷時(shí)另一相SSR導(dǎo)通引起相間短路。
4 結(jié)束語
  SSR與電磁式繼電器相比有諸多的優(yōu)越性,特別易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)編程控制,控制方便、靈活。但也存在一些弱點(diǎn),如:易發(fā)熱損壞;關(guān)斷時(shí)存在漏電阻,不能使電路完全分開;易受溫度和輻射的影響,穩(wěn)定性差;靈敏度高,易產(chǎn)生誤動作等。因此須謹(jǐn)慎使用,方能發(fā)揮其性能,確保SSR無故障工作。

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