ATCS PLC 在機(jī)床控制中的應(yīng)用

1 背景
φ3500 立式機(jī)床是一種自動(dòng)化程度要求較高的機(jī)電設(shè)備，一般應(yīng)用于冶金行業(yè)，車制各種大型工件；它通常采用繼電器邏輯控制方式，設(shè)備的電控系統(tǒng)故障率高，檢修周期長(zhǎng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，這類控制系統(tǒng)已顯示出越來越多的弊端。近年來 PLC 機(jī)在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈廣，它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)，是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。如果用 PLC 控制技術(shù)對(duì)這些系統(tǒng)實(shí)施改造，則具有普遍的技術(shù)及經(jīng)濟(jì)意義。

2 方案選擇
原設(shè)備為手動(dòng)操作，根據(jù)使用部門的建議，在改造方案上維持改造前設(shè)備人一機(jī)界面的原始性，這樣可以有效減少設(shè)備使用人員的誤操作，不至于使設(shè)備的事故率在技術(shù)改造后有所增加。
系統(tǒng)的工作臺(tái)變速單元依靠液壓電磁閥來實(shí)現(xiàn)，并由機(jī)械傳動(dòng)部件不斷地改變傳輸比，達(dá)到改變工作臺(tái)轉(zhuǎn)速目的。其變速操作相當(dāng)繁瑣，必須先讓主機(jī)停車，選好速度后，微動(dòng)使齒輪重新啃合再掛擋，最后重新啟動(dòng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載計(jì)算與理論分析，保留主拖動(dòng)方式，用一臺(tái) FRN15G95-4JE 電壓型通用變頻器，對(duì)工作臺(tái)電機(jī)進(jìn)行速度換向控制。FRN15G954JE 電壓型通用變頻器具有轉(zhuǎn)矩矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、電 AVR自整定、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，在無速度傳感器的開環(huán)運(yùn)行條件下，采用磁通矢量控制和電機(jī)參數(shù)自動(dòng)測(cè)試等功能后，其調(diào)速性能達(dá)到甚至高于傳統(tǒng)晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。原系統(tǒng)還有左右兩個(gè)刀架，可縱向橫向移動(dòng)，通過電磁離合器與左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)有 Y/△變換，因此有兩級(jí)工作進(jìn)給速度：I 級(jí) 0.29-45.6m/min，II 級(jí)0.58-91.2m/min。改造時(shí)，仍維持原方式。
編輯：何世平