設計PLC控制的機床基本步驟

現在采用PLC控制的機床是越來越多，運用PLC的控制能簡化電路，使設計更加簡單，安全，可靠。一些高級的PLC具備了各種接口以實現連機，上網等功能。使得人們可以遠程控制設備。那么，如何才能設計好一臺由PLC控制的機床呢？以本人的經驗，至少要了解以下幾方面的知識：

1 知道PLC的工作原理
可編程序控制器又簡稱PLC，和繼電器系統類似，PLC也是由輸入部分，邏輯部分和輸出部分組成，輸入部分收集并保存被控制部分實際運行的數據，邏輯部分處理輸入部分所取得的信息，并判斷那些功能需作出輸出反應。輸出部分提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個設備需要實時操作處理。PLC采用大規模集成電路構成的微處理器和存儲器來組成邏輯部分。盡管邏輯部分的作用與繼電器控制系統類似，但是其組成，工作原理，運行方式與前者是截然不同的。通過編程，可以靈活的改變其控制程序，相當于改變了繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。

2 掌握PLC的語言和指令
知道了PLC的工作原理后，理解它的語言就比較容易了。PLC語言最常見的有梯形圖和語句表兩種。其中梯形圖又是最為直觀和好用的。要詳細了解可以看相關教材，要強調的是，雖然原理一樣，基本指令也大同小異，但廠家不同PLC指令符號會有所不同，例如，同是上升沿微分，三菱公司的產品用PLS表示，歐姆龍公司卻稱為DIFU，而西門子公司則是│P│。這些具體的區別就要看各種產品的編程手冊了。

3 學會使用各種編程軟件
一個程序編好后要把它輸入PLC中，過去用的較多的是手持編程器，要人工輸入，比較麻煩，容易出錯。近年來年隨著計算機的普及，已逐漸被各種編程軟件所取代。例如永宏公司的WinProladder 編輯軟件，歐姆公司的CX-PROGRAMMER。西門子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。這些工具軟件都可以在WINDOWS的環境下運行，用起來很方便，當你選定了一個廠家PLC后，一定要學會使用它的編程軟件，因為這將極大的節約你的編程和調試時間。以永宏公司的WinProladder 編輯軟件為例，在編程時它能為你提供操作數的輸入范圍，迅速搜索特殊指令。根據梯形圖自動生成語句表，并指出其中的語法錯誤，在調試時它通過數據線把程序快速準確傳入PLC，然后監控執行狀態，可以對各輸入輸出點強制置位/復位。還可以進行在線編輯。總之，當你熟練掌握了編程軟件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的設計任務。

4 明白PLC控制的信號有那些
PLC是根據輸入條件來控制輸出信號的。輸入信號就是控制臺上的按鈕，機床上的限位開關，壓力繼電器和光電開關等各類傳感器，而輸出點則控制繼電器或接觸器線圈的通斷，指示燈的明滅，液壓閥電磁鐵的吸合及變頻器的信號端子的輸出。在做一個機床設計時我們經常會碰到兩個問題，一個是PLC可擴展的I/O點數是有限的，另一個是增加I/O點數是要增加成本的。所以我們要知道控制的信號有那些，各是多少，統計出需要多少輸入和輸出點，據此選出PLC