技術(shù)頻道

      時光伺服系統(tǒng)在五軸立式落地鏜銑床項目中的應(yīng)用

       1、引言
        數(shù)控大重型落地式數(shù)控銑鏜床為機(jī)、電、液一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,其性能要求可實現(xiàn)五軸控制、可加工帶有復(fù)雜曲面的大型工件,屬于機(jī)械加工行業(yè)里的高性能、高效率、較高精度的關(guān)鍵重大裝備。目前,此種類型產(chǎn)品電控部分基本依賴國外進(jìn)口。如果在保證性能的前提下實現(xiàn)國產(chǎn)化,尤其是采用國產(chǎn)化的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng),可以達(dá)到大幅度節(jié)約成本,打破國外的技術(shù)壟斷和制約,推動民族工業(yè)的發(fā)展的目的。在此目的推動下,某國家大型機(jī)床廠設(shè)計院人員在了解了時光公司伺服產(chǎn)品的基本性能后,經(jīng)過近一年時間的設(shè)計和試用,于2004年3月正式完成了第一臺新型立式落地鏜銑床TJ6916F的安裝和調(diào)試,并交付用戶使用。

        2、項目介紹
        落地鏜銑床TJ6916F(見圖1)是在原有簡易數(shù)控型落地鏜銑床TJ6916機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計完成的。進(jìn)給軸要求通過模擬量調(diào)速完成三相異步電機(jī)寬范圍調(diào)速0.3-1800rpm,以滿足高速進(jìn)給、低速切削和低速點(diǎn)動對刀等加工要求。因此,在寬范圍調(diào)速的前提下具有低速穩(wěn)定性和低速大力矩輸出能力的電氣產(chǎn)品,才能滿足此鏜銑床的應(yīng)用要求。


      圖1

        時光伺服特性:
        ·速度控制精度±0.0
      4%,調(diào)速范圍達(dá)1:25000(0.01Hz-250Hz)。
        ·在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出(轉(zhuǎn)矩控制范圍0-300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,精度±5%),額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出。具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能。
        ·具有良好的加、減速度控制功能,速度響應(yīng)快。
       ?。?)機(jī)械設(shè)計
        時光伺服低速大扭矩的特性,可以滿足此類機(jī)床低速加工的要求,能夠達(dá)到同功率等級的中檔進(jìn)口伺服的性能,所以不必采用簡易數(shù)控型鏜銑床復(fù)雜的減速機(jī)構(gòu),依據(jù)進(jìn)口數(shù)控型鏜銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和時光伺服的調(diào)速范圍,采用通過一級減速的形式直接驅(qū)動絲杠,帶動進(jìn)給軸移動。從而最大限度的簡化了機(jī)床結(jié)構(gòu),消除了傳動誤差。
       ?。?)系統(tǒng)連接
        根據(jù)機(jī)床對驅(qū)動系統(tǒng)的要求,時光伺服控制器與機(jī)床連接接口如下:

        四進(jìn)給軸共用同一個電位計,通過繼電器進(jìn)行切換。設(shè)計有高位(+10V)和低位(約20mV)調(diào)節(jié)電路,另有零位(0V)調(diào)節(jié)電路。進(jìn)給軸快進(jìn)速度對應(yīng)電位計高位電壓,慢進(jìn)速度對應(yīng)電位計低位電壓。

        (3)程序設(shè)計
        通過編寫時光伺服控制器專用的電機(jī)控制語言QMCL,實現(xiàn)進(jìn)給電機(jī)主要功能:接收使能信號后電機(jī)上電,在有方向信號時根據(jù)輸入模擬量(0~10VDC)的大小輸出相應(yīng)頻率控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);根據(jù)機(jī)床進(jìn)給軸低位電路的電壓輸入,控制進(jìn)給軸以最低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),以適應(yīng)低速加工和對刀等要求;通過兩路模擬量輸出(0~5VDC)外接電流表和轉(zhuǎn)速表,以顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流。
       ?。?)硬件配置
        四個進(jìn)給軸共使用四套控制器和電機(jī),具體硬件配置如下:

        3、項目效果

        落地鏜銑床TJ6916F組裝完畢,經(jīng)過機(jī)床廠和時光公司聯(lián)合調(diào)試后正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并由用戶進(jìn)行了測試,在調(diào)速范圍、速度精度、速度響應(yīng)、快速進(jìn)給和低速進(jìn)給各方面滿足同類別機(jī)床性能要求,部分測試數(shù)據(jù)如下:

      文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

      主站蜘蛛池模板: 精品久久一区二区| 成人国产一区二区三区| 国产精品美女一区二区三区| 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 精品无码人妻一区二区三区| 色噜噜一区二区三区| 在线精品国产一区二区三区| 国产一区高清视频| 亚洲av成人一区二区三区| 亚洲AV乱码一区二区三区林ゆな| 国产精品亚洲产品一区二区三区| 国内精品一区二区三区在线观看| 精品国产a∨无码一区二区三区| 国产美女av在线一区| 久久国产午夜精品一区二区三区| 精品综合一区二区三区| 人妻夜夜爽天天爽一区| 亚洲一区二区三区成人网站 | 精品一区二区久久| 一区二区三区在线观看视频| 精品国产一区二区三区免费看| 麻豆一区二区在我观看| 亚洲高清日韩精品第一区| 久久亚洲日韩精品一区二区三区| 国产丝袜美女一区二区三区| 内射一区二区精品视频在线观看| 国产萌白酱在线一区二区| 日韩视频免费一区二区三区| 国产一区二区三区小向美奈子| 亚洲av色香蕉一区二区三区| 男人的天堂av亚洲一区2区| 日本免费电影一区| 久99精品视频在线观看婷亚洲片国产一区一级在线| 精品国产免费一区二区| 夜夜爽一区二区三区精品| 伊人色综合一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区久久| 国产乱人伦精品一区二区| 午夜一区二区免费视频| 成人精品视频一区二区三区 | 国产一区二区三区电影|