藥品（板狀）在線檢測(cè)方案

該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包含：
美國(guó)Cognex視覺(jué)感應(yīng)器及其附件；
Cogstek視覺(jué)專用光源及控制器；
其它裝置：報(bào)警燈，廢品剔除或處理裝置（此部分由貴公司負(fù)責(zé)解決 ）；

二 檢測(cè)工作

1．檢測(cè)內(nèi)容：藥品封裝后（板狀）是否缺粒；
2．檢測(cè)精度：誤判率0%，過(guò)殺率0%；
3．檢測(cè)速度：根據(jù)生產(chǎn)線速度，實(shí)際檢測(cè)速度可達(dá)100片/秒以上；

三 整機(jī)功能

本方案進(jìn)料要求：
1.藥板沿同一方向進(jìn)入視覺(jué)感應(yīng)器視野；
2.藥板自身旋轉(zhuǎn)角度較小（如±2°）；
3.對(duì)藥板前后（左右）偏移無(wú)特殊要求，只要進(jìn)入感應(yīng)器視野之內(nèi)即可。

無(wú)需配置計(jì)算機(jī)即可獨(dú)立運(yùn)行（計(jì)算機(jī)只是在初次配置時(shí)用到，正常生產(chǎn)時(shí)計(jì)算機(jī)完全可以撤掉）。同時(shí)，視覺(jué)感應(yīng)器內(nèi)一次可存儲(chǔ)16種作業(yè)，可檢測(cè)16種不同產(chǎn)品。如需檢測(cè)更新的品種，只需重新簡(jiǎn)單加載（設(shè)置）新的作業(yè)；

實(shí)時(shí)判別藥板是否缺粒（無(wú)論是缺一粒、多粒還是全部缺粒），視覺(jué)感應(yīng)器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果輸出相應(yīng)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)外部報(bào)警燈或廢品剔除控制單元；

開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出的延時(shí)時(shí)間、持續(xù)時(shí)間可根據(jù)生產(chǎn)線要求設(shè)置；

檢測(cè)時(shí)，生產(chǎn)線上的藥板無(wú)需停止傳送或更改傳送速度，視覺(jué)感應(yīng)器在藥板運(yùn)行狀態(tài)下自行完成檢測(cè)和判斷。此外，無(wú)需借助光電傳感器，視覺(jué)感應(yīng)器可在視場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)搜尋待檢藥板；

超高亮度機(jī)器視覺(jué)光源照明，大大降低環(huán)境光干擾，避免檢測(cè)時(shí)的誤判；

視覺(jué)感應(yīng)器、照明光源封裝小巧，可以安裝在緊湊的有限空間里；

系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)易，操作員工只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)；

四 檢測(cè)方法

在生產(chǎn)線藥板上方布置光源和視覺(jué)感應(yīng)器，實(shí)時(shí)擷取藥板圖像，根據(jù)圖像分析藥板缺粒狀況。

工作原理：在合適的機(jī)器視覺(jué)光源照明下，藥粒是否缺失，其圖像處是有本質(zhì)區(qū)別的（如圖1所示，第4行第5粒、第5行第5粒缺失）。這種區(qū)別表現(xiàn)在藥粒處的圖像灰度存在根本的不同。在每個(gè)藥粒處放置亮度感應(yīng)器（這里的亮度感應(yīng)器指作業(yè)程序中的感應(yīng)器，并非具體實(shí)物，下同），只要有任何藥粒缺失，該處的的感應(yīng)器即位未通過(guò)狀態(tài)，與此同時(shí)，可配置視覺(jué)感應(yīng)器輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。為了更直觀的說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，這里在圖2中簡(jiǎn)單放置了4個(gè)亮度感應(yīng)器（即圖中4個(gè)小圓圈），從圖中可以看出，藥粒缺失的地方小圓圈為紅色（即未通過(guò)），有藥粒的地方為綠色（通過(guò)）。

實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)藥粒處都會(huì)放置亮度感應(yīng)器，只要有一個(gè)未通過(guò)，即可判定藥板缺粒。圖3為全部藥粒全部通過(guò)狀態(tài)，圖4為未通過(guò)狀態(tài)（藥粒缺失3顆）。

五 本系統(tǒng)安裝示意圖

六 本系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

本視覺(jué)傳感器為智能型相機(jī)系列，無(wú)需配置計(jì)算機(jī)即可獨(dú)立運(yùn)行；
測(cè)速度快，實(shí)時(shí)性、通用性強(qiáng)；
運(yùn)行穩(wěn)定可靠，非接觸式圖像檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制；
系統(tǒng)輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)引導(dǎo)廢品剔除單元；
不受工人生理、心理因素的影響，檢測(cè)結(jié)果具有一致性；
不受外界因素（如日光燈等）的干擾，檢測(cè)結(jié)果具有穩(wěn)定性；
特別適合集成在生產(chǎn)線上運(yùn)行；

七 特別說(shuō)明

1.本方案為針對(duì)貴公司所提供的藥板樣品（和血明目片）制定。其實(shí)，類似的藥品缺粒檢測(cè)、包裝標(biāo)簽缺失檢測(cè)、外形缺陷檢測(cè)、條形碼缺失檢測(cè)、外包裝缺失檢測(cè)等均可由本方案中所提到的視覺(jué)感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)而言之，本視覺(jué)感應(yīng)器對(duì)于檢測(cè)產(chǎn)品上具體特征的有無(wú)極為有效，且速度極快、準(zhǔn)確度可達(dá)100％。

2.本系統(tǒng)的安裝、設(shè)置較為簡(jiǎn)易，無(wú)需專業(yè)人員。此外，我公司屆時(shí)會(huì)針對(duì)此方案提供詳細(xì)具體的設(shè)置、安裝和操作說(shuō)明。