帶式送料器（Feeder）全自動視覺檢測儀

送料器（Feeder）是貼片機(jī)的重要組成部分，而在當(dāng)前SMT行業(yè)中又以帶式送料器居多。帶式送料器輸送的元件能夠滿足位置精度要求，同時方便吸嘴頭快速穩(wěn)定地抓取，是保證貼片機(jī)在貼裝生產(chǎn)中元件的抓取率的主要條件。因此，要求帶式送料器具有良好的輸送位置精度，對同一貼片機(jī)使用的帶式送料器在保證輸送位置精度的同時還應(yīng)具有良好的安裝互換性，即具有正確的裝配位置關(guān)系。

帶式送料器全自動視覺檢測儀的作用是檢測和校正帶式送料器所輸送的貼片元件是否達(dá)到設(shè)計要求的位置精度。它不僅能滿足制造裝配過程中帶式送料器的檢驗與標(biāo)定，同時也能適用貼裝生產(chǎn)過程中帶式送料器的檢測與校正。

二 系統(tǒng)構(gòu)成

本方案中所提到的帶式送料器全自動視覺檢測儀已由康視達(dá)公司開發(fā)成功并投放市場。其系統(tǒng)硬件主要包含下述幾個部分。

1.視覺部分
①130萬像素1394數(shù)字相機(jī)；②1394接口卡；③單筒視頻顯微鏡頭；④同軸點光源、LED環(huán)形光源；⑤光源控制器；

2.控制部分
①工控機(jī)、顯示器及鼠標(biāo)、鍵盤；②數(shù)字IO卡；③繼電器、操作按鈕等低壓電器；④電磁閥及氣缸

3.操作臺
①操作平臺；②送料器（Feeder）；③Feeder夾具臺；④相機(jī)三維（XYZ）調(diào)節(jié)臺；

三 工作原理及性能指標(biāo)

檢測設(shè)備檢測經(jīng)齒輪推進(jìn)后的標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點（料巢），經(jīng)軟件分析出其在視場中的位置信息，以此評判送料器的送料精度。
（1） 檢測內(nèi)容：標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點；
（2） 視場大小：5mm＊4mm（L＊H），可調(diào)；
（3） 檢測精度：<0.004mm（因視場而變）；
（4） 數(shù)據(jù)顯示精度：0.001mm；
（5） 檢測速度：自動運(yùn)行時，Mark點的檢測速度大于2個/秒；
（6） 送料器齒輪驅(qū)動：檢測設(shè)備通過數(shù)字IO卡自動驅(qū)動外部氣缸并推進(jìn)送料器齒輪；

四 控制軟件

（1）控制軟件運(yùn)用LabVIEW7.1平臺開發(fā)

（2）具備自動運(yùn)行、點動、暫停、停止操作功能

（3）界面可設(shè)置參數(shù)如下：
①料帶Mark點二維位置允許偏差（即ΔX，ΔY值）；
②測試次數(shù)（即連續(xù)測試的“＋”Mark點數(shù)）；
③料帶Mark點（即設(shè)置每段標(biāo)尺上的Mark點數(shù)）；
④測試段數(shù)（即測試料帶的段數(shù)）；
⑤測試速度（即自動運(yùn)行測試時，帶式送料器送料速度）；
⑥其他參數(shù)：如相機(jī)曝光時間等；

（4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置包括三個部分：
①像素長度比標(biāo)定：更換鏡頭或調(diào)整相機(jī)場時，可重新系統(tǒng)的像素長度比值（mm/Pixels）；
②模式學(xué)習(xí)：待檢測送料器料帶的Mark點學(xué)習(xí)；
③校準(zhǔn)點學(xué)習(xí)：標(biāo)準(zhǔn)模塊（原點校正所用）的Mark點學(xué)習(xí)；

（5）實時顯示檢測圖像及檢測數(shù)據(jù)
①實時顯示檢測圖像，并包含虛擬XY二維坐標(biāo)；
②當(dāng)前檢測結(jié)果：包括當(dāng)前“＋”Mark點序號，及其二維位置偏差；
③結(jié)果列表：即當(dāng)前測試中所有檢測過的Mark點的位置偏差，及OK／NG指示；
④檢測結(jié)果統(tǒng)計：包括CPK（CP）值、檢測總數(shù)、NG數(shù)量、合格率；
⑤運(yùn)行狀態(tài)及故障提示；

（6）Excel報表生成
測試結(jié)果以excel報表格式保存至計算機(jī)硬盤。報表內(nèi)容包括：報告編號，測試時間，測試人員，測試條件及參數(shù)設(shè)定，測試點編號及測試結(jié)果，CPK統(tǒng)計等。

（7）虛擬二維坐標(biāo)原點（0,0）標(biāo)定
用標(biāo)準(zhǔn)校正模塊，重新標(biāo)定圖像中虛擬二維坐標(biāo)的原點。并以此作為實際檢測到的料帶Mark點原點坐標(biāo)。

五 系統(tǒng)優(yōu)點

（1）整機(jī)體積小巧，功能豐富；
（2）多家客戶反饋信息：獨到的相機(jī)光源方案，使得圖像清晰，特征突出，測試精度高，運(yùn)行穩(wěn)定；
（3）點動、自動測試，單段、多段料帶測試均可以設(shè)置；
（4）信息詳盡的測試報表自動生成；
（5）完美的設(shè)計方案，使得整機(jī)價格低廉，性價比高！