匯川變頻器在動(dòng)力放線架上的應(yīng)用

摘要： 本文介紹了匯川MD320在線纜行業(yè)的一些優(yōu)勢(shì)，以及在動(dòng)力放線架的解決方案。

1、引言
線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線架，而動(dòng)力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的。
匯川MD320是目前擁有此項(xiàng)功能的僅有的國(guó)產(chǎn)變頻器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了匯川變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。

2、工藝介紹
動(dòng)力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來說，對(duì)動(dòng)力放線架的要求有以下幾點(diǎn)：
a 在引取速度加快時(shí)，放線速度也跟著引取速度快速加速；
b 在引取速度減速時(shí)，放線速度也跟著引取速度減慢；
c 當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí)，放線架的擺桿要穩(wěn)定；
d 當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候，要求放線盤可以進(jìn)行自動(dòng)反轉(zhuǎn)。
以上的幾點(diǎn)要求全部有變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈敏。

3、控制方案
MD系列變頻器是匯川技術(shù)推出的代表未來變頻器發(fā)展方向的新一代模塊化高性能變頻器。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個(gè)系列產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護(hù)成本），而是在客戶需求合理細(xì)分的基礎(chǔ)上，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，通過單系列產(chǎn)品的多模塊組合，創(chuàng)建一個(gè)客戶化量身定做的平臺(tái)。
MD320變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。主、輔頻率源分別可由10種選擇，而且還可以實(shí)現(xiàn)主/輔、主/主＋輔、主＋輔等頻率切換方式。

針對(duì)動(dòng)力放線架對(duì)變頻器的要求，匯川MD320在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為0，輔助頻率為PID時(shí)的組合下，可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下：

變頻器采用開環(huán)矢量控制方式，主給定來自AI1，AI1與GND短接（主給定為0），輔助給定來自PID，這樣可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時(shí)間為0.1s。

4、調(diào)試
匯川MD320在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題：
a 選擇矢量控制后，一定要先進(jìn)行調(diào)諧操作，以使變頻器自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)機(jī)的等效參數(shù)，這樣變頻器的控制才能更準(zhǔn)確、更迅速；
b PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個(gè)正反饋系統(tǒng)；
c 由于動(dòng)力放線架都有抱閘裝置，所以停機(jī)方式請(qǐng)選擇自由停車；
d 調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn)，然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定；
另外，匯川MD320還有兩組PID參數(shù)可供選擇，通過數(shù)字輸入端子進(jìn)行切換。用戶可在換盤時(shí)進(jìn)行參數(shù)的切換，簡(jiǎn)單方便。

5 、結(jié)論
在實(shí)際應(yīng)用中，匯川MD320變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿足客戶的需求。