Festo電動伺服馬達MTR-DCI在抓取和裝配中的應用

先有雞還是先有蛋？這個問題與 “采用電動還是氣動？”的技術問題有點相似。然而，與生物學不同的是，在實際應用中需要結合了兩項技術優勢的混合型方案。由于電驅動器具有良好的適應性，因此氣動元件制造商正在推出電驅動器，例如Festo電動伺服馬達MTR-DCI 。

在驅動技術的領域內，氣動技術并不能總是提供符合要求的方案。如今，自動控制技術的用戶在精度和速度方面都有很高的要求。在氣動技術具有局限性的領域，采用氣動與電動組合的解決方案可取得理想的效果。在工業領域精度要求高達1mm的特殊應用場合，氣動元件和MTR-DCI電動伺服馬達的共同作用發揮了很大的優勢，其特點在于機械一側和控制系統一側采用同樣的接口。

設置正確

設置工作的理想方案：以前由技術人員進行的設置工作現在可以通過MTR-DCI電驅動器來實現，花費時間少且精確度高，不再需要手動調節。例如，在包裝行業中，電動伺服驅動器被用于根據每個所需要的紙板箱尺寸調節導向裝置的檔塊。MTR-DCI也是定量給料設備中物料循環進給裝置的重要部件，例如注塑設備和定量配料機。

在印刷、包裝和木材加工設備的設置過程中，對不同的產品規格需要快速調節多個軸。毫無疑問，在其他行業這種設置工作也重要。簡單的解決方案只能提供有限的功能，例如順時針/逆時針旋轉。這種方案需要額外的傳感器和限位開關，這就意味著在配置元件、排線和故障檢測等方面有大量的工作要做。在閉環控制驅動的情況下，馬達和位置傳感器通常都和電源組件分開安裝，在大多數情況下都放在控制柜中。

結構緊湊

MTR-DCI電驅動器代表了四個元件的智能組合（馬達和變速箱，電源組件和控制器）。這直接為系統設計者提供了便利，因為他們只需要考慮一個元件而不是四個。MTR-DCI電動伺服驅動器采用分散式安裝，這樣可節省控制柜中的空間，并且開創了分散智能化的趨勢，為簡潔的設備結構創造了良好的基礎。

MTR-DCI的緊湊型結構、可供選擇的人/機界面以及方便的操作使之成為非常重要的組合元件。只要遵循Festo即插即用的原則，系統設計的所有階段，從設計一直到安裝和調試，都將變得簡單流暢。只需要一個電源和一個現場總線接口或I/O接口（多針接口）就能讓MTR-DCI開始工作。隨時可以依靠MTR-DCI來實現最大的生產力和設備的利用率。

一切可視

調試快速簡單。可根據要求使用一臺PC和RS 232接口，以及Festo配置工具軟件（FCT），這個軟件通常與驅動器一起提供。還可選擇集成LCD顯示器， 它構成了MTR-DCI緊湊型驅動器的人/機界面。由于分辨率高且能選擇字符大小，顯示器上的文本非常容易讀取。此外，顯示器還能以90°為單位進行旋轉，這樣能和驅動器的安裝位置相對應。

目標、示范位置以及機械軸的設定（絲桿螺距、行程等）可通過操作菜單進行調節，非常方便。這就使操作人員隨時都能看到任何變化，包括診斷數據和所有重要的操作數據。由于采用了這個連續監控設備，使生產轉換時間大大減少，簡化了包裝、印刷和其他行業中的規格轉換過程。
動態性好。

經過組合和全面測試后，MTR-DCI和DMES直線驅動器形成一個可靠的部件，它確保高度安全性。DMES和MTR-DCI直線驅動器具有用于驅動滑塊的自鎖定梯形螺紋絲桿，因此能提供很大的扭矩和很高負載的能力，其結構也非常緊湊。

無論用于復位模塊、印刷機調節導向裝置或者用于金屬沖壓的定位任務，這些元件能保證對導向檔塊進行正確調節。這里要重點強調DMES和MTR-DCI組合的靈活性，它能完全兼容于Festo模塊化機械手系統。DMES和MTR-DCI的動態組合在安裝和裝配領域也處于領先地位。標準化機械接口意味著裝配工作可加快速度，因為元件能方便地集成到現有的系統結構中。

MTR-DCI和DMES組合的三大優勢：
● 采購方便：無需考慮元件的選擇以及幾個功能的集成（只有1個元件而不是4個或5個元件）
● 可靠性高：馬達/軸組合完全匹配且經過充分測試
● 安全性高：無需手動調節

結構堅固且性價比高：MTR-DCI智能伺服驅動器與DMES軸組合是最佳的選擇，它不僅適用于規格轉換，也適用于其他很多應用場合。

電動高速抓放單元

MTR-DCI－特殊方案包：
特性
緊湊型結構
閉環操作
平滑的型材表面能防止灰塵堆積
防護等級 IP54
通過I/O或現場總線進行控制（在準備中）
集成有變速箱和定位控制器

定位功能
16條行程指令（包括參考行程）
恒定速率加速和減速
自導引模式（參考行程）
左端或右端，直到收到切換信號
左端或右端，直到停止運轉（首選模式）

完美合作：MTR-DCI和高速抓放裝置能為電子行業的存儲卡提供靈活、精確的定位。

動態扭矩大

最初研發的MTR-DCI在印刷行業中用于轉換產品規格。現在它已經成為緊湊型抓放設備的智能型元件，這些抓放設備用于醫藥行業、精密工程以及電子工業。MTR-DCI電驅動器能夠對用于手機、數碼相機和MP3播放器的SD卡（安全數字卡）等微型存儲元件進行精確的定位和測試。 HSP-AE和MTR-DCI組合后，能夠非常容易地進行預先定位、中間定位和等待定位，在測試設備中檢測和排除有缺陷的SD卡，因此加快了裝配周期，節約了成本。這充分顯示出Festo產品的傳統優點。