VB6.0在PLC與上位機通訊中的應用

可編程控制器以其高可靠性，配置靈活和完善的功能，在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。但對于操作員所需要的報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數(shù)在線修改等功能，PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計算機PC與PLC組成一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)。本文以臺安TP02系列PLC為例，討論用Visual Basic（VB）實現(xiàn)PLC與上位機的通訊。

2、VB在通訊控件中的使用

可編程控制器PLC與上位機PC之間的通信，下位機為PLC，基于其可靠性極高，主要承擔控制功能，而上位PC機主要承擔監(jiān)察管理功能，有時兼?zhèn)洳糠挚刂乒δ埽绨l(fā)出運行，停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的功能強、易學易用、主要是面向?qū)W習對象的程序設計語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件，只需設置幾個主要參數(shù)就可以實現(xiàn)PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設置MSComm的相關屬性值：

（1）CommPort：設置或傳回通信連接端口代號
（2）Settings：設置初始化參數(shù)。以字符串的形式設置或傳回連接速度、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位等4個參數(shù)
（3）PortOpen：設置或傳回通信連接端口的狀態(tài)
（4）Input：從輸入寄存器傳 回并移除字符
（5）Output：將一個字符串寫入輸出寄存器
（6）InputLen：指定由串行端口讀入的字符串長度
（7）InBufferCount：傳回在接收寄存器中的字符數(shù)

3、軟硬件之間：

臺安TP02與上位機PC通信時，為了實現(xiàn)兩者的通信需要配備通信線。

4、通信程序的實現(xiàn)

4.1 通信初始化程序

首先，在窗體開始設計之前，添加MSComm控件。

4.2程序編寫：

4.2.1 通信控件MSComm1屬性設置：

MSComm1.CommPort = 1 設置端口號
MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 設置通信參數(shù)
MSComm1.InputLen = 0 設置讀入字符串長度
MSComm1.PortOpen = True 設置通信端口狀態(tài)

4.2.2 PLC運行程序：
STX$ = "::"
TransmitBuf$ = "01?5RUN"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In1$ = MSComm1.Input

4.2.3 從PLC讀取資料，將寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)資料在PC上顯示以便觀察監(jiān)控（反應時間50ms）：

STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
InData$ = MSComm1.Input
Label2.Caption = Mid$（InData$, 10, 4）
Label3.Caption = Mid$（InData$, 14, 4）
　　
4.2.4從PLC讀取資料，將RelayC0001狀態(tài)通過PC顯示進行監(jiān)控（反應時間50ms）：

STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
In4$ = MSComm1.Input
Coil$ = Mid$（In4$, 10, 1）
C1% = CInt（Coil$）
Label6.Caption = C1%

4.2.5 設定Relay狀態(tài)，將Relay設定為ON（反應時間50ms）：

Dim C1 As Integer
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In2$ = MSComm1.Input

4.2.6 PLC停止運行：

STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5STP"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In3$ = MSComm1.Input
　　
4.2.7 VB6.0下CheckSum函數(shù)代碼如下：

Private Function CheckSum（transmitBuf$）
L = Len（transmitBuf$）
Add = 0
Dim k, sum As Integer
For k = 1 To L
TJ$ = Mid$（transmitBuf$, k, 1）
Add = Add + Asc（TJ$）
Next k
Do While Add >= 256
Add = Add - 256
Loop
Add = 255 - Add + 1
tempBuf$ = Hex$（Add）
CheckSum = LTrim（tempBuf$）
End Function
　　
5、結論

PLC與上位機的結合，并通過VB6.0傳送數(shù)據(jù)所構成的計算機監(jiān)控系統(tǒng)，對于近距離傳輸數(shù)據(jù)的現(xiàn)場控制來說是一種性價比很高的解決方案。充分的利用的PLC的抗干擾性能和PC強大的圖形顯示，浮點運算的特點，與之有效地結合，最大限度，合理的利用資源