技術(shù)頻道

      時光伺服控制器在龍門銑床中應(yīng)用

      一、概述
        時光雙PG伺服控制器自身內(nèi)部集成PLC功能,具有12入/8出可編程數(shù)字量I/O口;2入/2出可編程模擬量口;有外部PG輸入接口,完全可以滿足功能要求,可以自成系統(tǒng)工作。因此在低端機(jī)床上,可以不用上位CNC或PLC,直接利用時光伺服控制器控制各單軸的動作即可。廣西某大型機(jī)床廠是生產(chǎn)龍門銑床系列的企業(yè),產(chǎn)品定位在粗加工機(jī)床。以下介紹該廠與時光科技在龍門銑床控制系統(tǒng)的解決方案。
      二、時光伺服特性
        1、內(nèi)部PLC功能,控制器可自成系統(tǒng)工作。
        2、速度控制精度±0.02%,調(diào)速范圍達(dá)0.01Hz-250Hz。
        3、位置控制精度±1P。
        4、過載能力強(qiáng),最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍。低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零速力矩保持。
        5、可編程I/O接點(diǎn)豐富。
        6、可通過操作面板監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行的各種狀態(tài)。
      三、控制結(jié)構(gòu)設(shè)計
        機(jī)床的X、Y、Z軸分別由三臺雙PG伺服控制器控制,由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進(jìn)給速度。機(jī)床的手動脈沖發(fā)生器,通過軸選通信號分別接到三臺伺服控制器外部PG輸入口,控制各軸的快速進(jìn)給和定位。
        手脈接線表
      端子標(biāo)號
      信號名稱
      功能說明
      8
      5V
      PG 5V電源正極
      7
      0V
      PG 5V電源負(fù)極
      1
      2A+
      A相脈沖輸入(+)
      2
      2A-
      A相脈沖輸入(-)
      3
      2B+
      B相脈沖輸入(+)
      4
      2B-
      B相脈沖輸入(-)
        
      四、程序設(shè)計
        時光伺服控制器專用的QMCL語言,可以通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的各種復(fù)雜的控制。在這個項目里,通過編程實(shí)現(xiàn)了所有功能要求,并具有完備的保護(hù)功能。
        
      五、評價
        該企業(yè)在龍門銑床控制系統(tǒng)中采用時光伺服控制器作為控制核心,在精度、速度和轉(zhuǎn)矩特性上都達(dá)到了令人滿意的效果,得到了用戶的好評。

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