AWD-Robot直角坐標(biāo)機(jī)器人涂膠點(diǎn)膠場(chǎng)合的應(yīng)用

此涂膠設(shè)備分為X-Y-Z三個(gè)自由度
X軸行程為1000mm，
Y軸行程為600mm，
Z軸行程為400mm
X軸速度為20-750mm/s，
Y軸速度為20-600mm/s，
Z軸速度為20-400mm/s，
每軸的重復(fù)定位精度為0.05mm
X軸選用雙根龍門式導(dǎo)軌機(jī)器人（DTL060.300.1000）
Y軸選用雙根抓取式導(dǎo)軌機(jī)器人（DTV060.300.600）
Z軸選用單根抓取式導(dǎo)軌機(jī)器人（DTV060.300.400）
采用交流伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，X軸選用日本Panasonic 750W電機(jī)配MOTEC，APE80-8減速機(jī)，Y軸選用日本Panasonic 400W電機(jī)配MOTEC，APE60-8減速機(jī)，Z軸需用日本Panasonic 400W加制動(dòng)配MOTEC，APE60-8減速機(jī)。
控制系統(tǒng)選用日本Panasonic FPX系列PLC加觸摸屏的形式，可以按客戶要求開發(fā)操作界面，可實(shí)現(xiàn)X-Y軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
工藝：可以在X-Y的行程內(nèi)，走出各種曲線形狀，可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格、形狀工件的涂膠。Z軸主要是為了適應(yīng)不同高度的工件或工作臺(tái)以及在涂膠結(jié)束時(shí)上提膠槍把膠絲拉斷。負(fù)載：15KG-20KG