AWD-Robot直角坐標機器人涂膠點膠場合的應用

此涂膠設備分為X-Y-Z三個自由度
X軸行程為1000mm，
Y軸行程為600mm，
Z軸行程為400mm
X軸速度為20-750mm/s，
Y軸速度為20-600mm/s，
Z軸速度為20-400mm/s，
每軸的重復定位精度為0.05mm
X軸選用雙根龍門式導軌機器人（DTL060.300.1000）
Y軸選用雙根抓取式導軌機器人（DTV060.300.600）
Z軸選用單根抓取式導軌機器人（DTV060.300.400）
采用交流伺服電機加減速機驅動，X軸選用日本Panasonic 750W電機配MOTEC，APE80-8減速機，Y軸選用日本Panasonic 400W電機配MOTEC，APE60-8減速機，Z軸需用日本Panasonic 400W加制動配MOTEC，APE60-8減速機。
控制系統選用日本Panasonic FPX系列PLC加觸摸屏的形式，可以按客戶要求開發操作界面，可實現X-Y軸插補運動。
工藝：可以在X-Y的行程內，走出各種曲線形狀，可以實現不同規格、形狀工件的涂膠。Z軸主要是為了適應不同高度的工件或工作臺以及在涂膠結束時上提膠槍把膠絲拉斷。負載：15KG-20KG