偉創(chuàng)AC62-L系列變頻器在折紙機(jī)中的應(yīng)用

折紙機(jī)是將半成品面巾紙卷加工為袋裝面巾紙的重要設(shè)備。通常由恒張力放卷、整型、印刷、折疊、剪紙等部分組成。其中電氣部分主要控制折紙機(jī)主機(jī)速度，放卷恒張力控制。低端折紙機(jī)通常采用氣動張力控制，因其張力控制精度低，張力波動大，因此只能生產(chǎn)一些精度不高，且無印刷的面巾紙。而高檔面巾紙因其生產(chǎn)要求精度高，且需要套色印刷，所以要求張力恒定。以前高精度折紙機(jī)通常由直流調(diào)速系統(tǒng)控制，因其維護(hù)費用昂貴，故障率高嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度，因此急需對機(jī)器進(jìn)行改造。

二、現(xiàn)場情況

廣州開發(fā)區(qū)某紙巾廠折紙機(jī)采用倫茨直流調(diào)速器，控制直流電機(jī)。倫茨直流調(diào)速器通過測速電機(jī)檢測實際電機(jī)轉(zhuǎn)速，以提高電機(jī)控制精度。使用張力傳感器和張力控制器來控制直流調(diào)速器，保證系統(tǒng)張力穩(wěn)定。因直流電機(jī)本身存在換向器，其制造復(fù)雜，價格較高。直流調(diào)速系統(tǒng)因設(shè)備老舊，故障頻繁，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)進(jìn)度。且維護(hù)費用昂貴，每年維修費用同改造一套交流調(diào)速系統(tǒng)價格接近。所以客戶一直有意將原直流系統(tǒng)改為交流調(diào)速系統(tǒng)。下圖為廣州開發(fā)區(qū)某紙巾廠機(jī)器現(xiàn)場圖片：

現(xiàn)場使用一臺12.5KW直流電機(jī)作為主機(jī)拖動設(shè)備的印刷、套色、壓花、折紙、剪紙等滾筒運轉(zhuǎn)。使用一臺2.5KW直流電機(jī)作為恒張力放卷控制電機(jī)（從機(jī)），并配有測速電機(jī)，將實際電機(jī)速度反饋給直流調(diào)速器。張力傳感器將張力信號轉(zhuǎn)換為0-10V模擬量信號，反饋給張力控制器，由張力控制器根據(jù)張力情況實時控制直流調(diào)速器。同時設(shè)備要求主機(jī)在調(diào)速時，從機(jī)要跟隨主機(jī)加減速，并且在加減速過程中，必須保持張力恒定。

三、改造方案

主機(jī)改由交流15KW電機(jī)拖動，選用AC60-T3-015G/018P通用型變頻器一臺控制主電機(jī)。主機(jī)設(shè)為雙通道速度疊加。在運行準(zhǔn)備階段當(dāng)運行信號接通后，主機(jī)變頻器先以低速5.00Hz運行，此時工人對設(shè)備的機(jī)械部分進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試結(jié)束后，合上加速開關(guān)，加速電位器切入調(diào)節(jié)主機(jī)速度。主機(jī)將輸出頻率通過AO2口40-20mA信號實時傳輸給從機(jī)，通過Y1輸出端子將運轉(zhuǎn)信號輸出至從機(jī)。

從機(jī)改由交流3.7KW變頻電機(jī)拖動。選用AC62-T3-3R7L張力控制專用變頻器（拉絲機(jī)專用變頻器）一臺控制放卷電機(jī)。從機(jī)通過AS電流端口接收主機(jī)頻率，通過VS1口接收張力信號。運行信號由主機(jī)Y1端子給定。

現(xiàn) 場控制部分借用原直流調(diào)速系統(tǒng)控制柜。將運行信號、調(diào)速電位器信號、正轉(zhuǎn)點動信號、急停信號接入主機(jī)。將反轉(zhuǎn)點動信號同時接入主機(jī)和從機(jī)。不更改原系統(tǒng)操作方式和習(xí)慣，新舊系統(tǒng)實現(xiàn)無縫兼容，現(xiàn)場操作工人對此非常滿意。

四、方案實施

將原操作系統(tǒng)的運行、調(diào)速信號、正反轉(zhuǎn)點動信號、急停信號全部接入主機(jī)AC60-T3-015G/018P通用型變頻器上。將張力傳感器信號接入到AC62-T3-3R7L張力控制專用變頻器（拉絲機(jī)專用變頻器）上。同時將主機(jī)的運行信號、反轉(zhuǎn)點動、輸出頻率等接入到從機(jī)相應(yīng)的控制端子上。如下圖：

主機(jī)變頻器的參數(shù)設(shè)置如下：

從機(jī)張力控制變頻器的參數(shù)設(shè)置如下：