基于多線程的PC與PLC的通訊在推進(jìn)系統(tǒng)中的應(yīng)用

分類：技術(shù)教程日期：2009-06-03 17:09:21 來源：袁偉俞孟蕻樹偉

摘要：介紹了推進(jìn)系統(tǒng)的基本組成，重點介紹了基于多線程技術(shù)的PLC與PC的通訊方式，給出了部分VC6.0的程序，該種通訊方法簡單、實用有較高的實用價值。

關(guān)鍵詞：串行通訊 PLC 多線程重疊結(jié)構(gòu) VC6.0

0. 引言

　　在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC以其高可靠性、適應(yīng)工業(yè)過程現(xiàn)場、強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點，被廣泛應(yīng)用。可實現(xiàn)順序控制、PID回路調(diào)節(jié)、高速數(shù)據(jù)采集分析、計算機(jī)上位管理，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的重要手段和發(fā)展方向。但 PLC無法單獨構(gòu)成完整的控制系統(tǒng)，無法進(jìn)行復(fù)雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監(jiān)控。將個人計算機(jī)（PC）與PLC結(jié)合起來使用，可以使二者優(yōu)勢互補(bǔ)，充分利用個人計算機(jī)強(qiáng)大的人機(jī)接口功能、豐富的應(yīng)用軟件和低廉的價格優(yōu)勢，組成高性能價格比的控制系統(tǒng)。

1. 系統(tǒng)構(gòu)成

　　系統(tǒng)設(shè)備組成，如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)組成示意圖

　　推進(jìn)系統(tǒng)中，PC機(jī)選用工控計算機(jī)。它是整個控制系統(tǒng)的核心，是上位機(jī)。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關(guān)量和控制手柄的位置，進(jìn)行一些較復(fù)雜的數(shù)據(jù)運算，并且向PLC發(fā)出控制指令。

　　PLC是該系統(tǒng)的下位機(jī)，負(fù)責(zé)現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)采集（控制手柄的位置），實現(xiàn)邏輯、定時、計數(shù)、PID調(diào)節(jié)等功能，通過串行通訊口向PC機(jī)傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù)，同時從PC機(jī)接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發(fā)出命令，實現(xiàn)PC機(jī)對控制系統(tǒng)的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個系統(tǒng)成為集散控制系統(tǒng)。

2. 通訊協(xié)議

　　計算機(jī)與PLC之間的通信是建立在以RS232標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的異步雙向通信上的，F(xiàn)X系列PLC有其特定的通信格式，整個通信系統(tǒng)采用上位機(jī)主動的通信方式，PLC內(nèi)部不需要編寫專門的通信程序，只要把數(shù)據(jù)存放在相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中即可，每個數(shù)據(jù)寄存器都有相應(yīng)的物理通信地址，通信時計算機(jī)直接對物理通信地址進(jìn)行操作。通信過程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準(zhǔn)，常用的字符及其ASCⅡ碼對應(yīng)關(guān)系如表1所示。

表 1

　　計算機(jī)與PLC進(jìn)行通訊時，計算機(jī)與PLC之間是以幀為單位進(jìn)行信息交換的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構(gòu)成單字符幀發(fā)送和接受，其余的信息幀發(fā)送和接受時都是由字符STX、命令字、數(shù)據(jù)、字符ETX以及和校驗5部分組成，如圖2所示。

圖2信息幀的組成

　　在圖2中,CMD是通信命令字,其意義如表2所示。

表 2

　　校驗和在信息幀的尾部用來判斷傳輸?shù)恼_與否，和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼（十六進(jìn)制數(shù)）相加，取所得和的最低2位數(shù)，在后面的通信程序設(shè)計里面還會提到。進(jìn)行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，目前廣泛使用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長的突出錯誤，而在計算機(jī)與PLC點對點的短距離通訊時，出錯的幾率較小，因而采用校驗和法，基本能滿足要求。

3. 多線程技術(shù)及在VC++串口通信程序中的實現(xiàn)

　　在Windows的一個進(jìn)程內(nèi)，包含一個或多個線程，每個線程共享所有的進(jìn)程資源，包括打開的文件、信號標(biāo)識及動態(tài)分配的內(nèi)存等等。一個進(jìn)程內(nèi)的所有線程使用同一個32位地址空間，而這些線程的執(zhí)行由系統(tǒng)調(diào)度程序控制，調(diào)度程序決定哪個線程可執(zhí)行和什么時候執(zhí)行線程。線程有優(yōu)先級別，優(yōu)先權(quán)較低的線程必須等到優(yōu)先權(quán)較高的線程執(zhí)行完任務(wù)后再執(zhí)行。在多處理器的機(jī)器上，調(diào)度程序可以把多個線程放到不同的處理器上運行，這樣可以使處理器的任務(wù)平衡，也提高系統(tǒng)的運行效率。

　　Windows內(nèi)部的搶先調(diào)度程序在活動的線程之間分配CPU時間，Windows區(qū)分兩種不同類型的線程，一種是用戶界面線程（User Interface Thread），它包含消息循環(huán)或消息泵，用于處理接收到的消息;另一種是工作線程（Work Thread）它沒有消息循環(huán)，用于執(zhí)行后臺任務(wù)、監(jiān)視串口事件的線程即為工作線程。

　　本系統(tǒng)采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設(shè)備來處理的，它用CreateFile（）打開串口，并獲得一個串口句柄，用SetCommState（）進(jìn)行端口配置，包括緩沖區(qū)設(shè)置，超時設(shè)置和數(shù)據(jù)格式等。然后調(diào)用函數(shù)ReadFile（）和WriteFile（）進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫，用WaitForSingleObject（）監(jiān)視通信事件。在用ReadFile（）和WriteFile（）讀寫串口時，一般采用重疊方式。因為同步I/O方式是當(dāng)程序執(zhí)行完畢才返回，這樣會阻塞其他線程，降低程序執(zhí)行效率。而重疊方式能使調(diào)用的函數(shù)立即返回，I/O操作在后臺進(jìn)行，這樣線程就可以處理其他事務(wù)，同時也實現(xiàn)了線程在同一串口句柄上實現(xiàn)讀寫操作。

　　使用重疊I/O方式時，線程要創(chuàng)建OVERLAPPED結(jié)構(gòu)供讀寫函數(shù)使用，該結(jié)構(gòu)最重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線程的同步對象使用，讀寫函數(shù)完成時hEvent處于有信號狀態(tài)，表示可進(jìn)行讀寫操作;讀寫函數(shù)未完成時，hEvent被置為無信號。

　　利用Windows的多線程技術(shù)，在輔助線程中監(jiān)視串口，有數(shù)據(jù)到達(dá)時依靠事件驅(qū)動，讀入數(shù)據(jù)并向主線程報告;并且，依靠重疊讀寫操作，讓串口讀寫操作在后臺運行。

4. 上位計算機(jī)通信程序設(shè)計

　　以讀取PLC輸出線圈Y0為首的2個字節(jié)的數(shù)據(jù)為例，編寫一個通信程序。查PLC軟元件地址表可知，輸出線圈Y0的首地址為00A0H ，2個字節(jié)的數(shù)據(jù)即為Y0-Y7和Y10-Y17，根據(jù)返回的數(shù)據(jù)，就可以知道PLC此時的狀態(tài)，以實現(xiàn)對PLC的監(jiān)控。在每一次讀操作之前，先要進(jìn)行握手聯(lián)絡(luò)。對PLC發(fā)請求訊號ENQ，然后讀PLC的響應(yīng)訊號。如果讀到的響應(yīng)訊號為ACK，則表示PLC已準(zhǔn)備就緒，等待接收通訊數(shù)據(jù)。

　　BOOL CPlcComDlg::ReadFromPLC（char ＊Read_char, char ＊Read_address, int Read_bytes）

　?。?CSerial Serial;//用于串行通訊的類

　　if（Serial.Open（1））//初始化串行通訊口COM1

　　｛Serial.SendData（&ENQ_request,1）;//發(fā)送聯(lián)絡(luò)訊號

　　Sleep（20）;//等待20ms秒

　　Serial.ReadData（&read_BUFFER,1）;//讀取PLC響應(yīng)訊號

　　if（read_BUFFER==ACK）｛

　　… …

　　Serial.SendData（&STX_start,1）;//向PLC發(fā)送“開始”標(biāo)志代碼

　　Serial.SendData（&CMD0_read,1）;//發(fā)送“讀”命令代碼

　　datasum_check+=CMD0_read;

　　for（i=0;i<4;i++）｛