技術(shù)頻道

      基于GPRS與ARM的智能抄表系統(tǒng)

      1 引言

        目前,很多國家己廣泛使用遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工抄表。計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路和通信技術(shù)的高速發(fā)展,使得抄表系統(tǒng)在向著智能化的過程中邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。現(xiàn)在gsm網(wǎng)絡(luò)已覆蓋我國大部分地區(qū),而gprs是基于gsm移動(dòng)通信系統(tǒng)的一種移動(dòng)分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。利用gprs網(wǎng)絡(luò)功能可以傳送電力系統(tǒng)的電表數(shù)據(jù)。本文以arm處理器平臺和華為gtm900-b無線通信模塊為核心,利用無線數(shù)據(jù)傳輸,可以將采集的數(shù)據(jù)通過internet傳至監(jiān)控服務(wù)器,該方法具有傳輸快、傳輸量大,距離不受限制等特點(diǎn),非常適合電力系統(tǒng)采集點(diǎn)多、范圍廣、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。不僅摒棄了人工抄表費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn),也更有利于用電高峰時(shí)段的用電量統(tǒng)計(jì)。基于gprs與arm的智能抄表系統(tǒng)包含三個(gè)主要的組成部分:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),基于gprs的通信傳輸網(wǎng)絡(luò)和基于arm的終端處理系統(tǒng)。

      2 gprs系統(tǒng)

        無線數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展至今,使用的通信技術(shù)經(jīng)歷了四個(gè)階段:無線電臺傳輸、集群通信網(wǎng)、sms短消息和gprs。技術(shù)比較如表1所示。


      表1 無線數(shù)據(jù)傳輸四個(gè)階段

        gprs(general packet radio service)是通用分組無線業(yè)務(wù)的簡稱。在原有的基于電路交換(csd)方式的gsm網(wǎng)絡(luò)上引入兩個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn):gprs服務(wù)支持節(jié)點(diǎn)(sgsn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)(ggsn)。在gsm系統(tǒng)的基礎(chǔ)上構(gòu)建gprs系統(tǒng)時(shí),只需做軟件升級。這樣的gprs系統(tǒng)可以看作是對原有的gsm電路交換系統(tǒng)進(jìn)行的業(yè)務(wù)擴(kuò)充,以滿足用戶利用移動(dòng)終端接入internet或是其他分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的需求。gprs網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)優(yōu)勢:

        (1)資源利用率高。gprs引入了分組無線的傳輸模式,用戶只在發(fā)送和接受數(shù)據(jù)期間才占用資源,這意味著多個(gè)用戶可以高效地共享同一無線通道。

        (2)傳輸效率高。gprs可提供高達(dá)115kb/s的傳輸速率。

        (3)接入時(shí)間短。分組交換接入時(shí)間縮短為少于1s,能提供快速即時(shí)的鏈接。

        (4)支持ip協(xié)議和x.25協(xié)議。gprs支持internet上應(yīng)用最廣泛的ip協(xié)議和x.25協(xié)議。

      3 gprs遠(yuǎn)程無線抄表設(shè)計(jì)

        遠(yuǎn)程抄表模塊的硬件設(shè)計(jì),包括總體的硬件設(shè)計(jì)和各單元模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)邏輯框圖如圖1所示。根據(jù)功能,硬件模塊涉及cpu、數(shù)據(jù)采集、電源管理、存儲、rs485接口等幾大模塊。先由電能采集芯片完成數(shù)據(jù)的采集,之后由rs485傳輸?shù)絘rm上,經(jīng)過處理,經(jīng)由rs232傳輸至gprs數(shù)據(jù)傳輸模塊,再經(jīng)由gprs網(wǎng)絡(luò)傳至控制中心。


      圖1 系統(tǒng)邏輯框圖


        3.1系統(tǒng)硬件電路

        在硬件上主要是數(shù)據(jù)采集終端的硬件實(shí)現(xiàn),包括gprs數(shù)據(jù)傳輸模塊以及處理器、無線傳輸?shù)墓δ茉O(shè)計(jì)、采集電路、串口電路接口擴(kuò)展、電源模塊設(shè)計(jì)等,硬件電路如圖2所示。


      圖2 系統(tǒng)硬件電路圖


        3.1.1數(shù)據(jù)采集模塊

        智能電表使用電能測量芯片ade7757。將電壓傳感器和電流傳感器輸出的信號輸入ade7757芯片內(nèi)的兩個(gè)adc電路后,用ade7757內(nèi)置的乘法器將電壓和電流相乘,得到有功功率,ade7757通過數(shù)字-頻率轉(zhuǎn)換器將有功功率轉(zhuǎn)換成頻率輸出。

        ade7758內(nèi)部有三種寄存器,分別是測量值寄存器、控制寄存器和狀態(tài)寄存器。電壓和電流寄存器長度是24位,能量寄存器為16位,但是內(nèi)部沒有單獨(dú)的功率存儲器,求功率是無法通過電壓、電流等參數(shù)得到。功率就是單位時(shí)間內(nèi)的能量值,一旦獲知定量時(shí)間內(nèi)的能量值,就能夠得出功率。求功率的方法可以采用linecyc(line cycle energy accumulation mode,線性循環(huán)能量累計(jì)模式)。視在、有功和無功這三種能量寄存器里存放的是每個(gè)周期t內(nèi)的能量值e,其每個(gè)周期t刷新一次,得出p=e/t。arm處理的結(jié)果通過rs485接口方式送到gtm900-b模塊,再由gtm900-b通過tcp/ip協(xié)議將數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)ip地址的pc機(jī)監(jiān)控端。

        3.1.2電源模塊

        經(jīng)過簡化的系統(tǒng)電源電路,設(shè)計(jì)輸入電壓為5v直流穩(wěn)壓電源。在本系統(tǒng)中,需要使用5v、3.3v的直流穩(wěn)壓電源給cpu、sdram、flash、lcd、gprs模塊等供電。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際功耗,選擇ldo(low-dropout linear regulator)cmlll7-3.3為系統(tǒng)提供直流穩(wěn)壓電源,系統(tǒng)電源電路如圖3所示。


      圖3 電源模塊圖

      3.1.3嵌入式arm模塊

        本系統(tǒng)使用的是arm公司為samsung公司設(shè)計(jì)的arm7tdmi s3c44box嵌入式處理器。該處理器為32位risc結(jié)構(gòu),最高工作主頻66mhz,外部尋址范圍可以達(dá)到1g,片上資源豐富。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用了2個(gè)異步串行通信口,片內(nèi)實(shí)時(shí)時(shí)鐘用于定時(shí)數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸,片內(nèi)自帶看門狗,防止系統(tǒng)死機(jī)以及準(zhǔn)確的系統(tǒng)復(fù)位,外擴(kuò)2mb
      norflash和8 mb nandflash存儲系統(tǒng)程序和抄表數(shù)據(jù),16mb sdram作為系統(tǒng)內(nèi)存。這樣的配置完全滿足系統(tǒng)的硬件和程序編譯的需要。

      3.1.4gprs模塊

        華為gtm900-b是一款兩頻段gsm/gprs無線模塊,它支持900mhz/1800mhz雙頻自動(dòng)選擇。支持標(biāo)準(zhǔn)的 at命令及增強(qiáng) at命令交互數(shù)據(jù)模式,提供豐富的語音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等功能,是高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N應(yīng)用的理想解決方案。gtm900-b增加了數(shù)據(jù)傳送的at命令,適用于小數(shù)據(jù)量傳送的場合。內(nèi)置tcp/ip協(xié)議棧,用戶無需后臺計(jì)算機(jī)支持,無需實(shí)現(xiàn)ppp協(xié)議也可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。

        因?yàn)間prs模塊是基于ip協(xié)議的,數(shù)據(jù)在服務(wù)器與gprs模塊中傳輸是使用基于ip協(xié)議的分組,這說明所有的數(shù)據(jù)都要基于ip。數(shù)據(jù)傳輸?shù)腶t命令例子如下:

      at%etcpip=[],[],[] // 初始化命令
      at%ipopen=,,,[[,[local_port>]] // 打開一條 tcp或者udp鏈接命令
      at%ipsend= // 單鏈接模式下發(fā)送數(shù)據(jù)命令
      at%ipdr=[] // 數(shù)據(jù)讀取命令

      3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

        在監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)上包括嵌入式操作系統(tǒng)的移植,硬件驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的制定,數(shù)據(jù)采集模塊軟件實(shí)現(xiàn),利用socket進(jìn)行tcp/ip協(xié)議編程,以及上位機(jī)的服務(wù)器應(yīng)用程序和下位機(jī)的客戶端應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)。終端軟件設(shè)計(jì)的整體思想是將實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μc/os-ii移植到抄表系統(tǒng)的mcu上,之后在此操作系統(tǒng)上編寫的程序。軟件采用了模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)清晰簡潔,便于以后修改、調(diào)試和擴(kuò)充。當(dāng)μc/os-ii移植成功后,只需完成相關(guān)設(shè)計(jì)的編程即可,其實(shí)時(shí)性和可靠性由實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)保障。

        監(jiān)控服務(wù)器是由具有固定ip地址的服務(wù)器、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)軟件和數(shù)據(jù)庫組成。收集到的電能表數(shù)據(jù)都將傳輸?shù)椒?wù)器固定的ip地址端。監(jiān)控軟件通過軟件端將這些由數(shù)據(jù)終端上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲。在本系統(tǒng)對應(yīng)的監(jiān)控軟件中,其功能除了可以存儲每個(gè)gprs終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和將數(shù)據(jù)顯示在界面上之外,還可以增加偷電警示、電表故障提示以及電費(fèi)金額不足提示等實(shí)用功能。


      圖4 終端軟件結(jié)構(gòu)圖

      4 結(jié)束語

        電力抄表系統(tǒng)現(xiàn)已經(jīng)廣泛分布在全國各地,規(guī)模大,分布廣,需要投入的人力物力很多,所以如何更好的實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的抄表有著重要的意義。一般的抄表方式會有各種不同的缺點(diǎn),有線抄表受到距離、布線的影響,會受到抄表現(xiàn)場環(huán)境的影響,工作人員不能及時(shí)得到數(shù)據(jù)。現(xiàn)在,本文提出的利用gprs抄表的方式可以很好的解決這些問題,經(jīng)現(xiàn)場測試,精確性和可靠性完全符合設(shè)計(jì)要求。依托電信運(yùn)營商廣泛的gprs網(wǎng)絡(luò),搭建抄表平臺,實(shí)現(xiàn)了無線抄表,省去了很多人力物力,少去了人為干預(yù)及現(xiàn)場環(huán)境的影響,在保障數(shù)據(jù)通信暢通的前提下提高了電力系統(tǒng)的工作效率和社會經(jīng)濟(jì)效益。

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