基于SIMOTION D的全自動(dòng)封口機(jī)伺服控制系統(tǒng)

一 系統(tǒng)概述

　　自動(dòng)封口機(jī)用于單層薄膜及各種復(fù)合薄膜的封口、制袋，廣泛應(yīng)用在視頻、醫(yī)藥、化工、輕工五金等行業(yè)，可對(duì)鋁箔帶、消菌帶、真空帶等自動(dòng)封口。
我公司開(kāi)發(fā)的基于西門子SIMOTION D的高速全自動(dòng)封口機(jī)最高包裝能力可達(dá)到每分鐘120件，能包裝各類型不同大小及形狀的產(chǎn)品，可封切POF及PE等收縮膜，封口線美觀、牢固。

封口機(jī)主體

二 系統(tǒng)構(gòu)造

封口機(jī)主要有以下幾部分組成：

1.4個(gè)傳輸帶，分別有4個(gè)傳輸電機(jī)來(lái)帶動(dòng)(1號(hào)傳輸帶帶有撥叉或皮帶)

2.電眼(水平電眼/垂直電眼)

3.送膜架及送膜電機(jī)

4.側(cè)邊封

5.封口門

6.封口門前后移動(dòng)電機(jī)

7.封口電機(jī)

8.余料電機(jī)

9.裝有SIMOTION D435控制器及SINAMICS S120產(chǎn)品家族組件的控制柜

10.有觸摸屏及按鈕來(lái)完成操作與顯示的控制臺(tái)

11.外接傳輸帶，由變頻器帶動(dòng)

封口門

三 工藝簡(jiǎn)述

　　產(chǎn)品由1號(hào)傳輸帶進(jìn)入工作站，由于1號(hào)傳輸帶與2號(hào)傳輸帶存在速度差，在1號(hào)傳輸帶與2號(hào)傳輸帶的交界處，產(chǎn)品之間將產(chǎn)生封口時(shí)所需的產(chǎn)品傳輸間距，位于2號(hào)傳輸帶側(cè)邊的電眼實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品通過(guò)并通過(guò)位置計(jì)算控制3號(hào)傳輸帶、送膜電機(jī)及余料電機(jī)的啟停，從而保證產(chǎn)品間距、不間斷供膜和余料的及時(shí)處理。3號(hào)傳輸帶與4號(hào)傳輸帶交界處的封口門負(fù)責(zé)封口，產(chǎn)品傳輸至當(dāng)封口門接近兩個(gè)產(chǎn)品間隔的中間位置時(shí)，封口門移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并同步3號(hào)傳輸帶，同時(shí)由封口電機(jī)控制封口門閉合進(jìn)行封口，封口完畢后，封口移動(dòng)電機(jī)繼續(xù)按凸輪曲線相對(duì)位置移動(dòng)到原點(diǎn)，一次封口完成，等待下一次封口，往復(fù)工作。

四 SIMOTION D控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：