臺達IED電梯一體機并聯(lián)控制

　　在一些高層建筑中，由于客流量較大，往往在該建筑的某一區(qū)域需要兩臺電梯同時使用。如果兩臺電梯采用單梯使用，當乘客在某一層等電梯時必將同時召喚兩臺電梯，哪臺先來，就乘坐哪臺。這樣就會產(chǎn)生兩臺電梯去響應一個召梯信號，必將有一臺電梯空跑一趟，使得電梯的運行效率降低，同時增加了電梯的運行成本。因此，采用通信模塊和通信線纜將兩臺電梯連接起來，再將電梯的并聯(lián)調(diào)度原則應用到電梯控制系統(tǒng)中，使兩臺電梯的運行統(tǒng)一調(diào)度。但是，目前并聯(lián)調(diào)度原則很不完善，在實際并聯(lián)電梯的運行中，經(jīng)常出現(xiàn)一些不合乎最優(yōu)調(diào)度調(diào)度原則的問題，究其原因，主要是因為并聯(lián)調(diào)度原則在設(shè)計之初需求分析研究的深度和廣度不夠，很多因素沒有考慮。比如目前的并聯(lián)調(diào)度原則始終是以一臺電梯為“忙梯”而另一臺為“閑梯”為前提的，因此出現(xiàn)許多需求分析的漏洞。針對以上的問題，臺達IED電梯一體機將調(diào)度原則結(jié)合電梯運行的原理，進行細化，實現(xiàn)了電梯更優(yōu)化并聯(lián)控制。

　　臺達基于自身的研發(fā)實力，并憑借對電梯行業(yè)的深入研究，推出了基于一芯一體的電梯一體化驅(qū)動器，改變了臺達只有電梯驅(qū)動器的單一產(chǎn)品局面;臺達電梯一體機IED采用一顆芯片將電梯驅(qū)動功能和上位機控制融合到一起，不但大大降低了多個MCU之間通訊造成的控制延時及外部干擾導致通訊的故障，而且在成本方面也大大降低，極大提高了電梯廠商的產(chǎn)品競爭力。

　　1 臺達電梯整體解決方案

　　IED、轎頂板、指令板和招板組成了電梯控制的整個系統(tǒng)。如圖1所示，展示了臺達電梯行業(yè)的整體完美解決方案。

　　圖1 臺達電梯系統(tǒng)圖

　　同時，IED電梯一體機系統(tǒng)搭配臺達的VFD-DD門機控制，以及臺達AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。

　　2 IED基本架構(gòu)

　　IED融合了驅(qū)動和上位機控制為一體，使配線更簡單，井道信號直接接至IED的MI端口，嬌頂板通過CAN和IED相連，同時收集控制轎門信號;指令版通過Modbus和嬌頂板相連，一塊指令版可以連接16層的指令，所以如果更高樓層的使用，可以通過指令版的CN2端口進行級聯(lián)，IED最多可以控制48層樓。IED基本架構(gòu)如圖2所示。

　　圖2 IED基本架構(gòu)

　　3 IED調(diào)試流程

　　一體化的集中控制，使IED的調(diào)試比較簡便易懂。在上電調(diào)試之前先確認電源線、電機線以及外圍信號線正確連接，整個的調(diào)試從電機參數(shù)自學習開始，在進行電機參數(shù)自學習首先要正確輸入電機的功率、額定電流、轉(zhuǎn)速、電機級數(shù)、額定頻率及額定電壓等電機參數(shù)，然后進行電機參數(shù)的自動量測;IED可以驅(qū)動同步曳引機和異步曳引機，IED不但支持電梯行業(yè)常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。

　　電機參數(shù)自學習完成后，通過檢修運行的方式確定井道內(nèi)平層信號以及限位、強減信號的井道信號是否正常，一切正常后可以進行井道信號的自學習，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之后則可以進行快車的調(diào)試。在進行舒適度調(diào)試時，通過調(diào)整加速度、減速度、零速、低速、高速時的響應帶寬ASR，獲得最佳的電梯乘感。IED調(diào)試流程如圖3所示。

　　圖3 IED提示流程示意圖

　　4 IED并聯(lián)控制

　　IED只需要通過三根RS485的通訊線相連，再進行兩組參數(shù)的設(shè)定，就可以實現(xiàn)兩臺的電梯的并聯(lián)控制。A梯B梯兩臺并聯(lián)之電梯的通訊線連接好之后，需要設(shè)定參數(shù)，如表1所示。

　　其中08-08為群控數(shù)量設(shè)定，并聯(lián)控制時，應該設(shè)為2，即群控數(shù)量為2;08-09參數(shù)設(shè)定電梯編號，如主梯設(shè)為1，則另外一臺設(shè)定為2;08-10參數(shù)為并聯(lián)控制功能選項，設(shè)為1時為并聯(lián)控制，設(shè)為0時為單梯運行，設(shè)定完上述參數(shù)之后就可以進行兩臺電梯的并聯(lián)控制。

　　5 并聯(lián)調(diào)度算法

　　通用的電梯并聯(lián)調(diào)度算法基本采用忙閑梯的邏輯，這種并聯(lián)控制原則始終是以一臺電梯為“忙梯”而另一臺為“閑梯”為前提的，因此出現(xiàn)許多需求分析的漏洞。臺達以自身對行業(yè)的深入研究及強大的技術(shù)研發(fā)能力，采用了以最短響應時間為基礎(chǔ)的并聯(lián)控制邏輯，實現(xiàn)了IED更好效率的并聯(lián)控制功能。